智能制造網(wǎng)>產(chǎn)品庫>測試與監(jiān)控（老分類）>化學試劑>試劑盒>>ZKD6三相全數(shù)字控制可控硅整流觸發(fā)板

ZKD6三相全數(shù)字控制可控硅整流觸發(fā)板

參考價	面議

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱北京興業(yè)有限公司ht
品牌
型號
所在地
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時間2017/8/1 1:41:31
訪問次數(shù)1425

產(chǎn)品標簽:

電力調(diào)整器、SCR電力調(diào)整器、可控硅整流器，晶閘管調(diào)功器可控硅調(diào)壓器，可控硅調(diào)功器、調(diào)壓器、

在線詢價收藏產(chǎn)品點擊查看電話

聯(lián)系我們時請說明是智能制造網(wǎng) 上看到的信息，謝謝!

索取相關(guān)資料

公司介紹主營產(chǎn)品

,我公司是提供高品質(zhì)全系列單相(三相)晶閘管調(diào)功器/可控硅調(diào)壓器/可控硅觸發(fā)板/可控硅觸發(fā)器/可控硅調(diào)功器/智能專家PID溫度控制/工業(yè)調(diào)節(jié)器(溫控儀表)、可控硅整流器，SCR電力調(diào)整器、電動機軟啟動器、直流電機調(diào)速器的專業(yè)廠家。并在電力、石化、冶金、輕工、汽車、紡織、建材、電爐及科研院、所、校等行業(yè)等眾多領(lǐng)域的上千家企業(yè)獲得了廣泛的應(yīng)用,深得用戶的青睞和好評（感性負載控制專家）。主要應(yīng)用領(lǐng)域：鹽浴爐、工頻感應(yīng)爐、淬火爐溫控；熱處理爐溫控；玻璃生產(chǎn)過程溫控；金剛石壓機加熱；大功率充磁/退磁設(shè)備；半導體工業(yè)舟蒸發(fā)源；航空電源調(diào)壓；真空磁控濺射電源；紡織機械；水晶石生產(chǎn)；粉末冶金機械；隧道電窯集散溫控系統(tǒng)；彩色顯像管生產(chǎn)設(shè)備；冶金機械設(shè)備；交直流電機拖動；石油化工機械；電壓、電流、功率、燈光等無級平滑調(diào)節(jié)，恒壓恒流恒功率控制等領(lǐng)域。

展開顯示更多內(nèi)容

調(diào)整器,調(diào)壓器,控制器,觸發(fā)板,可控硅整流器,可控硅調(diào)壓器,可控硅調(diào)功器,可控硅交流電力控制器,晶閘管調(diào)功器,電力調(diào)整器,觸發(fā)電路,觸發(fā)端口,觸發(fā)開關(guān)

產(chǎn)品簡介在線詢價

ZKD6三相全數(shù)字控制可控硅整流觸發(fā)板產(chǎn)品信息

ZKD6 通用三相晶閘管數(shù)控觸發(fā)板是以高級工業(yè)級單片機為核心組成的全數(shù)字控制、數(shù)字觸發(fā)板，并將電源變壓器、脈沖變壓器焊裝在控制板上。使用靈活,安裝簡便。電源用*變壓器，性能穩(wěn)定可靠。三相同步方案,定制可適應(yīng)交流5V～380V 各種同步電壓。4 種高性能PID方案，適應(yīng)不同性質(zhì)負載，控制精度高，動態(tài)特性好。全數(shù)字觸發(fā)，脈沖不對稱度≤0.1°, 用*脈沖變壓器觸發(fā),脈沖前沿陡度≤0.2uS。功能、參數(shù)設(shè)定采用按鍵操作，故障、報警、界面采用LED 數(shù)碼管顯示，操作方便，顯示直觀。本控制板的所有控制參數(shù)均為數(shù)字量，無溫度漂移變化，運行穩(wěn)定、工作可靠。強抗*力，采用*措施，惡劣干擾環(huán)境正常運行。通用性強，適用范圍寬，控制板適應(yīng)任何整流主電路，任何性質(zhì)負載。手動、自動；穩(wěn)流、穩(wěn)壓；電位器控制、儀表控制可任意選擇和切換。ZKD6 通用三相晶閘管數(shù)控板直接觸發(fā)六個10000A 以內(nèi)的晶閘管元件的設(shè)備，外接脈沖功放板，適應(yīng)多于六個晶閘管元件的各種大型可控整流設(shè)備。具有完善故障、報警檢測和保護功能。實時檢測過流、過壓、反饋丟失、控制板內(nèi)部故障。設(shè)有開機給定回零、軟啟動、截流、截壓、急停保護。調(diào)試簡便，數(shù)控板調(diào)試不用示波器和萬用表。每一塊控制板均經(jīng)過了嚴格的軟件測試、硬件老化，以確保工作穩(wěn)定可靠。

