寬溫以太網(wǎng)可編程協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)
1. I/O參數(shù)
寬溫以太網(wǎng)可編程協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān) XTG900 是我公司一款工業(yè)級(jí)網(wǎng)關(guān)設(shè)備,使用Cortex A7處理器,內(nèi)置GPU,頻率1GHZ,配有128M DDR3 RAM、8G工業(yè)級(jí)FLASH存儲(chǔ)器。嵌入式Linux操作系統(tǒng),使用德國(guó)科維Multiprog Express編程軟件,通過(guò)以太網(wǎng)下載程序。XTG900P集成4路DI、直流輸出、3路RS232/485接口、2路CAN口、1路以太網(wǎng)口、1路ZigBee、1路4G通訊口于一體,靈活應(yīng)用于各種工業(yè)數(shù)據(jù)采集場(chǎng)合。本產(chǎn)品已經(jīng)成功移植了1D-CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)程序并成功應(yīng)用于油井狀態(tài)識(shí)別和診斷,也可開(kāi)發(fā)類似功能在其他行業(yè)中應(yīng)用。
1.1. 物理特性
尺寸 | 153x147x36mm |
重量 | 550g |
安裝 | 通過(guò)4個(gè)螺孔固定 |
工作溫度 | -40oC ~ 85 oC |
1.2. 電源特性
輸入 電源 | 供電電壓 | 9~36VDC |
額定功率 | 1.5W(輸出電源空載時(shí)) | |
接線端子 | IN+、IN-、PGND | |
輸出 電源 | 輸出電壓 | 9~36VDC,來(lái)自輸入電源 |
接線端子 | Vout+、Vout- |
1.3. 通信系統(tǒng)
以太網(wǎng) | 1路 | 10M/100M,RJ45,程序下載/監(jiān)視,缺省是MODBUS TCP從站, 缺省出廠IP 192.168.1.99 |
RS232 | 1路 | COM0:內(nèi)部測(cè)試用 |
RS232 /RS485 | 3路 | COM1~COM3:標(biāo)配RS485、RS232、RS485,可定制 RS232時(shí)與計(jì)算機(jī)連接是直連線,3個(gè)串口缺省都是MODBUS RTU從站,波特率19200,1,8,E,地址1 |
CAN | 2路 | CAN自由口通訊 |
DIP開(kāi)關(guān) | 2位 | 2-位撥碼開(kāi)關(guān)分別是恢復(fù)出廠IP地址和選擇中間變量起始地址:出廠缺省是恢復(fù)出廠IP,中間變量從40001開(kāi)始,詳見(jiàn)3.6節(jié) |
4G | 1路 | 天線接口、SIM卡槽 |
ZigBee | 1路 | 天線接口 |
指示燈 | 9個(gè) | 電源燈PWR、運(yùn)行燈RUN(閃)、COM1~COM3 通訊指示燈(閃)、CAN1~CAN2通訊指示燈,4G通訊指示燈、ZigBee通訊指示燈 |
1.4. 存儲(chǔ)器特性
Flash | 8G | 系統(tǒng)占用約1G |
RAM | 128M | 系統(tǒng)占用約48M |
掉電保持存儲(chǔ)區(qū) | 10K字節(jié) | 內(nèi)置鈕扣充電電池,充滿后在25℃時(shí)可保持18個(gè)月 |
1.5. 常規(guī)特性
CPU頻率 | 800MHz | 可達(dá)1G Hz |
最小掃描時(shí)間 | 4ms | |
整型數(shù)運(yùn)算 | 約0.013 μs | |
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算 | 約0.03 μs | |
10ms定時(shí)器 | 66535 | |
時(shí)鐘 | 內(nèi)部時(shí)鐘 | 內(nèi)置鈕扣充電電池供電 |
1.6. I/O特性
類型 | 點(diǎn)數(shù) | 說(shuō)明 |
