CCAS單雙目視覺(jué)標(biāo)定算法軟件

【產(chǎn)品簡(jiǎn)介】

雙目測(cè)量系統(tǒng)平臺(tái)是我公司多年來(lái)對(duì)雙目立體三維測(cè)量不斷優(yōu)化改進(jìn)的算法為基礎(chǔ)，以及我公司在圖像處理及軟件開(kāi)發(fā)的豐富經(jīng)驗(yàn)，精心打造一款簡(jiǎn)單易用高精度的雙目測(cè)量系統(tǒng)研究平臺(tái)。系統(tǒng)提供雙相機(jī)標(biāo)定、特征點(diǎn)的檢測(cè)、雙目立體匹配、特征點(diǎn)的雙目三維測(cè)量算法的API函數(shù)接口，以及各函數(shù)的使用說(shuō)明，方便客戶的使用及二次開(kāi)發(fā)。我公司可根據(jù)客戶需要，為客戶的實(shí)際需求量身訂做合適的算法函數(shù)。
　　該系統(tǒng)能夠方便的為用戶完成高精度的相機(jī)標(biāo)定以及特征點(diǎn)的三維測(cè)量功能，為用戶各種需求的雙目測(cè)量系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供方便，大大減少用戶的開(kāi)發(fā)時(shí)間。
【硬件部分】

1.      提供與算法相配套的適合用戶各種測(cè)量視場(chǎng)范圍的高精度系列標(biāo)靶。

標(biāo)靶采用高精度鋁合金基板，底板表面經(jīng)過(guò)特殊處理具有吸光效果，增加與特征圓的對(duì)比度。每塊標(biāo)靶都經(jīng)過(guò)二次測(cè)量，保證標(biāo)靶的精度。特征圓圓心相對(duì)坐標(biāo)精度達(dá)到0.01mm?？筛鶕?jù)用戶的視場(chǎng)范圍大小為用戶提供合適型號(hào)的標(biāo)靶。  
2. 雙目測(cè)量平臺(tái)硬件系統(tǒng)
　 如圖2所示，為雙目測(cè)量平臺(tái)硬件系統(tǒng)平臺(tái)示意圖。我公司可根據(jù)用戶需要提供相應(yīng)的相機(jī)、鏡頭、標(biāo)尺、臺(tái)架、三腳架等硬件。

【軟件部分】

我公司為用戶提供算法動(dòng)態(tài)庫(kù)，同時(shí)提供該動(dòng)態(tài)庫(kù)的使用實(shí)例程序。能夠方便完成相機(jī)的操作、標(biāo)定、測(cè)量等功能。

1. 系統(tǒng)主界面
　　系統(tǒng)主界面如圖3所示。系統(tǒng)可根據(jù)功能按鈕實(shí)現(xiàn)相機(jī)的啟動(dòng)、相機(jī)參數(shù)設(shè)置、單相機(jī)的標(biāo)定、雙目標(biāo)定、圖像采集、系統(tǒng)測(cè)量、幫助等功能。
　　主界面下方為信息數(shù)據(jù)顯示框，系統(tǒng)可以在用戶標(biāo)定時(shí)，系統(tǒng)顯示現(xiàn)場(chǎng)圖片和文字指導(dǎo)用戶如何實(shí)現(xiàn)相機(jī)的標(biāo)定。完成標(biāo)定，系統(tǒng)會(huì)顯示標(biāo)定的結(jié)果，并評(píng)估標(biāo)定的精度好壞。在測(cè)量功能時(shí)用戶可以方便的觀測(cè)系統(tǒng)的測(cè)量結(jié)果。

2. 相機(jī)操作
    我公司可以提供多種型號(hào)相機(jī)的動(dòng)態(tài)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)相機(jī)的啟動(dòng)、關(guān)閉、參數(shù)設(shè)置（）、圖像采集等功能。相機(jī)動(dòng)態(tài)庫(kù)與系統(tǒng)框架、算法動(dòng)態(tài)庫(kù)相對(duì)獨(dú)立，用戶更換相機(jī)時(shí)可以方便的更換相應(yīng)的相機(jī)動(dòng)態(tài)庫(kù)，而無(wú)需耗費(fèi)大量時(shí)間對(duì)算法和框架進(jìn)行修改。

3. 相機(jī)標(biāo)定
    系統(tǒng)可為用戶實(shí)現(xiàn)單相機(jī)標(biāo)定和雙相機(jī)的標(biāo)定等功能。系統(tǒng)在信息數(shù)據(jù)顯示框會(huì)同時(shí)顯示圖片和文字指導(dǎo)用戶完成標(biāo)定，操作簡(jiǎn)單。用戶只需按照提示將標(biāo)靶放置在相機(jī)視場(chǎng)范圍內(nèi)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)對(duì)標(biāo)靶完成檢測(cè)識(shí)別，完成相機(jī)的標(biāo)定。標(biāo)定完成后系統(tǒng)將標(biāo)定結(jié)果顯示在信息框中，并提示本次標(biāo)定結(jié)果的好壞。
4. 測(cè)量
    系統(tǒng)提供雙目三維測(cè)量函數(shù)接口，用戶只需將檢測(cè)到的特征點(diǎn)在左右圖像中的坐標(biāo)值傳遞給該函數(shù)即可得到相應(yīng)物點(diǎn)的三維坐標(biāo)值。
5. 幫助系統(tǒng)
    系統(tǒng)自帶強(qiáng)大的幫助系統(tǒng)，用戶可以方便的查看軟件的使用說(shuō)明、動(dòng)態(tài)庫(kù)函數(shù)說(shuō)明及使用方法、我公司的便于用戶在使用中遇到問(wèn)題便于溝通。
6.算法動(dòng)態(tài)庫(kù)
 算法動(dòng)態(tài)庫(kù)可為用戶提供以下功能：
    ●特征圓的自動(dòng)檢測(cè)；
    ●邊緣檢測(cè)；
    ●橢圓擬合；
    ●亞像素檢測(cè)；
    ●標(biāo)靶自動(dòng)檢測(cè)；
    ●標(biāo)靶的自動(dòng)識(shí)別定位；
    ●相機(jī)標(biāo)定；
    ●雙目標(biāo)定；
   ●雙目三維測(cè)量

該算法都是在我公司多年的不斷完善改進(jìn)的基礎(chǔ)上完成，具有非常高的精度。

系統(tǒng)性能

●系統(tǒng)操作方便簡(jiǎn)潔；
 　●標(biāo)靶特征圓精度0.01mm；
 　●能夠現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)定；
 　●特征圓檢測(cè)精度0.02像素；
 　●標(biāo)定殘差小于0.1像素；
 　●具有非常高的測(cè)量精度；
 　●系統(tǒng)各模塊可方便修改；
 　●具有強(qiáng)大的幫助系統(tǒng)；
 　●可根據(jù)用戶需求對(duì)API函數(shù)進(jìn)行擴(kuò)展；