2. 產(chǎn)品名稱：通用三相晶閘管數(shù)控觸發(fā)板

3. 產(chǎn)品型號：ZKD6

4. 適用裝置：主要用于電解、電鍍、充電、直流穩(wěn)壓穩(wěn)流、電加熱、電磁鐵等晶閘管電源設(shè)備。

5. 適用電路

① 三相全控橋式可控整流電路。② 帶平衡電抗板的雙反星形可控整流電路。

③ 變壓器原邊交流調(diào)壓，副邊二極管整流電路。④ 三相零式整流電路。

⑤ 三相半控橋式可控整流電路。

6. 正常使用條件

⑴ 海拔高度不超過2000M。

⑵ 環(huán)境溫度：-40℃－+50℃。

⑶ 空氣zui大相對濕度不超過90%(在相當于空氣溫度20±5℃)。

⑷ 運行地點無導電爆炸塵埃，沒有腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體或蒸汽。

⑸ 無劇烈振動和沖擊。

7. 工作原理（ZKD6 通用三相晶閘管數(shù)控板原理方框圖如下：）

本控制板是以高檔工業(yè)級的單片機為核心組成的全數(shù)字控制、數(shù)字觸發(fā)系統(tǒng)，它由電源變壓器、電源穩(wěn)壓電路、三相同步電路及處理模塊、數(shù)字調(diào)節(jié)器、數(shù)字觸發(fā)器、六路相互隔離的脈沖輸出電路、開關(guān)量輸入、故障及報警輸出電路、模擬量處理及A/D 轉(zhuǎn)換電路、按鍵參數(shù)設(shè)定及LED 指示電路等部分組成。

8. 技術(shù)參數(shù)

⑴ 主電路閥側(cè)額定工作線電壓：≤1000V(50HZ)。

⑵ 控制板工作電源：單相220V±10%;電流A≤0.15A。

⑶ 控制板同步信號：三相同步,AC380V，50HZ，電流A≤10mA；其他需定制。

⑷ UF 電壓反饋信號：DC 0∽10V，內(nèi)阻抗≥20KΩ，反饋信號zui大共模電壓≤10V，其他需定制。

⑸ IF 電流反饋信號：DC 0∽5V，內(nèi)阻抗≥20KΩ，反饋信號zui大共模電壓≤5V，其他需定制。

⑹ 1F 電流反饋信號：DC 0∽5V，內(nèi)阻抗≥20KΩ，反饋信號zui大共模電壓≤5V，其他需定制。

⑺ 2F 電流反饋信號：DC 0∽5V，內(nèi)阻抗≥20KΩ，反饋信號zui大共模電壓≤5V，其他需定制。

⑻ 電位器給定接口：自帶電源，每個接口只能接一個R≥2.2K 電位器。

⑼ 儀表控制接口:常規(guī)0～10mA 儀表控制信號輸入，內(nèi)阻抗≥500Ω。其他需定制。

⑽ 開關(guān)量輸入節(jié)點：4 路開關(guān)量輸入，自帶電源，禁止同其他電源混接。

⑾ 故障及報警繼電板輸出接點：故障和及報警各一對常開接點輸出，容量：AC220V/1A。

⑿ 脈沖輸出：六路帶調(diào)制的觸發(fā)脈沖隔離輸出；脈沖寬度：2 個20°寬脈沖列、間隔60°；

脈沖調(diào)制頻率10KHZ；各相脈沖不對稱度：≤0. 1°；脈沖電流峰值：>800mA。

⒀ PID 動態(tài)響應(yīng)時間≤10 ms，超調(diào)量≤1％。

⒁ 有回零保護、軟起動、急停功能。

⒂ zui大外形尺寸：235 ㎜×180 ㎜×50 ㎜。

9. 端子與參數(shù)

