概述
DCS811是針對(duì)精密位置控制而推出的全閉環(huán)直流伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,其可以直接驅(qū)動(dòng)無(wú)編碼器的直流伺服電機(jī),而根據(jù)負(fù)載編碼器的反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)負(fù)載的精密位置控制。DCS811不僅具有數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn),而且采用了電子阻尼和快速力矩控制技術(shù),提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)速度和有效抑制系統(tǒng)振動(dòng),同時(shí)具有更高的響應(yīng)頻率,特別適用于要求高精度位置控制場(chǎng)合。
配套電機(jī)
DCM50xxx和DCM57xxx的無(wú)編碼器直流伺服電機(jī)
應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于噴繪、寫(xiě)真及、數(shù)控機(jī)床、紡織印刷等行業(yè),特別適合要求高精度位置控制的應(yīng)用領(lǐng)域。
端口定義
電機(jī)和電源輸入端口
端子號(hào) | 符 號(hào) | 名 稱(chēng) |
1 | Motor + | 直流電機(jī)繞組+ |
2 | Motor - | 直流電機(jī)繞組- |
3 | +VDC | 輸入直流電源 |
4 | GND | 輸入電源地 |
RS232通信端口
端子號(hào) | 符 號(hào) | 名 稱(chēng) |
1 | NC | 空腳 |
2 | +5V | 電源正端(僅供STU-DSC) |
3 | TxD | RS232發(fā)送端 |
4 | GND | 電源地 |
5 | RxD | RS232接收端 |
6 | NC | 空腳 |
負(fù)載編碼器信號(hào)輸入端口
端子號(hào) | 符 號(hào) | 名 稱(chēng) |
1 | EB+ | 編碼器B相正輸入 |
2 | EB- | 編碼器B相負(fù)輸入 |
3 | EA+ | 編碼器A相正輸入 |
4 | EA- | 編碼器A相負(fù)輸入 |
5 | E+5V | 編碼器電源 |
6 | EGND | 編碼器電源地 |
控制信號(hào)端口
端子號(hào) | 符 號(hào) | 名 稱(chēng) |
1 | PUL+ | 控制脈沖正輸入 |
2 | PUL- | 控制脈沖負(fù)輸入 |
3 | DIR+ | 控制方向正輸入 |
4 | DIR- | 控制脈沖負(fù)輸入 |
5 | EN+ | 使能信號(hào)正輸入 |
6 | EN- | 使能信號(hào)負(fù)輸入 |
典型接線(xiàn)方式
DCS811差分接線(xiàn)方式
DCS811單端接線(xiàn)方式
安裝尺寸