三菱伺服控制系統(tǒng)代理,三菱伺服控制系統(tǒng)報價,價格
產(chǎn)品簡介:1.多功能、高性能
550Hz速度頻率響應(yīng)
高分辨率編碼器131072p/rev(17bit)
多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求
2.使用更為方便
優(yōu)異的自動調(diào)諧性能
高適應(yīng)性的防振控制
機械共振濾波器的設(shè)置
3.包含機械性能在內(nèi)的*狀態(tài)調(diào)整
機械分析器功能
軟件機械模擬功能
增益搜索功能
伺服電機系特性一覽表
伺服電機系列額定速度
(zui大速度)
(r/min)額定輸出
(KW)伺服電機種類對應(yīng)規(guī)格保護構(gòu)造特性用途例
電磁制動一般減速機(G1)高精度減速機(G1)ENUL
小容量系列HC-KFS系列3000
(4500)0.05,0.1
0.2,0.4
0.75,○○○○○IP55
除了通軸部分
(IP65)低慣量
由于電機的慣性
矩較大,適合用
于負(fù)載慣性矩發(fā)
生變動的機械及
皮帶驅(qū)動等的韌
性較差的機械。皮帶驅(qū)動
機器人
裝配
縫紉機
食品
機械
HC-MFS系列 3000
(4500)0.05,0.1
0.2,0.4
0.75○○○○○IP55
除了通軸部分
(IP65)超低慣量
電機的慣性矩較
小,適宜用于直
接用端子螺絲連
接的高頻度運
轉(zhuǎn)。插件
裝配
中容量系列 HC-SFS系列1000
1500:0.85KW
1200:1.2-3KW0.85,1.2,2.0,3.0 ○--○○IP65
(IP67)中慣量
按照使用目的的
不同分別準(zhǔn)備子3
種額定轉(zhuǎn)速從小
到大的機種搬送裝置
機械人
2000
3000:0.51.5KW
2500:2,3.5KW
2000:5,7KW0.5,1.0,1.5,2.0,3.55.0,7.0 ○○○○○IP65
(IP67)X-Y型桌
3000
(3000)0.5,1.0,1.5,2.0,3.5 ○--○○IP65
(IP67)
HC-RFS系列3000
(4500)1.0,1.5,2.0
3.5,5.0○-○○○IP65
(IP67)低慣量
中容量小型低慣性矩
伺服電機。
適宜用于直接端子螺絲連接的高頻度運轉(zhuǎn)。高頻度
位置控制
扁平系列HC-UFS系列20003000:0.75,2KW2500:3.6,5KW 0.75,1.5
2.0
3.5,5.0 ,○--○○IP65
(IP67)扁平型
由于呈扁平型所
以用于安
裝受到限制的情
況。機械人
食品機械
3000
(4500)0.1,0.20.4,0.75 ○--○○IP65
除了接頭
MR-J2S-B伺服放大器技術(shù)規(guī)格
伺服放大器伺服放大器型號MR-J2S-10B20B40B60B70B100B200B350B500B700B
電源電壓·頻率(注1)三相200-230VAC,50/60Hz單相230VAC,50/60Hz (注2)三相200-230VAC,50/60Hz(注2)
允許電壓波動三相170-253VAC,50/60Hz或者單相207-253VAC,50/60Hz三相170-253VAC,50/60Hz
允許頻率波動±5%以內(nèi)
控制方式正弦波PWM控制,電流控制方式
動態(tài)制動內(nèi)置(注3)
速度頻率響應(yīng)550Hz或以上
保護功能過電流跳閘,正生過電壓跳閘,過載切切斷(電子熱繼電器),伺服電機過熱保護,編碼器的過熱保護,再生過熱保護,失壓,瞬間失電保護,超速保護,誤差過大保護
位置控制時zui大指令輸入10MPPS
結(jié)構(gòu)自冷,開放(IP00)強冷,開放(IP00)
環(huán)境周圍溫度0~55℃不結(jié)冰,保存:-20~65℃(不結(jié)冰)
周圍濕度90%RH以下(不結(jié)露),保存:90%RH以下(不結(jié)露)
其他環(huán)境條件室內(nèi)(無日曬),遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃物、油滴及灰塵
允許使用高度海拔1000m以下
振動5.9m/s²以下
重量(kg)0.70.71.11.11.71.72.0 2.0 4.97.2
伺服電機HC-KFS系列技術(shù)規(guī)格
伺服電機系列
KC-KFS系列(小容量越低慣量)
規(guī)格 型號伺服電機型號HC-KFS053(BG)13(BG)23(BG)43(BG)73(BG)
伺服放大器型號MR-J2S-10A20A/B40A/B70A/B
伺服電機(注)1電源設(shè)備容量(kVA)(注2)0.30.30.50.91.3
連續(xù)特性額定輸出容量(W)50100200400750
額定轉(zhuǎn)矩(N•m)0.160.320.641.32.4
zui大轉(zhuǎn)矩(N•m)0.480.951.93.87.2
額定轉(zhuǎn)速(r/min)3000
zui大轉(zhuǎn)速(r/min)4500
允許瞬間速度(r/min)5175
連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩提的功率變化率(Kw/s)4.7812.19.6524.237.7
額定電流(A)0.810.681.12.35.8
zui大電流(A)2.52.13.46.918.6
再生制動頻度(次數(shù)/分鐘)(注3)無選件(注4)(注4)(注4)(注4)(注4)
