機器采用運動控制系統(tǒng)，使整機運行更快捷。

杯座自動調(diào)節(jié)裝置：采用伺服電機轉(zhuǎn)動杯座調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)杯座大小，使更換瓶型時一鍵切換，操作更方便、節(jié)約時間。

空氣洗瓶裝置：瓶體進入洗瓶工位后，伺服電機旋轉(zhuǎn)帶動瓶體旋轉(zhuǎn)180度，一邊吹氣一邊吸氣，洗瓶完成后旋轉(zhuǎn)180度，使瓶體在灌裝前，使瓶內(nèi)更加的干凈。

灌裝裝置：采用伺服電機驅(qū)動，更改觸摸屏參數(shù)可自動調(diào)節(jié)灌裝量，使操作更加的方便。灌裝嘴伺服電機帶動，可以一邊灌裝一邊上升。防止物料起泡和沖擊力過大沖出瓶體。

自動上內(nèi)塞裝置：振動盤整理內(nèi)塞，軌道上裝有內(nèi)塞檢測光電，當軌道上內(nèi)塞理滿時，振動盤停止工作，減少噪聲。伺服電機帶動取內(nèi)塞頭旋轉(zhuǎn)取內(nèi)塞，提高取內(nèi)塞速度。上內(nèi)塞時，瓶口采用氣缸定位，提高上內(nèi)塞成功率。

內(nèi)塞檢測裝置：通過光纖檢測瓶體有無內(nèi)塞，無內(nèi)塞時，機器報警提示。

自動旋蓋：人工把蓋子預(yù)旋到瓶口，伺服電機帶動旋蓋夾爪進行旋蓋，扭力可在觸摸屏直接調(diào)節(jié)。

成品抓取裝置：機械手抓取瓶子，脫離杯座，放入出瓶輸送帶。、節(jié)省了人工，提高效率。

生產(chǎn)流程圖