費斯托FESTO雙作用平行抓手

• 耐負(fù)荷能力高并且精確的氣爪夾頭 T 型槽導(dǎo)軌

• 占地空間小，而抓取力大

• 重復(fù)精度大

費斯托FESTO雙作用平行抓手

規(guī)格

6

• 每個爪手夾爪的行程2 mm

• 最大替換精度≤0.2 mm

• 擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay<1 deg

• 最大爪手夾爪間隙 Sz<0.02 mm

• 旋轉(zhuǎn)對稱≤0.2 mm

• 重復(fù)精度，爪手<0.02 mm

• 爪手夾爪的數(shù)量2

• 驅(qū)動系統(tǒng)氣動

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能平行

• 爪手力備份無

• 結(jié)構(gòu)特點手柄強制先導(dǎo)工作運動順序

• 導(dǎo)軌滑動軸承導(dǎo)軌

• 位置檢測通過霍爾傳感器

• 符號00991894

• 工作壓力0.2 Mpa ... 0.8 Mpa

• 工作壓力2 bar ... 8 bar

• 工作壓力29 psi ... 116 psi

• 爪手的最大工作頻率4 Hz

• 6 bar 時的最短打開時間8 ms

• 6 bar 時的最短關(guān)閉時間17 ms

• 每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量10 g

• 工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

• 耐腐蝕等級 CRC1 - 低耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 適用于鋰離子電池生產(chǎn)不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈

• 環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

• 總抓取力，打開，6 bar30 N

• 總爪手力，關(guān)閉，6 bar25 N

• 每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar15 N

• 爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar13.5 N

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