名 稱: XW ADU501雙GPS定向測(cè)量單元
品 牌: 星網(wǎng)宇達(dá)
型 號(hào): XW ADU501
簡(jiǎn) 介: ADU501是星網(wǎng)宇達(dá)開(kāi)發(fā)的GPS實(shí)時(shí)定位測(cè)姿單元,是國(guó)內(nèi)*套自主研發(fā)的基于DSP系統(tǒng)的GPS定位測(cè)姿產(chǎn)品。它使用兩臺(tái)普通的單頻GPS接收機(jī)(或加入電子羅盤(pán)輔助),可提供載體的位置信息(經(jīng)度、緯度、高度),速度信息和方向信息(方位角、俯仰角)及其精度誤差、GPS時(shí)間和UTC時(shí)間。
下 載: ADU501
ADU501是星網(wǎng)宇達(dá)開(kāi)發(fā)的GPS實(shí)時(shí)定位測(cè)姿單元,是國(guó)內(nèi)*套自主研發(fā)的基于DSP系統(tǒng)的GPS定位測(cè)姿產(chǎn)品。它使用兩臺(tái)普通的單頻GPS接收機(jī)(或加入電子羅盤(pán)輔助),可提供載體的位置信息(經(jīng)度、緯度、高度),速度信息和方向信息(方位角、俯仰角)及其精度誤差、GPS時(shí)間和UTC時(shí)間。
在靜態(tài)和低動(dòng)態(tài)環(huán)境下,ADU501均能可靠穩(wěn)定地工作,快速準(zhǔn)確提供載體航向和俯仰兩個(gè)姿態(tài)角值,其定位測(cè)姿結(jié)果輸出為1Hz。
ADU501識(shí)別的接收機(jī)類型包括NovA、AshTech、Javad、CMC等品牌。ADU501提供穩(wěn)定高效的位置、速度和俯仰角解算結(jié)果,可供專業(yè)用戶直接將應(yīng)用于自己的系統(tǒng)中,大大提高空間信息的綜合利用效率。
可為國(guó)內(nèi)用戶提供更靈活穩(wěn)健的解決方案,更穩(wěn)定精確的結(jié)算結(jié)果,更方便快捷的本土服務(wù),并大幅降低軟硬件采購(gòu)成本。
主要特征
l 嵌入式DSP設(shè)計(jì)方案
l 體積小、低功耗、一體化
l 1~3秒快速初始化
l 僅使用兩個(gè)單頻天線即可確定兩維姿態(tài)和時(shí)間信息
l 可選擇NovA、CMC、AshTech、Javad等多種品牌接收機(jī)
l 適合多種應(yīng)用環(huán)境,包括車載、機(jī)載和船載
技術(shù)指標(biāo)
系統(tǒng)性能
MEMS陀螺
GPS天線
跟蹤速度>100m/s,零相位
范圍(°/sec)
(橫滾,俯仰,航向)
±150
GPS接收機(jī)
1HZ載波輸出,1PPS輸出,相對(duì)定位精度10m
偏差(°/sec)
(橫滾,俯仰,航向)
±0.05
處理器
DSP 主頻150MHZ,F(xiàn)lash 1MB, RAM 8MB
非線性(% FS)
<0.1
接口特性
標(biāo)準(zhǔn)RS-232C或422/485接口;輸出波特率
分辨率 (°/sec)
<0.05
定位精度
<10m (RMS,無(wú)差分模式)
帶寬 (Hz)
500
基線長(zhǎng)度范圍
1m~20m可變
可靠性 MTBF
100000 小時(shí)
定向精度
0.1°(3m基線)
工作溫度
-40 ℃ ~ 85 ℃
*定位時(shí)間(滿足精度要求)
≤60s
坐標(biāo)系
WGS-84坐標(biāo)系
*定向時(shí)間(滿足精度要求)
<5分鐘
使用環(huán)境
靜態(tài)或船載
動(dòng)態(tài)性能
靜態(tài)或低動(dòng)態(tài)
衛(wèi)星數(shù)要求
≥5顆
數(shù)據(jù)輸出率
1Hz
5分鐘內(nèi)定向成功率
優(yōu)于90%