Modbus是plc應(yīng)用中常用的通訊手段，輪詢是在進(jìn)行一個控制器連接多個從站的通訊時常用的編程手段，由于ST語言在數(shù)據(jù)處理上的優(yōu)勢，此方法變得更為簡單。下面以西門子S71214CPLC的ModbusRTU通訊為例，展現(xiàn)ST語言下的modbus通訊和輪詢。硬件連接要準(zhǔn)備的硬件和軟件：1.西門子plc1214C；2.通訊板CB1241；3.USB轉(zhuǎn)RS485轉(zhuǎn)換器；4.Modscan2/Modsim32電腦模擬軟件模擬主/從站，5.SPU(serialportUtility)，監(jiān)視通訊報文。
RX9600系列無紙記錄儀內(nèi)部采用高速、高性能32位cortex-M4微處理器。電路板經(jīng)過“防腐、防潮、防塵”三防涂覆處理。高性能儀表電源有強(qiáng)大的抗干擾能力，能有效外部諧波干擾，大大提高了整機(jī)的穩(wěn)定性。目前該無紙記錄儀可應(yīng)用在冶金、石油、化工、建材、造紙、電力、食品、制藥、工業(yè)水處理等各個行業(yè)。

    1、1-18通道可選多功能信號輸入

    2、可記錄溫度、溫濕度、壓力、電量、頻率等信號

    3、支持上限、上上限、下限、下下限4類報警設(shè)置

    4、4路報警輸出、1路模擬量輸出、1路配電輸出可選

    5、1秒-60分鐘記錄間隔設(shè)置，數(shù)據(jù)不丟失

    6、多種數(shù)據(jù)表現(xiàn)形式，數(shù)顯、棒圖、曲線

    7、可U盤存儲、支持電腦讀取、統(tǒng)計數(shù)據(jù)

今日筆者受人之邀，特將這些不足和錯誤歸納總結(jié)展示給大家，希望大家在PLC技術(shù)學(xué)習(xí)的道路上引以為鑒。無論日系、歐系亦或國內(nèi)PLC產(chǎn)品，其直接面對用戶的輸入、輸出端口均為8進(jìn)制。為此在編寫程序時，若出現(xiàn)XI9；Y1Q28等“非法”元件編號，那就貽笑大方啦。作為剛接觸plc編程技術(shù)的初學(xué)者，在根據(jù)要求編輯程序前，一定要按照步驟先將PLC端口分布表和PLC端口電氣接線圖繪制出來。如此一來利于后續(xù)編程中的軟元件分派；二則為PLC實操接線工作打下基礎(chǔ)。

也可以通過指令樹的項目進(jìn)入子程序SUB0顯示區(qū)。添加一個子程序時，可以用編輯菜單的插入項增加一個子程序，子程序編號n從0開始自動向上生成。用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標(biāo)，在彈出的菜單中選擇“重新命名”，可以修改它們的名稱。子程序可能有要傳遞的參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)），這時可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù)，它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)）必須有符號名（多8個字符）、變量和數(shù)據(jù)類型等內(nèi)容。