PCL6045B是一種功能十分強(qiáng)大的DSP運(yùn)動控制芯片,具有控制多達(dá)四個(gè)交流和步進(jìn)/伺服電機(jī)所需的一切功能。執(zhí)行圓弧運(yùn)動時(shí),所有插補(bǔ)計(jì)算由芯片完成,上位機(jī)只需寫入圓弧的參數(shù)即可。其多軸插補(bǔ)控制功能特別優(yōu)秀 ,例如它有預(yù)置運(yùn)動位置的FIFO緩沖器。完成當(dāng)前運(yùn)動任務(wù)后,芯片會自動把下段運(yùn)動的數(shù)據(jù)移至當(dāng)前目標(biāo)位置寄存器,并在過渡脈沖外保持各軸速度的連續(xù)性。這項(xiàng)功能對于執(zhí)行實(shí)時(shí)連續(xù)運(yùn)動有兩大優(yōu)勢:一、由于芯片內(nèi)儲存了三段運(yùn)動數(shù)據(jù),上位機(jī)(PC或單片機(jī)等)的查詢工作將大大減輕,用不著十分頻繁地查詢當(dāng)前運(yùn)動是否完成。二、每完成一段運(yùn)動,PCL-6405B會設(shè)置標(biāo)志位并主動通知上位機(jī),上位機(jī)只需在下兩段運(yùn)動完成前填入數(shù)據(jù)即可,這樣上位機(jī)可以同時(shí)很好地處理其它工作又能保證各軸運(yùn)動的連續(xù)性。 其它許多功能也是國外其它芯片所沒有的,例如其自動補(bǔ)償間隙以及伺服到位前減少振蕩的功能。
◆PCL6045B單芯片可獨(dú)立控制4軸交流或步進(jìn)/伺服電機(jī),2,3,4軸直線插補(bǔ);
◆梯形和S形曲線運(yùn)動,頻率zui高6.5MHz;
◆任意兩軸圓弧插補(bǔ);芯片內(nèi)部執(zhí)行;
◆多段直線和圓弧間連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動;
◆具有*的 FIFO (先入先出)緩沖功能,內(nèi)含三個(gè)寄存器組,可使芯片內(nèi)儲存三段運(yùn)動數(shù)據(jù);
◆預(yù)置寄存器不但可存三點(diǎn)位置,而且可存每軸速度、加速度等數(shù)值;
◆自動間隙補(bǔ)償功能可改善運(yùn)動精度;
◆13種回零方式可滿足各種要求;
◆可對多達(dá)四個(gè)編碼器信號進(jìn)行解碼并記錄位置偏差;
◆硬件比較器可在設(shè)定位置處產(chǎn)生觸發(fā)和中斷;
◆伺服控制時(shí)到位前減少振蕩。
◆電氣的特性
動作溫度范圍 -40℃~+70℃
動作電源電壓 ±5V ±5% (消費(fèi)電流 10mA max)、±3.3V ±5% (消費(fèi)電流 10mA max)
輸入時(shí)鐘 19.6608MHz(標(biāo)準(zhǔn))
◆封裝:176針QFP
PCL6045B運(yùn)動控制USB評估套件
型號:USB_PCL6045B
配置:包括PCL6045B評估板、DC直流電源、評估測試系統(tǒng)光盤;主要用于PCL6045B運(yùn)動控制芯片基本功能的學(xué)習(xí)和了解。
參考書:《PCL6045B運(yùn)動控制與數(shù)控應(yīng)用》
作者:葉佩青 張輝
清華大學(xué)出版社,2007年