⑴ 端子排列圖參見通用三相晶閘管數(shù)控板外形及裝配圖。

⑵ 表1：ZKD6 通用三相晶閘管數(shù)控板端子與參數(shù)表：

功能	端子號	端子名	參數(shù)		選用導線
工作電源	DZ1	L	AC220V 0.2A


		N
同步信號	DZ2	TA	常規(guī):AC 3＊380V 0.2A 其他需定制可定制：AC 5V～500V

		TB

		TC
給定信號	DZ3	+V	給定電源:DC10V,zui大輸出5mA
		YB	儀表給定信號:DC,0∽10mA，
		SV	電位板電壓信號:DC,0∽10V
		0V	給定電源參考地
電壓反饋	DZ4	UF	正端	取樣電壓：常規(guī)DC0～10V,其他需定制。反饋信號共模電壓≤10V，
		0V	負端
電流反饋		IF	正端	取樣電壓：常規(guī)DC0～75mV,其他需定制。反饋信號zui大共模電壓≤5V
		0V	負端
1F反饋	DZ4	1F	正端	取樣電壓：常規(guī)DC0～5V,其他需定制。反饋信號共模電壓≤5V，
		0V	負端
2F反饋		2F	正端	取樣電壓：常規(guī)DC0～5V,其他需定制。反饋信號zui大共模電壓≤5V
		0V	負端
故障繼電器輸出節(jié)點	DZ6	J1	故障常開輸出節(jié)點，接點容量:AC220V/1A 如：缺相、過壓、過流等
		J2
報警繼電器輸出節(jié)點		JA	報警常開輸出節(jié)點，接點容量:AC220V/1A 如：截壓、截流、反饋丟失等
		JB
脈沖封鎖輸入節(jié)點	DZ7	FS	兩個端子短接封鎖脈沖兩個端子斷開為正常運行
		0V
K1輸入節(jié)點		K1	兩個端子短接為自動運行狀態(tài) 兩個端子斷開為手動運行狀態(tài)
		0V
K2輸入節(jié)點	DZ8	K2	兩個端子短接為穩(wěn)壓運行狀態(tài) 兩個端子斷開為穩(wěn)流運行狀態(tài)
		0V
K3輸入節(jié)點		K3	兩個端子短接為復(fù)位狀態(tài)（點動）
		0V
6路觸發(fā)脈沖	DZ9	G1	1 號觸發(fā)脈沖,6.5V/0.8A
		K1
		G4	4 號觸發(fā)脈沖,6.5V/0.8A
		K4
	DZ10	G3	3 號觸發(fā)脈沖,6.5V/0.8A
		K3
		G6	6 號觸發(fā)脈沖,6.5V/0.8A
		K6
	DZ11	G5	5 號觸發(fā)脈沖,6.5V/0.8A
		K5
		G2	2 號觸發(fā)脈沖,6.5V/0.8A
		K2

