*運(yùn)轉(zhuǎn)時不占用CPU時間
*包括編碼器回授介面
*zui高輸出頻率4MPPS
*封裝QFP、100腳(14.0×20.0mm)、腳距:0.65mm 無鉛
*zui外形:23.8x17.8x3.05mm (內(nèi)尺寸14.0mm×20.0mm×2.7mm)
●2軸獨(dú)立控制
●驅(qū)動速度:1PPS~4MPPS
●速度曲線:定速、臺形、拋物線、S形
●自動原點輸出(新功能)。原點輸出動作在IC內(nèi)部實現(xiàn)自動化,節(jié)省了原點輸出動作的程序花費(fèi)的時間。
●內(nèi)藏輸入信號用積分型噪音過濾器。以前,超載限制、EMG、通用輸入信號等,為了除去噪音,IC外必須有另外的CR過濾電路,但因為此機(jī)能不須外帶部件,且減低消耗,另外也實現(xiàn)了搭載基板的小型化。
●非對稱加減速臺形的自動減速機(jī)能。
●即使是加速度與減速度的值不同的臺形驅(qū)動也可自動減速,垂直上下動作