ADT-854 基于PCI總線的4軸運動控制卡 | |||||
特征: ● 32位PCI總線,4軸伺服/步進電機控制 ● 32路光耦隔離輸入/輸出 ● 任意2-3軸直線插補,任意2軸圓弧插補 ● 多種控制方式,如外部信號驅(qū)動,位置鎖存,自動回原點,同步控制,步進插補功能,定量運動,連續(xù)運動,回零運動,多軸插補,圓弧插補、緊急停止等 ● 直線/S形曲線加減速 ● 連續(xù)插補,運動中變速 | |||||
●32位PCI總線,即插即用 ●4軸伺服/步進電機控制,每軸可獨立控制,互不影響 ●脈沖輸出的頻率誤差小于0.1% ●zui大脈沖輸出頻率為4MHz ●脈沖輸出可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖(脈沖+脈沖)方式 ●4軸均有位置反饋輸入,32位計數(shù),zui大計數(shù)范圍 - 2,147,483,648~+2,147,483,647 ●直線或S曲線進行加/減速 ●非對稱直線加/減速運動 ●任意2-3軸直線插補 ●任意2軸圓弧插補 ●可用連續(xù)插補功能,zui大驅(qū)動速度2MHz ●每軸都有2 個32位比較寄存器,用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較,可用于軟件限位 ●可接收伺服馬達驅(qū)動器的各種信號,如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等 ●每軸有3個STOP信號,可用于原點搜尋、編碼器Z相搜尋 ●運動中可實時改變速度 ●運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、驅(qū)動狀態(tài) ●位置計數(shù)器具有可變環(huán)形功能,邏輯位置計數(shù)器及實位數(shù)器是32位長的上/下環(huán)形計數(shù)器 ●每軸有8入8出數(shù)字I/O,除2限位信號外均可作為通用I/O使用,數(shù)字輸出可用于伺服開啟,伺服報警復(fù)位等信號 ●每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器,可以設(shè)定哪一個輸入信號的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o效,濾波器的時間常數(shù)從8個種類里可以選擇1個 ●可以使用固定線速度模式 ●多種方式的自動回原點功能 ●外部信號觸發(fā)的位置鎖存功能 ●外部信號觸發(fā)的同步運動功能 ●外部信號觸發(fā)的同步停止功能 ●目標(biāo)位置同步運動功能 ●目標(biāo)位置同步停止功能 ●手輪和外部信號操作功能 ●步進插補功能 ●支持在一個系統(tǒng)中使用多達16個控制卡 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng) ● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程
● 脈沖輸出: 脈沖輸出方式:4路脈沖輸出,脈沖/方向,脈沖/脈沖,zui高輸出頻率4MHz,采用*技術(shù)保證脈沖輸出頻率在很高的時候,誤差依然能控制在0.1%范圍內(nèi)。 ● 編碼器輸入: zui高輸入頻率4MHz 4軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入 脈沖倍頻:4,2,1 積分型濾波器除噪處理 ● 開關(guān)量輸入: 32通道光偶隔離輸入,包括每軸2個正負限位信號 輸入電壓5-24V 隔離電壓2500VDC ● 開關(guān)量輸出: 32通道集電極開路輸出 NPN集電極開路,5-24VDC,zui大電流100mA ● 控制方式: 提供多種控制方式,如外部信號驅(qū)動,位置鎖存,自動回原點,同步控制,步進插補功能,定量運動,連續(xù)運動,回零運動,多軸插補,圓弧插補、緊急停止等。插補一般用定速運動,也可用直線/S曲線加減速,(S曲線加減速不能用于圓弧插補)。 ● 外部信號驅(qū)動可以實現(xiàn)定量驅(qū)動、連續(xù)驅(qū)動和手輪驅(qū)動。 ● 位置鎖存可以鎖存內(nèi)部計數(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈沖。 ● 自動回原點包含多種方式,原點信號可以按照一定的方式進行自由組合,模式可以自由定義。 ● 同步控制是在信號的狀態(tài)變化時,運動軸按照事先設(shè)定的方式動作。 ● 步進插補是指單步執(zhí)行插補運動,包含命令驅(qū)動和外部信號驅(qū)動兩種方式。 ● 連續(xù)插補運動: 在插補過程中輸入下一條指令的插補數(shù)據(jù),以便提前處理,保證脈沖輸出的連續(xù)性,使插補過程平滑、連續(xù),可有效提高加工精度。 ● 位置管理: 采用兩個加/減計數(shù)器,一個用于內(nèi)部管理驅(qū)動脈沖輸出的邏輯位置計數(shù)器,一個用于接收外部的輸入,輸入信號可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺,也可是上/下脈沖的輸入信號,作為實際位置計數(shù)器,計數(shù)器位數(shù)高達32位,zui大范圍–2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可用于手輪輸入,作為普通的計數(shù)。 ● 速度控制: 速度控制可用固定線速度矢量合成速度、定速和直線/S曲線加減速,可做非對稱直線加減速,可用自動/手動減速,在定量驅(qū)動時可防止速度曲線產(chǎn)生三角波形。 ● 開發(fā)庫及操作系統(tǒng): 支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統(tǒng) 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程 基于DOS和Windows的應(yīng)用示例
● 操作溫度:0~60℃ ● 儲存溫度:-20~80℃ ● 濕 度:5~95%無凝結(jié) ● 尺 寸:153×107mm
● 雕刻機 ● 切割機 ● 激光雕刻 ● 激光切割 ● 繪圖儀 ● 開牙機 ● 點膠機 ● 焊接機 ● 鉆孔機 ● 沖孔機 ● 電子裝配自動檢測● 印刷自動檢測● 半導(dǎo)體切割、焊接● 各種數(shù)控切割 ● 工業(yè)機器人 ● 空間坐標(biāo)測量 ● 生物、醫(yī)學(xué)自動采樣處理設(shè)備 |
深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司成立于1998年,*企業(yè)、*。擁有150多名高級專業(yè)技術(shù)研發(fā)工程師、設(shè)備完善的實驗室及完整的生產(chǎn)品保體系。 主要產(chǎn)品 多軸運動控制卡,運動控制器總匯, 彈簧機*控制器, 植毛/鉆孔*控制器, 車銑床數(shù)控系統(tǒng), 步進伺服電機和驅(qū)動器, 數(shù)控應(yīng)用系統(tǒng), 機器視覺系統(tǒng)
多軸運動控制卡,運動控制器總匯, 彈簧機專用控制器, 植毛/鉆孔專用控制器, 車銑床數(shù)控系統(tǒng), 步進伺服電機和驅(qū)動器, 數(shù)控應(yīng)用系統(tǒng), 機器視覺系統(tǒng)
ADT-854 基于PCI總線的4軸運動控制卡 產(chǎn)品信息
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