設(shè)備主要功能
疆鴻智能JH-ECT012型網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)CC-Link IEFB網(wǎng)絡(luò)與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的互連互通。該網(wǎng)關(guān)可實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換,實(shí)現(xiàn)EtherCAT設(shè)備和CC-Link IEFB控制器的數(shù)據(jù)交互。
應(yīng)用廣泛:疆鴻智能JH-ECT012應(yīng)用于EtherCAT接口的電機(jī)、機(jī)械手臂、馬達(dá)、IO模塊等等。比如,在工業(yè)機(jī)器人的裝配作業(yè)中,通過這種轉(zhuǎn)換,能夠精確控制機(jī)器人的動(dòng)作,確保抓取、放置等操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。同時(shí),實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)角度、速度、力矩等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整,提高了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能和適應(yīng)性。
設(shè)備技術(shù)參數(shù)
疆鴻智能JH-ECT012在CC-Link IEFB一側(cè)為CC-Link IEFB從站,在EtherCAT一側(cè)為EtherCAT主站;
CC-Link IEFB支持輸入字節(jié)數(shù)為500字節(jié),輸出字節(jié)為500字節(jié)
EtherCAT規(guī)范 V1.0.3.2;
支持Ethernet over EtherCAT協(xié)議;支持Transfer over EtherCAT協(xié)議;
支持DC-Synchronous、SM Synchronous模式
支持拓?fù)洳榭雌?、診斷檢測(cè)、自動(dòng)掃描
EtherCAT支持輸入字節(jié)數(shù)為500字節(jié),輸出字節(jié)為500字節(jié)
四,配置方法
1、正確連接電源,通過CC-Link IEFB網(wǎng)絡(luò)口將JH-ECT012與PC相連,給網(wǎng)關(guān)上電;
2、打開配置軟件,根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置;
3、點(diǎn)擊主菜單欄“Action - Run”,將配置下載到網(wǎng)關(guān)中;
4、在GX Works3中配置相應(yīng)的組態(tài),包括要配置的模塊,目標(biāo)設(shè)備的IP地址及設(shè)備名稱;
5、將GX Works3的組態(tài)配置下載到PLC中;
6、網(wǎng)關(guān)與PLC主站之間建立連接后,此時(shí)CC.OK指示燈常亮。
7、網(wǎng)關(guān)與EtherCAT從站設(shè)備之間建立連接進(jìn)入OP狀態(tài)后,此時(shí)ECT指示燈常亮。
五,電器參數(shù)
供電:24VDC(±5%),功率3.5W
工作環(huán)境溫度:-45~85℃,濕度≤95%
防護(hù)等級(jí):IP20
安裝方式: DIN-35mm導(dǎo)軌