名 稱 | 描 述 |
產(chǎn)品介紹 | 此設(shè)備通過視覺實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將玻璃蓋板上料到AS治具當(dāng)中,設(shè)備包括AS治具上料升降模組,AS治具移出模組,AS治具搬運(yùn)模塊,AS治具移入模組,AS治具下料升降模組,玻璃取料機(jī)器人,剝離翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),剝離下料機(jī)器人,采用了工業(yè)機(jī)器人及視覺,極大地提高了設(shè)備穩(wěn)定性及效率。 |
主要特點(diǎn) | 1. AS治具上料升降模組:升降模組將AS治具箱從小推車內(nèi)依升; 2. AS治具移出模組:機(jī)械手從治具箱內(nèi)將AS治具移出; 3. AS治具搬運(yùn)模塊:機(jī)械手將移出模組上的空治具搬運(yùn)至定位放料機(jī)構(gòu)上,同時(shí)將定位放料機(jī)構(gòu)上的滿料治具搬運(yùn)至移入模組上; 4. AS治具移入模組:機(jī)械手將滿料治具移入AS下料傘箱內(nèi); 5. AS治具下料升降模組:升降模組將AS滿料治具箱放置小車上; 6. 玻璃取料機(jī)器人:對(duì)接輸送帶入料玻璃產(chǎn)品到位后,下方相機(jī)掃取二維碼,四軸機(jī)器人依次吸取2PCS玻璃,NG料放入NG皮帶線上,OK料放入翻轉(zhuǎn)工位; 7. 玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):可同時(shí)翻轉(zhuǎn)2PCS玻璃產(chǎn)品移出; 8. 玻璃下料機(jī)器人:四軸機(jī)器人將翻轉(zhuǎn)后的玻璃產(chǎn)品放于定位治具內(nèi)。 |
場(chǎng)地占用 | 5800(L)×2400(W)×2200(H)mm |
CT | 3s/pcs |
稼動(dòng)率 | 95% |
良率 | 99% |
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