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日本KOSMEK/全系列供應(yīng) KOSMEK優(yōu)價(jià)銷售 上海納巍自動(dòng)化設(shè)備有限公司
日本KOSMEK位置校正裝置介紹;
簡(jiǎn)單校正機(jī)器人搬送時(shí)的偏芯:
●在通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行搬送或組裝工序時(shí),如果機(jī)械手和工件位置發(fā)生偏移、或組裝時(shí)孔徑和部件之間發(fā)生偏芯時(shí),都可以進(jìn)行校正。
●無(wú)需以力覺傳感器根據(jù)校正程序進(jìn)行校正,可通過(guò)機(jī)械的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單導(dǎo)入。
可直接安裝于機(jī)械手快換裝置:
●可將位置校正裝置直接安裝于7kg~75kg負(fù)載的model SWR工具適配器側(cè)。
●通過(guò)與機(jī)械手快換裝置的配合,安裝了位置校正裝置的靈活性很強(qiáng)的機(jī)械手爪,可以和沒有安裝位置校正裝置的高精度作業(yè)用的工具簡(jiǎn)單交換,實(shí)現(xiàn)多樣化作業(yè)。
浮動(dòng)狀態(tài) 氣壓OFF
●未供給夾緊用氣壓時(shí),凸輪處于可浮動(dòng)狀態(tài)。
●不對(duì)凸輪施加負(fù)荷時(shí),在彈簧的作用下凸輪向中心位置移動(dòng)。
中心夾緊狀態(tài) 氣壓ON
●通過(guò)供給夾緊用氣壓,凸輪向中心位置求心并夾緊。
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