● 自由度:17個(gè);
● 尺寸:肩寬9.0厘米 雙臂伸平橫向長度18.0厘米,直立高度 32.0厘米;
● 重量:約1.2kg;
● 供電模式:交直流兩用;
● zui大步行速度:50mm/s;
● 連接件:硬質(zhì)鋁鎂合金;
● 動(dòng)作時(shí)間:平均1小時(shí)以上(非連續(xù)工作);
● 充電時(shí)間:約60分。
● zui多可連接24個(gè)RC servo;具有Servo 伺服機(jī)參數(shù)設(shè)定功能;
● 具有40個(gè)Digital I/O、3個(gè) PWM輸出、8個(gè)A/D變換port;
● zui多可接4個(gè)陀螺儀 (Gyro);
● 裝有壓電式風(fēng)鳴器bozzer,有6種音樂聲效;
● 可以連接超聲傳感器、IR遙控器等;可外接LCD模塊(選配);
● 高速串行通訊(UART) ;
● 提供多種操作軟件 ROBOBASIC/ROBO一種客戶端的腳本語言/ROBOREMOCON。
主控制板描述
● MR-3024尺寸zui小的和的機(jī)器人控制器,能同時(shí)控制24個(gè)關(guān)節(jié);
● 尺寸: 50x60x1.5mm;
● CPU:Atmel公司ATMEGA 128;
● 內(nèi)存:56KB閃存;
● 3個(gè)PWM信號(hào)端口;
● 內(nèi)置的8通道A / D 轉(zhuǎn)換端口;
● 可行性LCD驅(qū)動(dòng);
● 6倍頻多媒體播放聲音 ,內(nèi)置超聲波界面;
● 紅外線遙控器控制命令;
● 高速串行通信;
● 可直接控制電腦軟件工具;
● 內(nèi)置40個(gè)端口可實(shí)現(xiàn)數(shù)字輸入/輸出;
● ROBOBASIC 2.0語言編程。
優(yōu)點(diǎn):
1、“制作簡單”
為使初接觸機(jī)器人的初步者也輕易組裝,只要有一把十字螺絲刀即可完成。 通過*研究而開發(fā)出的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如拼積木或拼圖一樣很容易就可以把機(jī)器 人組裝。
2、編程方式簡單易懂即使適合初級(jí)編程學(xué)習(xí)者。
3、“設(shè)計(jì)的機(jī)器人伺服馬達(dá)”
設(shè)計(jì)為適合于關(guān)節(jié)型機(jī)器人,并為了耐久性及穩(wěn)定性上載了過
電流 保護(hù)功能。組裝時(shí)通過使用位置定位針使得到更穩(wěn)定的關(guān)節(jié)動(dòng)作。
4、 “擴(kuò)充性能突出的機(jī)器人控制器” 能同時(shí)控制24個(gè)伺服電機(jī)
的控制器MR-C3024是內(nèi)置了64KB的閃存。包括能編成大量的 程
序,同時(shí)zui大32個(gè)數(shù)碼輸入,輸出(I/O),8個(gè)頻率的模擬輸入功
能(A/D) 加速傳感器及超音波傳感器輸入功能,操作器遠(yuǎn)距離接
收信號(hào)功能等多樣的功能。 較簡單的編程可以通過電纜接口在電腦
里下載以作成的程序代碼使機(jī)器人做出動(dòng)作 并且可以隨時(shí)Teachiing
機(jī)器人使更容易操作2足步行機(jī)器人
公司:北京智能佳科技有限公司
地址:北京市海淀區(qū)大河莊苑五號(hào)樓1區(qū)1002
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:劉艷
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