為了評估步進(jìn)電機(jī)的特性,必須要有必要的測量方法,從本節(jié)開始首先講解下步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性及步進(jìn)角精度。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性為步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)(平衡狀態(tài))的特性,該特性與時間無關(guān),靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性也稱為角度-靜態(tài)特性或剛度特性,是步進(jìn)電機(jī)定子直流激磁狀態(tài)下,負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子位移角度的變化關(guān)系。此轉(zhuǎn)矩如右圖所示,以正弦規(guī)律變化,轉(zhuǎn)矩為,產(chǎn)生的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩T與位移角θ的關(guān)系如下:其中,圖中的θ、θL、θM為機(jī)械角度。
電磁流量計卡箍式安裝方式具有安裝、清洗方便等優(yōu)點(diǎn),常應(yīng)用于食品生產(chǎn)、制藥行業(yè)藥劑測量以及凈水監(jiān)測等場合。
單聲道超聲波流量計
特點(diǎn)
超聲波熱計量表
主回路動作原理相對很簡單,可以快速的把握整個電路是做什么的,這樣比較好聯(lián)想到類似的基本控制電路,這樣再去看二次控制回路就相對簡單多了。2,快速看圖:從上到下看圖。正規(guī)的電路圖都是從上到下逐步闡明電路的保護(hù),控制和原理的。二次回路的控制也同樣如此,從上到下的看電路圖能夠事半功倍。3,二次回路分部分來看。一般的電路圖都會在圖紙的右側(cè)或者下側(cè)標(biāo)明相應(yīng)的回路是做什么的,或者具有什么作用。這個時候分部分來看,將控制回路分開為:保護(hù)電路,測量電路,控制電路等部分來看,有助于快速的把握原理。
以下是電流互感器的幾種接線方法:A圖A,一臺互感器接線,主要用于測量對稱三相電路中線路上的電流。B圖B,三臺互感器星形接線方法,可測量對稱和不對稱三相電路(包括三相四線)中線路上的電流。C圖C,兩臺互感器V形接線方法,測量對稱和不對稱三相三線電路中線路上的電流。三相電流矢量和為零,所以下面電流表測量的是未裝互感器那相的電流。此接法也可用于繼電保護(hù)接線,但靈敏度低。D圖D,兩臺互感器電流差接線法,用于線路、電機(jī)、并聯(lián)電容器的繼電保護(hù)接線,靈敏度較高。
下面介紹使用法。如,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。但除了以上介紹的,這個自鎖功能還能用我們今天講的置位和復(fù)位操作來完成。程序如下。,左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序,感覺是不是比以前編寫的程序,清晰簡單多了,右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個部分的分解說明,已經(jīng)寫的很明白了就不用講了。