高性能

3.1 kHz 速度響應(yīng)頻寬

?  A3 響應(yīng)頻寬提升 3 倍 ( 與 A2 比較 )，命令追隨更即時(shí)

?  縮短位置到達(dá)的整定時(shí)間，設(shè)備產(chǎn)能大幅提升

高低慣量馬達(dá)

?  依設(shè)備需求可選用高低慣量馬達(dá)，化負(fù)載與馬達(dá)慣量匹配比例

?  高慣量用於速度穩(wěn)定需求高的設(shè)備，可承受外部高衝擊力

( 如機(jī)床 )

?  低慣量用於高速定位與高速來(lái)回移動(dòng)的設(shè)備 ( 電子設(shè)備 )

24-bit 式編碼器

?  單圈解析度 16,777,216 脈波，定位更加精準(zhǔn)

速度穩(wěn)定，低頓轉(zhuǎn)扭矩

? 1.5% 以下的低頓轉(zhuǎn)扭矩，讓定速度 運(yùn)行與低速加工平穩(wěn)性更高

6000 r/min 高轉(zhuǎn)速 / 350% 高扭矩

?  馬達(dá) 6,000 r/min (40/60/80 框 ) 比 A2 提升 1,000 r/min 的轉(zhuǎn)速，相同行程動(dòng)作時(shí)間縮短， 產(chǎn)能向上提升

?  高慣量馬達(dá) (40/60/80 框 ) 過(guò)載扭矩提升到

350%，啟動(dòng)加速度提升

支援多樣馬達(dá)

 ?除了 A3 新型馬達(dá)支援外，可支援舊系列

     A2 系列馬達(dá)，更替更加容易

光學(xué)尺全閉環(huán)

?支援光學(xué)尺全閉環(huán)，縮小機(jī)構(gòu)傳動(dòng) 

   背隙，確保機(jī)械終端定位精度

多功能

系統(tǒng)分析診斷

?  診斷機(jī)構(gòu)彈性與阻尼係數(shù)，將機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)特性數(shù) 據(jù)化

?  量產(chǎn)機(jī)臺(tái)透過(guò)機(jī)構(gòu)特性數(shù)據(jù)收集，可確認(rèn)機(jī)臺(tái) 結(jié)構(gòu)組裝的一致性

?  使用者可量測(cè)不同時(shí)間的結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)，作為 分析機(jī)構(gòu)老化程度與機(jī)構(gòu)維修評(píng)斷的參考

撓性結(jié)構(gòu)補(bǔ)償

?  全新?lián)闲越Y(jié)構(gòu)補(bǔ)償?shù)难菟惴▌t，搭配友善的軟體介面使用，快速輕鬆調(diào)整低剛性的結(jié)構(gòu)

?  提供 2 組撓性補(bǔ)償功能和 2 組低頻抑制功能

?  撓性結(jié)構(gòu)補(bǔ)償功能可在不減緩命令響應(yīng)特性下，減緩擺臂末端的振盪

自動(dòng)增益調(diào)適功能

?  全新自動(dòng)增益調(diào)適演算法則，將設(shè)備調(diào) 適到狀態(tài)化

?  支援面板按鍵與軟體自動(dòng)調(diào)適功能

進(jìn)階型 Notch Filter

?  提供 5 組的 Notch Filter

?  濾波頻率提升到 5000Hz

?  濾波寬度可靈活設(shè)定

?  簡(jiǎn)易設(shè)定即可自動(dòng)消除共振，節(jié)省調(diào)整工時(shí)，增加 設(shè)備組裝測(cè)試效率

?  搜尋共振頻率點(diǎn)時(shí)間更短，減少對(duì)機(jī)構(gòu)衝擊

STO 安全功能 * 註 : 認(rèn)證中

?  支援 STO (Safe Torque O?) 功能，設(shè)備更加安全

?  常用於安全門開關(guān)使用，當(dāng)安全門開啟後，移動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)器 STO 功能立即動(dòng)作，確保人員安全

