研華PCL-839+ 研華3 軸步進(jìn)電機(jī)控制卡
概述
PCL-839+ 是一款 3 軸智能步進(jìn)電機(jī)控制卡,它能將 IMB 兼容的 PC 機(jī)變?yōu)橐慌_(tái) 3 軸運(yùn)動(dòng)控制站。 該卡使用了 3 片 PCD-4541 智能控制器芯片,可以執(zhí)行各種運(yùn)動(dòng)控制指令。有關(guān)該卡的高級(jí)應(yīng)用,我們提供了可以與 C 程序鏈接的函數(shù)庫(kù)。
編程 PCL-839+您可以直接通過(guò)該卡的 I/O 寄存器對(duì)每個(gè)軸進(jìn)行控制,但是我們建議您使用該卡的高級(jí)解釋程序。 該解釋程序可以從文本文件中讀取高級(jí)指令來(lái)完成特定的任務(wù)。我們還提供了函數(shù)庫(kù),您可以從 C 程序中調(diào)用這些函數(shù)。 該函數(shù)庫(kù)帶有“Turbo C”源代碼,如果您想從其它 C 編譯器中訪問(wèn)該庫(kù),那么您可以對(duì)它進(jìn)行重新編譯。
特點(diǎn)
3 個(gè)步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)立、同時(shí)控制
光隔離輸出
每軸 5 路用于行程開(kāi)關(guān)的隔離數(shù)字量輸入
半長(zhǎng) PC 卡
200 Kpps 步進(jìn)速率
16 路 DI 和 16 路 DO
規(guī)格
脈沖類型運(yùn)動(dòng)控制
支持電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)
軸數(shù) 3
zui高輸出速度 200 kpps
步進(jìn)計(jì)數(shù)范圍 0 ~ 16,777,215
脈沖輸出類型 脈沖/DirectionCW/CCW
速度形式 T-曲線
本地 I/O
設(shè)備接口: PEL x 3, MEL x 3, ORG x 3, SLD x 6
一般輸入: 16 (5 V/TTL)
一般輸出: 16 (5 V/TTL)
一般規(guī)格
總線類型 ISA
認(rèn)證 CE
接口 1 x DB-37(用于行程開(kāi)關(guān)和脈沖輸出)
1 x 20 芯扁平電纜接口 (DIO)
尺寸 185 x
功耗 zui大: 5 V @ 390 mA
儲(chǔ)存濕度 5 ~ 95% RH, 無(wú)凝結(jié) (IEC
工作溫度 0 ~
儲(chǔ)存溫度 -20 ~
訂貨信息
PCL-839+ 智能 3 軸步進(jìn)電機(jī)控制卡
PCL-10137-1 DB-37 D 型電纜,
PCL-10137-2 DB-37 D 型電纜,
PCL-10137-3 DB-37 D 型電纜,
ADAM-3937 可 DIN 導(dǎo)軌安裝的 DB-37 接線端子板
ADAM-3920 20-pin flat cable wiring terminal for DIN-rail
mounting
產(chǎn)品應(yīng)用
X-Y 臺(tái)控
旋轉(zhuǎn)設(shè)備控制
機(jī)器人控制
使用步進(jìn)電機(jī)的精確位置控制