適配電機(jī)
型號(hào) | 適配電機(jī) |
ACS1806 | zui大可配120VDC、750W交流伺服電機(jī) |
ACS806 | 400W電機(jī)(ACM604、ACM604V60) |
概述
ACS806/ACS1806型全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器,是雷賽開(kāi)發(fā)的經(jīng)濟(jì)型中壓全數(shù)字交流伺服產(chǎn)品,其工作電壓為+20~180VDC,可驅(qū)動(dòng)50~750W的交流伺服電機(jī)。其體積小巧、安裝方便、高性?xún)r(jià)比、高可靠性、調(diào)試簡(jiǎn)單。
應(yīng)用領(lǐng)域:
適合噴繪機(jī)、中小型雕刻機(jī)、電子加工設(shè)備、自動(dòng)抓取設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備等。在用戶(hù)期望振動(dòng)極小、超低噪音、高度和高速度的設(shè)備中使用,效果尤佳。
端口說(shuō)明
控制信號(hào)接口
端子號(hào) | 符號(hào) | 名稱(chēng) | 說(shuō)明 |
1 | EN+ | 使能正輸入 | 單極性輸入電源 |
2 | EN- | 使能負(fù)輸入 | 單極性輸入脈沖 |
3 | PUL+ | 脈沖正輸入 | 單極性輸入電源 |
4 | PUL- | 脈沖負(fù)輸入 | 單極性輸入脈沖 |
5 | DIR+ | 方向正輸入 | 單極性輸入電源 |
6 | DIR- | 方向負(fù)輸入 | 單極性輸入方向 |
7 | FL | 正向限位輸入 | CCW驅(qū)動(dòng)禁止 |
8 | RL | 反向限位輸入 | CW驅(qū)動(dòng)禁止 |
9 | SGND | 信號(hào)地 |
|
10 | Pend+ | 到位輸出正信號(hào) |
|
11 | Pend- | 到位輸出負(fù)信號(hào) |
|
12 | ALM+ | 告警輸出正信號(hào) |
|
13 | ALM- | 告警輸出負(fù)信號(hào) |
|
14 | +REF | 正模擬參考輸入 |
|
15 | -REF | 負(fù)模擬參考輸入 |
|
16 | NC |
|
|
17 | FG | 屏蔽地 |
|
18 | SGND | 信號(hào)地 |
|
19 | +5V | 輸出+5V電源 |
|
20 | A+ | 伺服電機(jī)編碼器A相正輸出 |
|
21 | A- | 伺服電機(jī)編碼器A相負(fù)輸出 |
|
22 | B+ | 伺服電機(jī)編碼器B相正輸出 |
|
23 | B- | 伺服電機(jī)編碼器B相負(fù)輸出 |
|
24 | Z+ | 伺服電機(jī)編碼器Z相正輸出 |
|
25 | Z- | 伺服電機(jī)編碼器Z相負(fù)輸出 |
|
26 | SGND | 信號(hào)地 |
|
RS232通信端口
端子號(hào) | 符 號(hào) | 名 稱(chēng) | 說(shuō) 明 |
1 | NC |
|
|
2 | +5V | 電源正端 | 僅供外部STU-ACS |
3 | TxD | RS232發(fā)送端 |
|
4 | GND | 電源地 | 0V |
5 | RxD | RS232接收端 |
|
6 | NC |
|
|
電源輸入接口
端子號(hào) | 符 號(hào) | 名 稱(chēng) | 說(shuō) 明 |
1 | RBrake | 外接剎車(chē)電阻端 | VDC—RBrake |
2 | VDC | 輸入直流電源 | +20V~+80V(ACS806) +60V~+180V(ACS1806) |
3 | GND | 輸入電源地 | 0V |
電機(jī)連接端口
端子號(hào) | 符 號(hào) | 名 稱(chēng) | 說(shuō) 明 |
1 | PE | 伺服電機(jī)機(jī)殼地 |
|
2 | U | 伺服電機(jī)U相端 |
|
3 | V | 伺服電機(jī)V相端 |
|
4 | W | 伺服電機(jī)W相端 |
|
編碼器信號(hào)輸入端口
端子號(hào) | 符 號(hào) | 名 稱(chēng) | 說(shuō) 明 |
1 | EA+ | 伺服電機(jī)編碼器A相正輸入 |
|
2 | EB+ | 伺服電機(jī)編碼器B相正輸入 |
|
3 | EGND | 輸出電源地 |
|
4 | HallW+ | 伺服電機(jī)霍爾W相正輸入 |
|
5 | HallU+ | 伺服電機(jī)霍爾U相正輸入 |
|
6 | FG | 屏蔽地 |
|
7 | EZ+ | 伺服電機(jī)編碼器Z相正輸入 |
|
8 | EZ- | 伺服電機(jī)編碼器Z相負(fù)輸入 |
|
9 | HallV+ | 伺服電機(jī)霍爾V相正輸入 |
|
10 | HallV- | 伺服電機(jī)霍爾V相負(fù)輸入 |
|
11 | EA- | 伺服電機(jī)編碼器A相負(fù)輸入 |
|
12 | EB- | 伺服電機(jī)編碼器B相負(fù)輸入 |
|
13 | VCC | 輸出電源正 | +5V |
14 | HallW- | 伺服電機(jī)霍爾W相負(fù)輸入 |
|
15 | HallU- | 伺服電機(jī)霍爾U相負(fù)輸入 |
|
ACS806安裝尺寸圖
ACS806/ACS1806典型接線(xiàn)方式