10. ZKD6 功能、參數(shù)設(shè)定

表2：ZKD6 功能、參數(shù)設(shè)定表

屬性功能	參數(shù)指針	參數(shù)值	參數(shù)代碼	修改參數(shù)
參數(shù)設(shè)定				⊙用兩個LED 數(shù)碼管：LED1、LED2；4 個按鍵：MODE、UP、 DOWN、ENTER；模擬通道探測點：UT、IT、1T、2T。實現(xiàn) 所有功能參數(shù)的設(shè)定。 ⊙要設(shè)定某一功能、參數(shù)，先根據(jù)本表確定這一功能、參數(shù)對應(yīng)的參數(shù)指針。每一功能、參數(shù)對應(yīng)一個參數(shù)指針。 ⊙連續(xù)按MODE 鍵，直到LED 顯示對應(yīng)的參數(shù)指針。然后按ENTER 鍵，模擬通道LED 顯示顯示這一通道當前模擬量值。其他功能LED 顯示上次保存的參數(shù)值。 ⊙確定要修改此參數(shù)，第二次按ENTER 鍵，LED 會顯示對應(yīng)的參數(shù)代碼，用來確認操作準確無誤，并告知已進入?yún)?/P> 數(shù)修改過程。第三次按ENTER 鍵，LED 顯示上次保存的參數(shù)值。按UP 鍵、DOWN 鍵修改參數(shù)，LED 顯示修改后的參數(shù)值。第四次按ENTER 鍵，保存結(jié)果，不按ENTER 鍵，結(jié) 果不保存。 ⊙參數(shù)修改過程中按MODE 鍵，退出參數(shù)修改過程
l IF通道過流值設(shè)定	C0	0～5.0	oL
l IF通道截流值設(shè)定	C1	0～5.0	CL
l UF通道過壓值設(shè)定	C2	0～5.0	Ou
l UF通道截壓值設(shè)定	C3	0～5.0	CU
○ 1F 通道超上限設(shè)定	C4	0～5.0	O1
○ 2F 通道超上限設(shè)定	C5	0～5.0	O2
○ α角限幅設(shè)定	C6	0～30	CA
l 出廠參數(shù)恢復(fù)	C7	C,S	CS
l 軟啟動時間設(shè)定	C8	0～60	St
調(diào)試操作
l 脈沖點數(shù)選擇	d0	0～23	C0
l 脈沖相位微調(diào)	d1	0～30	PU
l PID調(diào)節(jié)器選擇	d2	P0～P9	PI
l P參數(shù)設(shè)定	d3	0～32	P
l I參數(shù)設(shè)定	d4	0～32	I
l D參數(shù)設(shè)定	d5	0～32	d
l 移相范圍選擇	d6	L0～L3	SL
●PID 調(diào)節(jié)器：P0～P3。P0 為快速Fuzzy－PID；P1 為中速Fuzzy－PID；P2 為慢速Fuzzy－PID；P3 為人工整定PID，P 參數(shù)、I 參數(shù)可調(diào)整。P2 調(diào)節(jié)器用于感性穩(wěn)流、容性穩(wěn)壓。用戶*P0。 ●移相范圍：L0～L3。L0 代表0～90°；L1 代表0～120°；L2 代表0～150°；L3 代表0～180°。 ●出廠參數(shù)：IF 通道過流值、IF 通道截流值、UF 通道過壓值、UF 通道截壓值、1F 通道超上限、2F 通道超上限均為5.0；α角限幅、脈沖鐘點數(shù)、脈沖相位微調(diào)、P 參數(shù)、I 參數(shù)均為0；PID 調(diào)節(jié)器為P0；移相范圍為L1。 ●實例：IF 通道過流值設(shè)定，查本表得參數(shù)指針為C0，按MODE 鍵，直到LED 顯示C0。按ENTER 鍵LED 顯示顯示IF 通道當前模擬量值，范圍0～5.0。查看IF 通道對應(yīng)電流表讀數(shù)，算出當前模擬量值與電流表值的變比。確定IF 通道要整定的過流值，乘變比得IF 通道過流模擬量值。第二次按ENTER 鍵，LED 會顯示對應(yīng)的參數(shù)代碼oL，第三次按ENTER 鍵，LED 顯示上次保存的參數(shù)值。按UP 鍵、DOWN 鍵修改參數(shù)，直到 LED 顯示過流模擬量值，第四次按ENTER 鍵，保存結(jié)果，不按ENTER 鍵，結(jié)果不保存。按MODE 鍵，退出參數(shù)修改過程。

