產(chǎn)品說(shuō)明:
HIL運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用或高速DSP作為運(yùn)動(dòng)控制核心,可在MATLAB下利用SIMULINK進(jìn)行圖形化編程和實(shí)時(shí)運(yùn)行,用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
HIL運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu):PC機(jī)負(fù)責(zé)控制界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作(系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等等);控制卡完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)(包括脈沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)調(diào)速的處理、信號(hào)的檢測(cè))。
詳細(xì)的HIL運(yùn)動(dòng)控制卡規(guī)格型號(hào)請(qǐng)參考微納科技*:www.winnermotor.com