FESTO費(fèi)斯托雙作用平行抓手DHPS全型號
FESTO費(fèi)斯托雙作用平行抓手DHPS全型號
規(guī)格6
每個爪手夾爪的行程2 mm
最大替換精度≤0.2 mm
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay<1 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz<0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對稱≤0.2 mm
重復(fù)精度,爪手<0.02 mm
爪手夾爪的數(shù)量2
驅(qū)動系統(tǒng)氣動
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能平行
爪手力備份無
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)手柄強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動順序
導(dǎo)軌滑動軸承導(dǎo)軌
位置檢測通過霍爾傳感器
符號00991894
工作壓力0.2 Mpa ... 0.8 Mpa
工作壓力2 bar ... 8 bar
工作壓力29 psi ... 116 psi
爪手的最大工作頻率4 Hz
6 bar 時的最短打開時間8 ms
6 bar 時的最短關(guān)閉時間17 ms
每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量10 g
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
總抓取力,打開,6 bar30 N
總爪手力,關(guān)閉,6 bar25 N
每個爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar15 N
爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar13.5 N
轉(zhuǎn)動慣量0.008 kgcm2
產(chǎn)品重量19 g
氣動接口M3
外殼材料硬質(zhì)陽極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料高合金不銹鋼