本機(jī)數(shù)字量輸入 | 4 | 光耦隔離輸入 |
本機(jī)數(shù)字量輸出 | 4 | 晶體管,與數(shù)字量輸入共用端子 |
2. I/O參數(shù)
2.1. 數(shù)字量輸入?yún)?shù)
數(shù)字量輸入為無(wú)源輸入,與DO共用接線端子,可使用PLC自帶的直流輸出端子。
輸入方式 | 光耦隔離 |
輸入點(diǎn)數(shù) | 4 |
輸入端子 | DIO1~DIO4,VO+,VO- |
額定電壓 | 12VDC |
ON電壓 | 11 ~ 48VDC |
OFF電壓 | 0 ~ 6VDC |
輸入電阻 | 約20KΩ |
工作電流 | 約1.1mA(24VDC) |
脈沖寬度 | ≥30ms(帶軟件防抖功能) |
2.2. 數(shù)字量輸出參數(shù)
數(shù)字量輸出為晶體管有源輸出,與DI共用接線端子,常開(kāi),帶有短路保護(hù)功能。
輸出方式 | 晶體管 |
輸出點(diǎn)數(shù) | 4 |
輸出端子 | DIO1~DIO4,VO+,VO- |
輸出電壓 | ON時(shí)9~36VDC,同供電電壓 |
輸出電流 | 0.5A |
輸出阻抗 | 0.2Ω |
響應(yīng)時(shí)間 | ≤8ms |
3. 寄存器配置及映射
3.1. 數(shù)字量輸出定義
功能碼: 01/05,共512個(gè),其中后256個(gè)在PLC中只可讀
Modbus地址 | PLC地址 | 內(nèi)容 | 說(shuō)明 |
00001~04 | %QX0.0~0.3 | 本機(jī)4路數(shù)字量輸出 | |
00005~256 | %QX0.4~31.7 | 虛擬繼電器 | |
00257~00512 | %IX32.0~63.7 | 上位機(jī)可寫(xiě)此線圈,PLC只讀 | 類似虛擬繼電器 |
3.2. 數(shù)字量輸入定義
功能碼: 02,共256個(gè)
Modbus地址 | PLC地址 | 內(nèi)容 | 說(shuō)明 |
10001~04 | %IX0.0~0.3 | 本機(jī)4路數(shù)字量輸入 | |
10005~512 | %IX0.4~63.7 | 保留 | |
未用 | %IX32.0~63.7 | 上位機(jī)可寫(xiě),PLC只讀,見(jiàn)3.1節(jié) |
3.3. 輸入寄存器定義
功能碼: 04,共64個(gè)
Modbus地址 | PLC地址 | 內(nèi)容 | 說(shuō)明 |
30001~64 | %IW64-66---190 | 保留 |
3.4. 保持寄存器定義
功能碼: 03/06,共65535個(gè),下表是以出廠缺省設(shè)置時(shí)的寄存器定義
中間變量區(qū) | |||
2-位撥碼開(kāi)關(guān)的第2位為OFF時(shí),中間變量從40001開(kāi)始,為ON時(shí)從410001開(kāi)始 | |||
Modbus地址 | PLC地址 | 內(nèi)容 | 說(shuō)明 |
40001~ 450000 | %MB3.0~ %MB3.99999 | 中間變量區(qū),100k字節(jié) | 第2位為OFF時(shí)映射到此區(qū)域 |
PLC參數(shù)區(qū)(此處存儲(chǔ)在文件系統(tǒng),請(qǐng)勿頻繁寫(xiě)入) | |||
2-位撥碼開(kāi)關(guān)的第2位為OFF時(shí),參數(shù)區(qū)從455001開(kāi)始,為ON時(shí)從40001開(kāi)始 | |||
Modbus地址 | PLC地址 | 內(nèi)容 | 說(shuō)明 |
455001~2 | 未用 | 默認(rèn)0x55aa | 請(qǐng)勿修改! |
455003 | 未用 | 版本號(hào) | |
455004~10 | 未用 | 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 | 年月日時(shí)分秒星期 |
455011~25 | 未用 | 保留15個(gè) | |
