基于直角坐標(biāo)的切割機(jī)器人分為:
水切割機(jī)器人,激光,等離子,火焰等.
可拓展到5軸聯(lián)動(dòng).
材料切割系統(tǒng)組成
·鼎冷Z-Robot控制系統(tǒng).
·機(jī)器人機(jī)體.
·切割機(jī)體.
·工件工裝夾具.
·工件上下料裝置.
·設(shè)備保護(hù)裝置。
應(yīng)用范圍
厚度在100mm內(nèi),金屬及非金屬等多種材質(zhì).
機(jī)構(gòu)形式 | 直角坐標(biāo) | |
負(fù)載能力 | 50kg | |
定位精度 | 0.1mm | |
軸數(shù) | 5 | |
加工方式 | 水,激光,火焰,等離子 | |
各軸zui大 | X軸 | 0mm-10000mm |
Y軸 | 0mm-5000mm | |
Z軸 | 0mm-2000mm | |
A軸 | ±180度 | |
B軸/C軸 | ±120度 | |
各軸zui大 | X軸 | 120m/min |
Y軸 | 120m/min | |
Z軸 | 60m/min | |
A軸 | 360度/s | |
B軸/C軸 | 360度/s |