功能簡(jiǎn)介:
MTEC系列連續(xù)軌跡以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡是長(zhǎng)沙博翰電子針對(duì)需要高速高精度連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合自主開(kāi)發(fā)的一類(lèi)經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制卡,應(yīng)用在大量有精度和速度要求的輪廓控制設(shè)備上,如雕刻機(jī)、雕銑機(jī)、裁剪機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、數(shù)控機(jī)床等。
產(chǎn)品特點(diǎn):
- 采用高性能ARM和FPGA 技術(shù)
- 可控制2~4個(gè)伺服/步進(jìn)軸,實(shí)現(xiàn)2~4軸聯(lián)動(dòng)或2~3軸的連續(xù)軌跡插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
- 采樣周期為180微秒,用于管理速度規(guī)劃,不影響插補(bǔ)精度
- 運(yùn)動(dòng)方式:直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、B樣條、手脈輸入跟隨(可任意軸跟隨手脈速度和位置變化)
- 插補(bǔ)速度可穩(wěn)定工作在256KHz
- 圓弧插補(bǔ)的徑向誤差在±0.5pulse之內(nèi)
- 用戶(hù)可通過(guò)命令取消運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)報(bào)警信號(hào)和限位信號(hào)的管理
- 底層循環(huán)程序緩沖區(qū)(2M)存儲(chǔ)用戶(hù)運(yùn)動(dòng)信息
- 用戶(hù)可編程坐標(biāo)偏移,便于緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)方式下坐標(biāo)的重新建立
- 多段預(yù)處理功能,合理協(xié)調(diào)軌跡運(yùn)動(dòng)的速度和精度,實(shí)現(xiàn)良好的連續(xù)軌跡插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
- 運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可根據(jù)需要修改速度倍率調(diào)整目標(biāo)速度
- 支持對(duì)圖形中特殊線段的單獨(dú)速度控制,以達(dá)到平滑的點(diǎn)膠工藝要求
- 可靈活編程控制12路輸出(具有PLC輸出功能)