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CAN-bus轉232說明書
1. 基本硬件連接
1） CAN端口連接
CAN總線兩端必須連接終端電阻才可以正常工作，終端電阻應該與通訊電纜的阻抗相同，典型值為120歐姆。
設備CAN-bus端口已經(jīng)集成120歐姆終端電阻，所以必須安裝為總線的*個或zui后一個節(jié)點。
2） RS232管理口
用于配置設備工作參數(shù)，使用2、3交叉的RS232電纜連接管理口和電腦的RS232端口，并用超級終端打開此端口，設置串口參數(shù)為：9600bps，無校驗，8數(shù)據(jù)位，1停止位。然后在超級終端中按任意一個按鍵，設備將輸出基本狀態(tài)數(shù)據(jù)。按‘l’鍵可以進入?yún)?shù)配置菜單。默認管理口令為：admin。
3） RS232數(shù)據(jù)口
用于CAN-bus與RS232之間的雙向數(shù)據(jù)傳輸，通過管理口登錄到管理菜單后，可以設置數(shù)據(jù)口參數(shù)。
必須使用2、3交叉的串口線連接數(shù)據(jù)口與RS232設備。
4） RS485
對于此型號設備，RS485端子為空。
5） 供電
DC8-48V插頭或端子式供電，兩種供電方式不可同時使用。
2. 檢查運行狀態(tài)
1） 指示燈
上電后就可以觀察設備的工作狀態(tài)。正常情況下，工作指示燈每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為不正常狀態(tài)。
其他狀態(tài)，參考下面的指示燈含義說明。
Work：正常啟動并工作后，每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為故障狀態(tài)。
UART Data：串口數(shù)據(jù)活動指示。
CAN-bus Data：CAN總數(shù)據(jù)活動指示。
通訊錯誤：當CAN總線出現(xiàn)一次嚴重錯誤時，會閃爍一下。
電源：正常時為長亮狀態(tài)。
3. CAN-bus數(shù)據(jù)傳輸模式
設備CAN-bus端口支持<流傳輸模式>和數(shù)據(jù)包>兩種轉換模式
l 數(shù)據(jù)包>采用特定的數(shù)據(jù)報文的形式，實現(xiàn)CAN-bus與串口之間的數(shù)據(jù)傳輸，此模式采用20字節(jié)定長數(shù)據(jù)報文傳輸數(shù)據(jù)，封裝了所有的CAN-bus
l <流傳輸模式>從串口接收到的任意格式的原始數(shù)據(jù)，將自動以8個字節(jié)為單位，自動打包成CAN-bus 2.0B數(shù)據(jù)幀發(fā)送到CAN-bus，CAN ID由設備配置參數(shù)決定，如果不足8個字節(jié)，則按照實際數(shù)據(jù)長度填充CAN-bus幀。
從CAN-bus接收到的數(shù)據(jù)，只傳輸1-8字節(jié)的CAN-bus數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)到串口，不傳輸CAN ID等其他數(shù)據(jù)。此模式用于傳輸RS232/RS485通訊協(xié)議。
4. 串口與CAN速率對應表
| 串口速率 | *使用的CAN速率（bps） |
| 57600bps、115200bps | 1000k、500k、250k、125k、100k、50k、20k、10k、5k |
| 38400bps | 125k、100k、50k、20k、10k、5k |
| 19200bps | 50k、20k、10k、5k |
| 9600bps | 20k、10k、5k |
| 4800bps | 20k、10k、5k |
上表為可以達到*化性能的速度值，使用其他值也可以正常通訊，但在某些應用場合，可能會損失一些性能。
5. 測試方法
連接設備的RS232口到電腦的COM1，連接設備的CAN-bus接口到CAN總線。
然后使用光盤內(nèi)的相關應用軟件->Commix串口調(diào)試工具，打開COM1口，就可以進行CAN-bus數(shù)據(jù)接收，發(fā)送測試。
藍色數(shù)據(jù)為從CAN-bus總線上接收的原始報文，綠色數(shù)據(jù)為要發(fā)送到CAN-bus上的數(shù)據(jù)。
具體報文格式，請參考《CAN數(shù)據(jù)包模式編程說明》。
