技術(shù)數(shù)據(jù)(Servo Motor Specifications):
規(guī)格 型號(hào) | 130ST-M4025 | 130ST-M5025 | 130ST-M6025 | 130ST-M7525 | 130ST-M10025 | 130ST-M15025 |
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額定功率Power(w) | 1047 | 1300 | 1571 | 1963 | 2618 | 3927 |
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額定轉(zhuǎn)矩Torque(N.m) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 10 | 15.0 |
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zui大轉(zhuǎn)矩Max Torque(N.m) | 12.0 | 15.0 | 18.0 | 22.8 | 30 | 39.0 |
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額定轉(zhuǎn)速speed(r/min) | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
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zui大轉(zhuǎn)速M(fèi)ax speed(r/min) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
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額定電流Current(A) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 10.0 | 15 |
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zui大電流Max Current(A) | 12 | 15 | 18 | 22.0 | 30.0 | 45 |
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轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg.cm2) | 11 | 12 | 13.3 | 18.2 | 24 | 35 |
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電機(jī)重量Weight(kg) | 6.1 | 7.1 | 7.6 | 8.4 | 10.8 | 14.0 |
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速度/位置檢測(cè)器 | 光電編碼器;2500p/rev |
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結(jié)構(gòu) | 全封閉、自冷卻、(防護(hù)等級(jí)IP65) |
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工作電壓AC(V) | 三相220V-15%-+10% 50/60Hz(300V) |
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工作方式 | 連續(xù) |
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絕緣等級(jí) | F |
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| 環(huán)境 | 周圍溫度 | 0-40°C(不結(jié)冰),保存:-25-70°C(不結(jié)冰) |
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| 周圍濕度 | 80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | |||||||||
| 環(huán)境條件 | 室內(nèi)(不直接受陽(yáng)光照曬),遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃物等 | |||||||||
| 高度 | 海拔5000m以下 | |||||||||
| 振動(dòng) | 軸向:24.5m/S2 徑向:49 m /S2 | |||||||||
接線方式(Wiring Diagram):
電機(jī)航插 Motor Line
航插芯編號(hào) | 1 | 2 | 3 | 4 |
內(nèi)容 | GND | U | V | W |
編碼器航插 Encoder Line
編號(hào) | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
內(nèi)容 | 接外殼 | VCC | GND | A | B | Z | A’ | B’ | Z’ | U | V | W | U’ | V’ | W’ |