MR-RB032(30W)(注4)(注4)(注4)(注4)(注4)
MR-RB12(100W)――(注4)2200940
慣性矩()為帶電磁制動器J(X10 kg`m²)0.530(0.056)0.084(0.087)0.42(0.47)0.67(0.72)1.51(1.635)
伺服電機軸慣性矩之*比例伺服電機慣性矩的15倍以下(注5)
速度、位置檢測器131072p/rev)
附件、增量方式共用 17位解碼器
結(jié)構(gòu)全封閉、自冷卻(保持方式IP55)(注6)
環(huán)境周圍溫度0~40℃不結(jié)冰,保存:15~70℃(不結(jié)冰)
周圍濕度80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水)
環(huán)境條件室內(nèi)(不直接受陽光照曬),遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃物、油滴、灰塵等
允許使用高度/振動(注7)海拔1000m以下/X,Y:49m/s²
重量(kg)()為帶電磁制動器0.4(0.75)0.53(0.89)0.99(1.6)1.45(2.1)3.0(4.0)
伺服電機HC-UFS系列技術(shù)規(guī)格
伺服電機系列
KC-KFS系列(小容量越低慣量)HC-UFS3000r/min系列(扁平型、小容量
規(guī)格 型號伺服電機型號HC-UFS72(B)152(B)202(B)352(B)502(B)13(B)23(B)43(B)73(B)
伺服放大器型號MR-J2S-70A/B200A/B350A/B500A/B500A/B10A/B20A/B40A/B70A/B
伺服電機(注)1電源設(shè)備容量(kVA)(注2)1.32.53.55.57.50.30.50.91.3
連續(xù)特性額定輸出容量(W)0.751.523.55.0 0.10.20.40.75
額定轉(zhuǎn)矩(N•m)3.587.169.5516.723.90.320.641.32.4
zui大轉(zhuǎn)矩(N•m)10.721.628.550.171.60.951.93.87.2
額定轉(zhuǎn)速(r/min)20003000
zui大轉(zhuǎn)速(r/min)300025004500
允許瞬間速度(r/min)345028755175
連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩提的功率變化率(Kw/s)12.323.223.936.549.615.519.247.79.66
額定電流(A)5.49.71423280.761.52.84.3
zui大電流(A)16.229.14269842.54.959.2412.9
再生制動頻度(次數(shù)/分鐘)(注3)無選件7313089計劃中(注3)(注3)41041
MR-RB032(30W)109――――123062
MR-RB12(100W)365――――4100206
MR-RB32(300W)1090――――――
MR-RB3(300W)―390260――――
MR-RB50(500W)―650440――――
慣性矩()為帶電磁制動器J(X10 kg`m²)10.4(12.4)22.1(24.1)38.2(46.8)76.5(85.1)115(123.6)0.006(0.074)0.241(0.323)0.363(0.447)5.90(6.10)
伺服電機軸慣性矩之*比例伺服電機慣性矩的15倍以下(注4)
速度、位置檢測器131072p/rev)
附件、增量方式共用 17位解碼器
結(jié)構(gòu)全封閉、自冷卻(保持方式IP65)(注6)全封閉、自冷卻(保持方式IP65)(注5)
環(huán)境周圍溫度0~40℃不結(jié)冰,保存:15~70℃(不結(jié)冰)
周圍濕度80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水)
環(huán)境條件室內(nèi)(不直接受陽光照曬),遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃物、油滴、灰塵等
高度海拔1000m以下
振動(注6)X,Y:24.5m/s²X:24.5m/s²,Y:49m/s²X,Y:49m/s²
重量(kg)()為帶電磁制動器8(10)10(13)16(22)20(26)(24)300.8(1.2)1.5(2.2)1.7(2.4)5.0(6.2)
伺服電機HC-SFS系列技術(shù)規(guī)格
伺服電機系列
HC-SFS1000r/min系列(中慣量、中容量)HC-SFS2000r/min系列(中慣量、中容量)
規(guī)格 型號伺服電機型號HC-SFS81(B)121(B)201(B)301(B)52(BG)102(BG)152(BG)
伺服放大器型號MR-J2S-100A/B200A/B350A/B60A/B100A/B200A/B
伺服電機(注)1
電源設(shè)備容量(kVA)(注2)1.52.13.54.81.0 1.72.5
連續(xù)特性額定輸出容量(W)0.851.22.0 3.0 0.51.0 1.5
額定轉(zhuǎn)矩(N•m)8.1211.519.128.62.394.787.16
zui大轉(zhuǎn)矩(N•m)24.434.457.385.97.1614.421.6
額定轉(zhuǎn)速(r/min)10002000
zui大轉(zhuǎn)速(r/min)150012003000