455026 | 未用 | 運(yùn)行/停止 狀態(tài) | 1運(yùn)行,2停止 |
455027~29 | 未用 | 串口1~3 MODBUS從站地址 | 默認(rèn)為1 |
455030~80 | 未用 | 保留 | |
455081~84 | 未用 | IP地址,默認(rèn)192.168.1.99 | 修改后等待30秒重新上電生效 |
455085~88 | 未用 | 子網(wǎng)掩碼,默認(rèn)255.255.255.0 | 同上 |
455089~92 | 未用 | 廣播地址,默認(rèn)192.168.1.255 | 同上 |
455093~96 | 未用 | 網(wǎng)關(guān)地址,默認(rèn)192.168.1.254 | 同上 |
455097 | 未用 | 保留 | |
455098 | 未用 | 網(wǎng)口速率:0為100M,1為10M | 默認(rèn)0 |
455099 | 未用 | MAC地址,一個(gè)字節(jié) | |
455100~101 | 未用 | 保留 | 未用 |
455102-104 | 未用 | 串口1/2/3波特率設(shè)置 | 見(jiàn)波特率設(shè)置表 默認(rèn)0xD007 |
455105- 460000 | 未用 | 保留 | |
可掉電保持的中間變量區(qū) | |||
Modbus地址 | PLC地址 | 內(nèi)容 | 說(shuō)明 |
460001~ 465000 | %MB3.100000~ %MB3.109999 | 中間變量掉電保持區(qū),10k字節(jié) |
3.5. 波特率設(shè)置表
注:修改完波特率后要等待30秒再重新上電才生效
波特率 | 設(shè)定值 | |||||
奇校驗(yàn) | 偶校驗(yàn) | 無(wú)校驗(yàn) | ||||
十六進(jìn)制 | 十進(jìn)制 | 十六進(jìn)制 | 十進(jìn)制 | 十六進(jìn)制 | 十進(jìn)制 | |
300 | 9001 | 36865 | D001 | 53249 | 1001 | 4097 |
600 | 9002 | 36866 | D002 | 53250 | 1002 | 4098 |
1200 | 9003 | 36867 | D003 | 53251 | 1003 | 4099 |
2400 | 9004 | 36868 | D004 | 53252 | 1004 | 4100 |
4800 | 9005 | 36869 | D005 | 53253 | 1005 | 4101 |
9600 | 9006 | 36870 | D006 | 53254 | 1006 | 4102 |
19200 | 9007 | 36871 | D007 | 53255 | 1007 | 4103 |
38400 | 9008 | 36872 | D008 | 53256 | 1008 | 4104 |
57600 | 9009 | 36873 | D009 | 53257 | 1009 | 4105 |
115200 | 900A | 36874 | D00A | 53258 | 100A | 4106 |
3.6. 恢復(fù)IP及選擇中間變量
設(shè)置完這兩位撥碼開(kāi)關(guān)后,網(wǎng)關(guān)重新上電才生效。
撥碼 | 狀態(tài) | 說(shuō)明 |
第1位 | ON | 上電后IP地址初始化為192.168.1.99 |
OFF | 上電后IP地址為保持寄存器的設(shè)置值 | |
第2位 | ON | 上電后中間變量地址從410001開(kāi)始 |
OFF | 上電后中間變量從40001開(kāi)始 |
圖示說(shuō)明:
下圖一,是恢復(fù)出廠IP,IP地址在40081,中間變量從410001開(kāi)始。
下圖二,是恢復(fù)出廠IP,IP地址在455081,中間變量從40001開(kāi)始,也是出廠設(shè)置。
下圖三,是可修改IP地址模式,IP地址在40081,中間變量從410001開(kāi)始。
下圖四,是可修改IP地址模式,IP地址在455081,中間變量從40001開(kāi)始。