11. ZKD6 故障、報警

表3：故障、報警LED 顯示含義表

LED 顯示值		含義	處理措施
l	00閃爍	自檢準備運行	表示系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)。
l	00不閃爍	正常運行	表示系統(tǒng)處于準備運行狀態(tài)。
故障情況顯示
l	t0閃爍	IF通道過流故障	1．停機，排除過流故障。2．重新開機。
l	t1閃爍	UF通道過壓故障	1．停機，排除過壓故障。2．重新開機。
○	t2閃爍	1F通道超上限故障	1．停機，排除1F 通道故障。2．重新開機。
○	t3閃爍	2F通道超上限故障	1．停機，排除2F 通道故障。2．重新開機。
l	t4閃爍	同步丟失故障	1．停機，查同步電壓、接線錯誤并處理好。2．重新開機。
l	t5閃爍	SKD6內(nèi)部故障	1．停機，更換控制板。2．重新開機。
報警情況顯示
l	b0閃爍	IF 通道截流報警	系統(tǒng)運行在截流狀態(tài)，請排除截流故障。
l	b1閃爍	UF 通道截壓報警	系統(tǒng)運行在截壓狀態(tài)，請排除截壓故障。
l	b2閃爍	IF 通道反饋丟失報警	停機，接好IF 通道反饋線。
l	b3閃爍	UF 通道反饋丟失報警	停機，接好UF 通道反饋線。
○	b4閃爍	1F 通道反饋丟失報警	停機，接好1F 通道反饋線。
	b5閃爍	2F 通道反饋丟失報警	停機，接好2F 通道反饋線。
其他情況顯示
○	PP閃爍	回零保護	將給定電位板調(diào)整到零即可。
l	FF閃爍	外封鎖	解除外封鎖信號，重新開機。
l	全息	CPU 停止運行	停機，更換控制板。

12. 應(yīng)用舉例：參考使用手冊后面附圖。

13. 外形尺寸及安裝

ZKD6 數(shù)控板zui大外形尺寸230mm（長）×180mm（寬）×50mm（高）。

安裝只需4 個Ф4 螺栓。詳細情況參見SKD6 通用三相晶閘管數(shù)控板外形及裝配圖

14．ZKD6 通用三相晶閘管數(shù)控板調(diào)試

⑴ 接小假負載調(diào)試

◆ 接小假負載：接好數(shù)控板的對外連線，接一段電爐絲做假負載，使輸出額定直流電壓時直流電流在10～20A。

◆ 置ZKD6 手動方式工作，數(shù)控板送電后,升給定，SKD6 出脈沖。① 檢查脈沖是否到元件。② 電壓反饋調(diào)整：

必須保障反饋電壓隨主路線性變化，UF 幅度≤10V。調(diào)整反饋比例實現(xiàn)。③ 脈沖鐘點數(shù)選擇：根據(jù)脈沖鐘點數(shù)

選擇功能操作，選擇適合的脈沖鐘點數(shù)，使ZKD6 脈沖適應(yīng)主路。④ 更精細脈沖移相調(diào)整啟用脈沖相位微調(diào)功能。

⑤ 脈沖移相檢查：旋動給定電位器，給定從0～zui大，主路輸出電壓也從0～zui大，變化平滑又沒有失控。則數(shù)

控板的脈沖鐘點數(shù)選擇正確。

◆ 根據(jù)UF 通道過壓值設(shè)定、UF 通道截壓值設(shè)定功能做好過壓、截壓保護。

◆ 本步主要工作：接小假負載、電壓反饋調(diào)整、脈沖鐘點數(shù)選擇、UF 通道過壓值設(shè)定、UF 通道截壓值設(shè)定。

⑵大假負載調(diào)試

◆接大假負載：接好數(shù)控板對外連線，接大假負載，使輸出額定直流電壓時直流電流能達到額定電流50％左右。

送數(shù)控板工作電源。

◆根據(jù)表2：ZKD6 功能、參數(shù)設(shè)定表整定：① IF 通道過流值，② IF 通道截流值，③ 1F 通道超上限（沒有用

時，無需調(diào)試），④ 2F 通道超上限（沒有用時，無需調(diào)試），⑤ 初步選擇一個PID 方案，試驗自動性能。

◆本步主要工作：接大假負載、做好過流、截流保護。

⑵真負載調(diào)試

◆接真負載，使輸出電流為額定電流的10％～50％左右。送數(shù)控板工作電源。

◆PID 調(diào)節(jié)器選擇：根據(jù)表2：ZKD6 功能、參數(shù)設(shè)定表的PID 調(diào)節(jié)器選擇功能操作?？蛇x擇P0～P3。P0 為快

