產(chǎn)品特性
* 供電電壓40VDC
* 驅動電流0.21-1.5A
* 細分精度1-64細分可選,動態(tài)可改細分 (需定制)
* 光隔離信號輸入
* 電機噪聲優(yōu)化功能
* 可驅動任何1.5A相電流以下兩相、四相混合式步進電機
* 20KHz斬波頻率
產(chǎn)品概述
M415B是采用技術研發(fā)的細分型高性能步進電機驅動器,適合驅動任何中小型1.5A相電流以下兩相或四相混合式步進電機。由于采用新型的雙極性恒流斬波驅動技術,使用同樣的電機時可以比其它驅動方式輸出更大的速度和功率。M415B的細分功能使步進電機運轉精度提高1-64倍。每秒兩萬次的斬波頻率,可以消除驅動器中的斬波噪聲。另一*的功能是靜止自動減流:當電機處于停止狀態(tài)時,輸出電流可自動降至較低值,從而減少電機和驅動器的發(fā)熱。
為滿足用戶在脈沖頻率不高的情況下實現(xiàn)低速高細分、高速時用低細分的需求,上位機先檢測驅動器輸出的整步信號FSTEP,如整步信號有效,則上位機輸出新的細分數(shù)(MS2、MS1、MS0),待下一個整步出現(xiàn)后,驅動器就以新的細分數(shù)工作。動態(tài)改細分時,細分選擇開關SW4、SW5、SW6必須置于OFF狀態(tài)。上位機初始化后,應在輸出脈沖前,設置細分數(shù)(MS2、MS1、MS0)。如MS2、MS1、MS0為全OFF狀態(tài),則驅動器不工作,直到MS2、MS1、MS0脫離全OFF狀態(tài)。
主要應用領域
適合各種小型自動化設備和儀器,例如:氣動打標機、貼標機、割字機、激光打標機、繪圖儀、小型雕刻機、數(shù)控機床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、高速度的小型設備中效果特佳。
電氣規(guī)格
說明 | 單位 | zui小值 | 典型值 | zui大值 |
輸出電流 | A | 0.21 | 1 | 1.5 |
輸入電源電壓 | VDC | 18 | 24 | 40 |
控制信號輸入電流 | mA | 7 | 10 | 16 |
步進脈沖頻率 | KHz | - | - | 100 |
脈沖低電平時間 | μs | 5 |
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工作電流設定
輸出峰值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
0.21 A | off | on | On |
0.42 A | on | off | on |
0.63 A | off | off | On |
0.84 A | on | on | off |
1.05 A | off | on | Off |
1.26 A | on | off | off |
1.5 A | off | off | off |
微步細分設定
步數(shù)/轉 | SW4 | SW5 | SW6 |
200 | on | on | on |
400 | off | On | on |
800 | on | Off | on |
1600 | off | Off | on |
3200 | on | On | off |
6400 | off | On | off |
12800 | on | Off | off |
動態(tài)改細分 | off | off | off |
接口信號描述
名稱 | 功能 |
PUL | 脈沖信號:上升沿有效,每當脈沖由低變高時電機走一步 |
DIR | 方向信號:用于改變電機轉向,TTL電平驅動 |
OPTO | 光耦驅動電源 |
ENA | 使能信號:禁止或允許驅動器工作,低電平禁止 |
GND | 直流電源地 |
+V | 直流電源正極,+18V—+40V間任何值均可,但*值+24V。 |
A+ | 電機A相 |
A- | 電機A相 |
B+ | 電機B相 |
B- | 電機B相 |
典型接線圖
安裝尺寸