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      TRIO運動控制器

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱重慶步進機電有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
      • 更新時間2017/7/4 16:23:28
      • 訪問次數(shù)4955
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      杉采是一家自動化技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)廠商,公司下轄運動控制和傳感器檢測兩個產(chǎn)品事業(yè)部;我們?yōu)榭蛻籼峁┩暾淖詣踊鉀Q方案和產(chǎn)品配套,無論是售前咨詢、方案設(shè)計,還是項目實施與售后服務(wù),較大限度地為客戶提高靈活性和經(jīng)濟效益;從定制化產(chǎn)品到大規(guī)模批量生產(chǎn),滿足客戶需求是我們關(guān)注的焦點。

       

      杉采一直在幫助和支持著客戶自動化方案的實現(xiàn);如今,杉采的產(chǎn)品和方案已廣泛應(yīng)用于如機床、印刷、汽車、食品飲料、電子、制藥、*等行業(yè)機械自動化領(lǐng)域。

      交流伺服系統(tǒng)                   精密行星減速機                    步進電機及其驅(qū)動器                

      松下,富士,安川交流伺服,TRIO運動控制器,美國EXLAR電動缸,JVL一體化伺服電機,MPC系列運動控制卡,步進電機及其驅(qū)動,精密行星減速機
      翠歐(Trio)數(shù)字運動控制器是基于微處理技術(shù)的高性能數(shù)字運動控制器。能夠輕松實現(xiàn)多種運動形式,如直線、圓弧、螺旋線插補、電子齒輪、電子凸輪, 同步跟蹤控制、虛擬軸控制等;與驅(qū)動器接口方式多樣:RS232、485、以太網(wǎng)、Modbus、--------- DeviceNET、Profibus、Sercos和通用伺服接口(脈沖+方向)等
      TRIO運動控制器 產(chǎn)品信息
      豐富的運動形式和控制功能
      直線插補電子凸輪控制運動疊加控制
      圓弧插補電子齒輪控制虛擬軸控制
      螺旋線插補同步跟蹤控制硬件位置鎖存、高速色標(biāo)跟蹤
          多種運行方式

              1,獨立脫機運行       應(yīng)用程序用TrioBasic編制,然后通過下載到控制器中脫機運行。<>

              2,基于計算機方式<>     用VB、VC、Delphi、C++Builder等高級語言調(diào)用Active X控件。

       用VB、VC、Delphi、C++Builder等高級語言調(diào)用Active X控件。
      1),PCI總線方式(僅PCI208可用)
      2),USB高速串口通訊
      3),Ethernet Link通訊
      3,現(xiàn)場總線控制
      如ProfiBus、DeviceNet、EtherNet、CanOpen等
       
          可擴展性
       1,運動軸擴展
      2,數(shù)字量輸入、輸出擴展
      3,模擬量輸入輸出擴展
      4,位置反饋接口擴展(A/B/Z、SIN/COS、SSI)
      5,現(xiàn)場總線接口擴展(CAN、SERCOS、USB、SLM、Ethernet、Profibus)
       
          編程方法
       

      1,采用的Trio BASIC(類似于BASIC)語言編程,簡單明了,易學(xué)易用。
      2,提供Active X控件,用戶可用VB、VC、C/C++等高級語言進行二次開發(fā)。
      3,另外還提供將CAD文件(*.dxf)轉(zhuǎn)化成運動代碼(*.bas)的軟件包(CAD to Motion)。
              Trio BASIC 編程語言就是類似于BASIC語言結(jié)構(gòu)的一種運動控制的編程語言,用該編程語言可以根據(jù)設(shè)備運動的控制需要來對設(shè)備的運動以及外圍設(shè)備的觸發(fā)事件的邏輯狀態(tài)進行控制。
              Trio BASIC 編程語言采用的運動控制命令,由這些命令來定義設(shè)備的運動過程以及讀寫系統(tǒng)的參數(shù)和運動的狀態(tài),下面是常見的部分命令(詳細(xì)的命令介紹請查閱有關(guān)的說明書)

      1、程序操作和系統(tǒng)命令            2、 計算和函數(shù)命令
        COPY拷貝程序  DIR程序目錄
        DEL刪除程序  EDIT編輯程序
        LODA加載程序  TRIGGER     觸發(fā)示波器
        STORE     存儲新的系統(tǒng)軟件到EPROM
        NETSTAT網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)  
        
        ABS TAN  正切 AND         邏輯“與”
       ACOS反余弦 EXP  指數(shù) OR         或
       SIN          正弦 LN  對數(shù) ATAN         反正切
       COS          余弦 TABLE  全部的用戶數(shù)組 VR         變量
      3、軸命令  
      4、輸入/輸出和通訊口控制命令
        ABS TAN  正切 AND         邏輯“與”
       ACOS反余弦 EXP  指數(shù) OR         或
       SIN          正弦 LN  對數(shù) ATAN         反正切
       COS          余弦 TABLE  全部的用戶數(shù)組 VR         變量
      5、程序循環(huán)和邏輯控制命令
       IF…THEN…ELSE…ENDIF  邏輯判斷HALT停止全部運行程序
       FOR…NEXT…STEP  循環(huán)RETURN從子程序返回
       WEND  終止WHILE…WEND循環(huán)STOP停止程序
       GOSUB   調(diào)用子程序 WA延時(單位為毫秒)
      WAIT IDLE  等待運動完成   
      6、 多任務(wù)執(zhí)行
              翠歐(Trio)運動控制器可以多任務(wù)編程,所謂多任務(wù)就是將復(fù)雜的程序分成幾個部分的任務(wù)來同時執(zhí)行,每個部分的任務(wù)是獨立的,這樣就可以使設(shè)備的復(fù)雜運動過程控制變得簡單明了。
      ACCEL 加速度P_GAIN  比例增益
      DECEL 減速度I_GAIN  積分增益
      SPEED 速度D_GAIN  微分增益
      JOGSPEED點動速度MPOS  測量位置
       VPSPEED矢量速度MOVE相對移動距離
      OV_GAIN 輸出速度環(huán)增益(負(fù)值平滑速度)
      CAMBOX旋轉(zhuǎn)飛刀控制指令VFF_GAIN速度前饋增益
      MOVEABS移動距離
      DPOS查詢位置CAM電子凸輪指令
      OFFPOS位置偏置MOVELINK飛剪控制指令
      ADDAX 軸疊加控制指令
      ADD-DAC 全閉環(huán)補償指令
      AXISSTATUS 讀軸狀態(tài)
      ERRORMASK 錯誤標(biāo)記
       
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