速Fuzzy－PID；P1 為中速Fuzzy－PID；P2 為慢速Fuzzy－PID；P3 為人工整定PID，P 參數(shù)、I 參數(shù)可人工調(diào)整。

P2 調(diào)節(jié)器用于感性穩(wěn)流、容性穩(wěn)壓。用戶*P0。通過比較zui后確定運行PID 方案。

◆本步主要工作：接真負載，確定*PID 方案。

15．常見故障及排除

◆無直流電壓輸出

① 檢查數(shù)控板工作電源是否正常。② 檢查是否外部脈沖封鎖。

◆輸出直流電壓不能從零至額定值連續(xù)可調(diào)，有電壓跳變

檢查是否有導通性能不好的晶閘管并更換。

◆輸出直流電壓不穩(wěn)定，甚至有負電壓

①檢查是否負載開路或輸出的直流電流太小，晶閘管不能維持導通狀態(tài)。②檢查是否有導通性能不好的晶閘

管并更換。

◆輸出直流電壓調(diào)不到額定值

①檢查電源電壓是否偏低。②檢查對應(yīng)于額定電流時電壓反饋信號值是否超過10V，如是則需降低反饋信號。

③檢查設(shè)置的截壓、截流值是否太小，數(shù)控板運行在截壓、截流狀態(tài)，使輸出受到限制。④檢查輸出脈沖指

示二極管是否都亮，如有不亮，則是脈沖輸出回路有故障，可能是：1。數(shù)控板晶閘管的脈沖線開路；2。晶

閘管控制極開路。

◆輸出直流電流調(diào)不到額定值

如果輸出直流電壓能調(diào)到額定值，輸出直流電流不能調(diào)到額定值，原因是由于負載電阻偏大造成的。

16．注意事項

⑴ 晶閘管裝置作絕緣測試時請取下數(shù)控板，否則可能造成數(shù)控板*性損壞。

⑵ 內(nèi)部電路及參數(shù)修改，恕不另行通知。

⑶ 在使用中，數(shù)控板以外部件的損壞，本公司概不負責。

⑷ 使用中，不用的反饋通道與0V 端子短接。

⑸ 保修期內(nèi)，不得拆機，毀壞保修標簽，用戶參數(shù)標簽。

17．附件：使用說明書一份。

18．服務(wù)承諾: 除雷擊、供電放炮外，用戶正常使用、操作，一年內(nèi)免費維修。免費提供技術(shù)咨詢。

19．訂貨須知(帶●標記表示有此功能、帶○表示無此功能)

序號	參量、功能	常規(guī)ZKD6(特殊功能可訂制)
1	同步信號	三相AC380V
2	脈沖移相范圍	可選擇：0∽90°、120°、150°、180°
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊模擬量＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
1	UF反饋信號	DC0∽10V
2	IF反饋信號	DC0∽75mV
3	1F反饋信號	無此功能
4	2F反饋信號	無此功能
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊開關(guān)量＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
1	FS開關(guān)量信號	FS接0V為外部封鎖 FS懸空正常工作
2	K1開關(guān)量信號	K1接0V為自動運行狀態(tài) K1懸空為手動工作狀態(tài)
3	K2開關(guān)量信號	K2接0V為穩(wěn)壓運行狀態(tài) K1懸空為穩(wěn)流工作狀態(tài)
4	K3開關(guān)量信號	兩個端子短接控制器強行復(fù)位 K1懸空為正常工作狀態(tài)
5	故障信號輸出	有此功能
6	報警信號輸出	有此功能
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊模擬設(shè)定＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
1	手動/自動切換	有此功能
2	穩(wěn)流/穩(wěn)壓切換	有此功能
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ PID調(diào)節(jié)器＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
1	模糊PID調(diào)節(jié)器	有此功能
2	人工PID調(diào)節(jié)器	有此功能
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊其他功能＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
1	軟啟動	軟啟動時間0到30秒可調(diào)
2	急停	有此功能