允許瞬間速度(r/min)172513803450
連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩提的功率變化率(Kw/s)32.930.944.581.38.716.725.6
額定電流(A)5.17.19.6163.269
zui大電流(A)15.321.328.8489.61827
再生制動頻度(次數(shù)/分鐘)(注3)無選件140240100845654136
MR-RB032(30W)220―――16580―
MR-RB12(100W)740―――560270―
MR-RB12(100W)―――――――
MR-RB12(100W)2220―――1680810―
MR-RB12(100W)―730330250――408
MR-RB12(100W)―1216550430――680
MR-RB12(100W)―――――――
慣性矩()為帶電磁制動器J(X10 kg`m²)20.0(22.0)42.5(52.5)82.0(92.0)101(111)6.6(8.6)13.7(15.720.0(22.0)
伺服電機軸慣性矩之*比例伺服電機慣性矩的15倍以下(注3)
速度、位置檢測器分辨率:131072p/rev)
附件、增量方式共用 17位解碼器
結(jié)構(gòu)全封閉、自冷卻(保持方式IP55全封閉、自冷卻(保持方式IP55)(注4)
環(huán)境周圍溫度0~40℃(不結(jié)冰),保存:15~70℃(不結(jié)冰)
周圍濕度80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水)
環(huán)境條件室內(nèi)(不直接受陽光照曬),遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃物、油滴、灰塵等
振動海拔1000m以下
高度(注5)X,Y:24.5m/s²X,:24.5m/s,Y:49m/s²X,:24.5m/s,Y:49m/s²X,Y:24.5m/s²
重量(kg)()為帶電磁制動器9(11)12(18)19(25)23(29)5(7)7(9)9(11)
伺服電機系列
HC-SFS2000r/min系列(中慣量、中容量)HC-SFS2000r/min系列(中慣量、中容量)
規(guī)格 型號伺服電機型號HC-KFS053(BG)13(BG)502(BG)702(B)53(B)103(B)153(B)203(B353(B)
伺服放大器型號MR-J2S-200A/B350A/B500A/B700A/B60A/B100A/B200A/B350A/B
伺服電機(注)1電源設(shè)備容量(kVA)(注2)3.55.57.510.0 1.0 1.72.53.55.5
連續(xù)特性額定輸出容量(W)23.55.0 7.0 0.51.0 1.52.0 3.5
額定轉(zhuǎn)矩(N•m)9.5516.723.933.41.593.184.786.3711.1
zui大轉(zhuǎn)矩(N•m)28.550.171.61004.779.5514.319.133.4
額定轉(zhuǎn)速(r/min)20003000
zui大轉(zhuǎn)速(r/min)250020003000
允許瞬間速度(r/min)285023003450
連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩提的功率變化率(Kw/s)21.534.156.569.73.87.411.49.515.1
額定電流(A)111728353.25.38.610.416.4
zui大電流(A)3351841059.615.925.831.249.2
再生制動頻度(次數(shù)/分鐘)(注3)無選件643139322524822414
MR-RB032(30W)――――7336―――
MR-RB12(100W)――――250120―――
MR-RB12(100W)―――57―――――
MR-RB12(100W)――――750360―――
MR-RB12(100W)1929590―――2507042
MR-RB12(100W)320150150―――41011070
MR-RB12(100W)―――95―――――
慣性矩()為帶電磁制動器J(X10 kg`m²)42.5(52.5)82.0(92.0)101(111)160(170)6.6(8.6)13.7(15.7)20.0(22.0)42.5(52.5)82.0(92.0)
伺服電機軸慣性矩之*比例伺服電機慣性矩的15倍以下(注3)
速度、位置檢測器131072p/rev)
附件、增量方式共用 17位解碼器
結(jié)構(gòu)全封閉、自冷卻(保持方式IP55)(注4)全封閉、自冷卻(保持方式IP55)
環(huán)境周圍溫度0~40℃不結(jié)冰,保存:15~70℃(不結(jié)冰)
周圍濕度80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水)
環(huán)境條件室內(nèi)(不直接受陽光照曬),遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃物、油滴、灰塵等
高度海拔1000m以下
振動(注5)X,:24.5m/s,Y:49m/s²X,:24.5m/s,Y:29.4m/s²X,Y:24.5m/s,X,:24.5m/s,Y:49m/s²
重量(kg)()為帶電磁制動器12(18)19(25)23(29)32(38)5(7)7(9)9(11)12(18)19(25)