產(chǎn)品特點(diǎn)
- 內(nèi)置電源單元和EMC濾波單元
- 全數(shù)字驅(qū)動(dòng)控制交流電機(jī)
- 電流環(huán)循環(huán)時(shí)間為62.5微秒
- 速度及位置環(huán)循環(huán)時(shí)間為500微秒
- 位置環(huán),速度環(huán)及轉(zhuǎn)矩環(huán)皆為閉環(huán)控制
- 電機(jī)定子間隙自動(dòng)補(bǔ)償功能
- zui高可控速度為25000rpm
- 多種控制模式(模擬量,脈沖,CANOPEN,PROFIBUS)
- 多種自整定功能:
Auto-phasing(自動(dòng)整定電機(jī)及編碼器參數(shù))
Auto-tuning(自動(dòng)整定負(fù)載參數(shù))
Cogging Torque Compensation(自動(dòng)間隙力矩補(bǔ)償,可使電機(jī)的控制精度
進(jìn)一步提高)
230V系列 電流等級(jí)(A):2.25,4.5,7.5,10.5,16.5
400V系列 電流等級(jí)(A):1.8,2.7,5.1,7.2,14,30,45,70,90
CAN總線(xiàn)型伺服驅(qū)動(dòng)器 CD1k
- 全數(shù)字CAN總線(xiàn)伺服控制器,采用CANOPEN通信協(xié)議,支持多種控制模式切
換(尋參模式,位置模式,速度模式,力矩模式,同步插補(bǔ)位置模式)
- 使用同步插補(bǔ)模式可實(shí)現(xiàn)多軸精確位置同步
- 內(nèi)置電源濾波器
- 脈沖方式位置控制
- 支持多編碼器反饋接口(旋轉(zhuǎn)變壓器,增量式編碼器,sin/cos編碼器或
Endat編碼器)
- 具有電子齒輪功能
- 位置,力矩,速度,加/減速度在線(xiàn)調(diào)整
- 特殊功能I/O輸入(尋參點(diǎn),高速脈沖信號(hào)捕捉,低速爬行信號(hào))
- 可設(shè)定的編碼器輸出通道,分辨率64到16384ppr
- 基于DS301的CANOPEN協(xié)議
- 基于DSP402的CANOPEN協(xié)議
- RS232(RS422可選)通訊接口