電氣性能(環(huán)境溫度Tj = 25℃時) 供 電 電 源 直流24V~48V,容量0.2KVA 額 定 功 率 zui大100W(依所選電機確定) 額 定 轉(zhuǎn) 速 依所選電機確定 額 定 轉(zhuǎn) 矩 依所選電機確定 調(diào) 速 范 圍注1 100RPM~額定轉(zhuǎn)速 速度變動率對負(fù)荷注2 ±1%以下(額定轉(zhuǎn)速 ) 速度變動率對電壓 ±1%以下(電源電壓±10%,額定轉(zhuǎn)速無負(fù)載) 速度變動率對溫度 ±2%以下(25℃~40℃額定轉(zhuǎn)速無負(fù)載) 絕 緣 電 阻 在常溫常壓下>100MΩ 絕 緣 強 度 在常溫常壓下0.5KV,1分鐘
注1:以空載額定電壓和匹配本公司電機下測得。
注2:空載和額定負(fù)載下的穩(wěn)速誤差。
使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 強制風(fēng)冷 | |
使用環(huán)境 | 場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | 0℃ ~ +45℃ | |
濕度 | < 80%RH,無凝露,無結(jié)霜 | |
震動 | 5.9m/s2Max | |
保存溫度 | -20℃ ~ +65℃ | |
體積 | 142×87×46mm | |
重量 | 0.52Kg |
功能及使用
- 調(diào)速方式
本驅(qū)動器提供以下二種調(diào)速方式,用戶可任選一種
內(nèi)部電位器調(diào)速:逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器面板上的電位器,電機轉(zhuǎn)速減小,順時針則轉(zhuǎn)速增大,用戶使用另一種調(diào)速方式時必須將電位器設(shè)于zui小狀態(tài);
外部輸入調(diào)速:將外接電位器的兩個固定端分別接于驅(qū)動器的“S+”和“S-”端,將調(diào)節(jié)端接于“AVI”端,即可使用外接電位器(10K)調(diào)速,也可以通過其他的控制單元(如PLC、單片機等)輸入模擬電壓到“AVI”端,實現(xiàn)調(diào)速(相對于S-),“AVI”的接受范圍為直流0V~10V對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速為0~3000轉(zhuǎn)/分;
- 電機運行/停止控制(R/S)
通過控制端子“R/S”相對于“S-”的通、斷可以控制電機的運行和停止。當(dāng)“R/S”與端子“S-”斷開時電機運行,反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時,電機為自然停車,其運動規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。
- 電機正/反轉(zhuǎn)控制(DIR)
通過控制端子“DIR”與端子“S-”的通、斷可以控制電機的運轉(zhuǎn)方向。當(dāng)“DIR”與端子“S-”不接通時,電機順時針運行(面對電機軸),反之則電機逆時針方向運轉(zhuǎn);為避免驅(qū)動器的損壞,在改變電機轉(zhuǎn)向時應(yīng)先使電機停止運動后再操作改變轉(zhuǎn)向,避免在電機運行中進(jìn)行運轉(zhuǎn)方向操作。
- 制動停機(BRK)
通過控制端子“BRK”與端子“S-”的通、斷可以控制電機的制動停機。當(dāng)“BRK”與端子“S-”斷開時電機運行,接通時電機快速制動停止。制動停機比自然停機快,具體停機時間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動停機對電氣和機械均有沖擊,如無特殊停機要求,應(yīng)采用自然停機。
- 電機轉(zhuǎn)速信號輸出(SPEED)
驅(qū)動器通過端子SPEED~S-(見圖1)為用戶提供與電機轉(zhuǎn)速成比例的脈沖信號,脈沖幅度為5V。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=6×電機極對數(shù),SPEED 頻率(Hz)=每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)×轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)÷60。例:5 對極電機,每轉(zhuǎn)30 個脈沖,當(dāng)電機轉(zhuǎn)速為500 轉(zhuǎn)/分時,端子SPEED 的輸出頻率為250Hz。
- 驅(qū)動器故障(ALARM)
驅(qū)動器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時,驅(qū)動器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài),驅(qū)動器將自動停止工作,電機停止運行,ALARM輸出低電平信號(見圖2),驅(qū)動器上的紅燈亮,只有將驅(qū)動器斷電才能解除報警。發(fā)生此故障,請檢查接線是否正確,電源電壓是否過高。
端子說明
端子標(biāo)記
端 子 定 義
功
率
端
子DC+、DC-
驅(qū)動器直流電源輸入端子。DC24V~48V
U、V 、W
與電機連接。務(wù)必將驅(qū)動器的U、V、W端子與電機的U、V、W對應(yīng)連接。錯誤的接線將導(dǎo)致電機工作異常,甚至損壞驅(qū)動器和電機。線長不允許超過5米 ,霍爾線與電機線應(yīng)分開布線。注:接入端子的引線必須使用U型插頭
霍
爾
端
子S+、S-
SA、SB、SC電機霍爾信號端子。務(wù)必將驅(qū)動器的S+、S-、SA、SB、SC端子與電機的S+、S-、SA、SB、SC 對應(yīng)連接,錯誤的接線將導(dǎo)致電機工作異常,甚至損壞驅(qū)動器和電機。線長不允許超過5米,霍爾線與電機線應(yīng)分開布線。另外霍爾信號電源S+、S-除說明書中明確所述用途之外,不得作為它用
信
號
輸
入AVI
外部模擬量調(diào)速端子。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中調(diào)節(jié)范圍0~10V對應(yīng)0~3000轉(zhuǎn)/分
DIR
電機正/反轉(zhuǎn)控制端子
R/S
電機運行/停止控制端子
BRK
制動控制端
輸
出ALARM
驅(qū)動器故障信號輸出端子
SPEED
驅(qū)動器速度信號輸出端子
典型接線圖
外形尺寸 單位:mm