內(nèi)建運(yùn)動(dòng)控制

進(jìn)階型 PR 模式

?  99 段 PR 讓使用者靈活規(guī)劃單軸運(yùn)動(dòng)

?  全新四則運(yùn)算 / 條件判斷功能

?  圖示化介面操作，簡(jiǎn)易設(shè)定

?  復(fù)歸原點(diǎn)模式 / 位置 / 速度規(guī)劃

?  路徑疊合 / 路徑跳躍 / 參數(shù)設(shè)定

內(nèi)建電子凸輪、飛剪和追剪功能

?  凸輪輪廓可達(dá) 720 點(diǎn)

?  曲線兩點(diǎn)間可完成自動(dòng)平滑差補(bǔ)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn) 更平順

?  ASDA-Soft 軟體支援凸輪規(guī)劃與設(shè)定功能

?  可用於飛剪、追剪及其他主從動(dòng)應(yīng)用的場(chǎng)合

比較與抓取功能

?  高速脈波擷取與高速脈波比較功能

?  高速 DI 可擷取瞬時(shí)位置座標(biāo)， 響應(yīng)時(shí)間為 5μS

?  高速 DO 可於到達(dá)座標(biāo)輸出，響應(yīng)時(shí)間為 5μS

節(jié)能與小型化

共直流母線功能

?  驅(qū)動(dòng)器可共直流母線， 回生能量再利用， 機(jī)械設(shè)備更節(jié)能

?  多臺(tái)使用共直流母線功能，節(jié)省煞車電阻 使用數(shù)量，降低成本

驅(qū)動(dòng)器薄型化

?  A3 驅(qū)動(dòng)器面寬縮小 20% ( 與前一代 A2 相較 )，節(jié)省 電氣櫃安裝空間

馬達(dá)小型化

?  A3 伺服馬達(dá)比前一代縮短 20% ( 與前一代 A2 相較 )， 讓設(shè)備小型化得以實(shí)現(xiàn)

?  重量更輕盈，搭載於移動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，整體重量減輕

友善軟體

樹狀結(jié)構(gòu)

?  樹狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，功能一目了然，點(diǎn)選便利

?  點(diǎn)選展開和閉合，畫面操作更便捷

圖面式參數(shù)設(shè)定

?  圖面式參數(shù)與增益設(shè)定，使用者可直覺(jué)的設(shè)定 所需功能與調(diào)整參數(shù)

自動(dòng)增益調(diào)適功能

?  引導(dǎo)式與對(duì)話式的自動(dòng)增益調(diào)適功能，循序設(shè)定即可完成伺服增益的調(diào)整

進(jìn)階增益調(diào)適功能

?  提供更細(xì)微的調(diào)機(jī)模式，可依不同設(shè)備與運(yùn)轉(zhuǎn) 特性進(jìn)行調(diào)整，讓設(shè)備達(dá)到狀態(tài)

?  引導(dǎo)式的介面讓使用者輕鬆設(shè)定，快速調(diào)整

系統(tǒng)分析介面

? 速度開環(huán)模式 了解目前系統(tǒng)是否達(dá)到化程度，進(jìn)而優(yōu)化 設(shè)備能力

? 系統(tǒng)模組模式 利用系統(tǒng)模組分析模式，可偵測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)的 機(jī)構(gòu)剛性

示波器功能

?   8 通道，16-bit 資料， 10kHz 更新頻率

?  高解析 4 通道，32-bit 資料，10kHz 更新頻率

?  高取樣 4 通道，16-bit 資料，20kHz 更新頻率

?  滑鼠框選區(qū)域，立即分析頻譜與計(jì)算均方 根值，獲得所需資訊

?  可設(shè)定動(dòng)作條件和觸發(fā)條件收集資料

PR 路徑功能

?  圖示化動(dòng)作流程，單軸運(yùn)動(dòng)更易規(guī)劃，細(xì)部設(shè) 定鉅細(xì)靡遺，易於編輯