智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)貨叉簡(jiǎn)單來說是一種帶雙向伸縮功能的移載貨叉,是一種物料移載機(jī)構(gòu),常與堆垛機(jī)配合使用,可輕松將物料從一側(cè)移載至另一側(cè),廣泛應(yīng)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)[立體庫(kù)]系統(tǒng)中!
智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)貨叉有多種結(jié)構(gòu)類型,如:由三節(jié)叉體組成的單伸位結(jié)構(gòu)[也稱:?jiǎn)紊钗唤Y(jié)構(gòu)]、由四節(jié)叉體組成的雙伸位結(jié)構(gòu)[也稱:雙深位結(jié)構(gòu)],還有傳統(tǒng)的齒輪齒條鏈輪鏈條組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、純齒輪齒條傳動(dòng)的高精度傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)的輕載型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等!另外還有:?jiǎn)谓M叉臂獨(dú)立運(yùn)行的單列式運(yùn)行結(jié)構(gòu)[也稱:?jiǎn)沃甘?、單臂式]、兩組或兩組以上叉臂組合運(yùn)行或聯(lián)合運(yùn)行的雙列式運(yùn)行結(jié)構(gòu)[也稱:雙指式、雙臂式]等;
單伸位結(jié)構(gòu)[也稱:?jiǎn)紊钗唤Y(jié)構(gòu)]指的是貨叉的行程可以伸入或深入到一個(gè)庫(kù)位中,移載距離比較短,略大于叉體自身長(zhǎng)度;雙伸位結(jié)構(gòu)[也稱:雙深位結(jié)構(gòu)]指的是貨叉的行程可以伸入或深入到前后兩個(gè)或里外兩層庫(kù)位中,它行程比較大,移載距離能達(dá)到叉體自身長(zhǎng)度的兩倍多!齒輪齒條鏈輪鏈條組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是一款技術(shù)成熟、性能穩(wěn)定、使用比較普遍的移載貨叉,但由于鏈條在長(zhǎng)時(shí)間使用后,會(huì)產(chǎn)生一定的拉伸,運(yùn)行精度難免會(huì)有些偏差,重復(fù)定位精度一般在±3mm左右;純齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是一款運(yùn)行精度比較高的貨叉,重復(fù)定位精度可達(dá)到±0.5mm左右,但制造工藝稍微復(fù)雜一些、成本也略微偏高;同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是一款輕載型移載貨叉,由于同步帶承載量有限,不宜過載,過載會(huì)導(dǎo)致同步帶打滑,所以不被普遍推廣使用!
無論是哪種結(jié)構(gòu)類型,都可以采用單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行的單列式運(yùn)行結(jié)構(gòu)[或單指式、單臂式運(yùn)行結(jié)構(gòu)],也可以采用兩組或兩組以上叉臂組合運(yùn)行或聯(lián)合運(yùn)行的雙列式運(yùn)行結(jié)構(gòu)[或雙指式、雙臂式運(yùn)行結(jié)構(gòu)],具體采用哪種類型,需要根據(jù)被移載的物料的體積、重量等來參考!