快、穩(wěn)、準(zhǔn)；更快、更穩(wěn)、更準(zhǔn)。

       在「控制命令源越接近驅(qū)動元件越好」的潮流下，臺達(dá) ASDA-A2 增添了許多令人驚嘆的元 素，整合了部分上位機(jī)的運動控制功能。內(nèi)含電子凸輪 ( E-CAM )，是飛剪 ( Flying Shear ) 與 追剪 ( Rotary shear  ) 界的一把利刃，是需使用凸輪做同步控制的伙伴。全新的位置控制模式 ( PR Mode)，更是經(jīng)典，無人能出其右。

       支援多種運動控制網(wǎng)路功能 ( CANopen、DMCNET、EtherCAT   )，可以讓使用者順利的連結(jié) 整個系統(tǒng)。全閉環(huán)控制、自動高頻共振抑制 ( Auto Notch Filter )、懸臂樑晃動抑制 ( Vibration Suppression )、與龍門控制功能 ( Gantry )，更可看出 A2 的工藝。高精度 20-bits 編碼器， 是精準(zhǔn)定位的。高速脈波擷取功能 ( Capture）與高速脈波比較功能 ( Compare )，是無段定位的輔佐。高響應(yīng)速度頻寬1kHz,是推動 A2 快速反應(yīng)的引擎。

      新創(chuàng)的 ASDA-Soft PR 路徑編輯軟體與高速監(jiān)控示波器，是方便 ASDA-A2 使用的推手。

的高低頻抑振能力

?  內(nèi)建自動低頻擺振抑制 ( 懸臂樑晃動抑制 )，提供兩組 Vibration Suppression Filter，可抑制長擺臂機(jī) 構(gòu)末端擺振現(xiàn)象。

優(yōu)異的高速反應(yīng)性能

?  速度響應(yīng)頻寬為 1 kHz。

?  命令整定時間在 1 ms 之內(nèi)。

?  加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速時間只需 7 ms! ( 測試條件為 60 框號 400W 馬達(dá)空載情況下。)

的高低頻抑振能力

?  內(nèi)建自動低頻擺振抑制 ( 懸臂樑晃動抑制 )，提供兩組 Vibration Suppression Filter，可抑制長擺臂機(jī) 構(gòu)末端擺振現(xiàn)象。

?  內(nèi)建自動高頻共振抑制，提供 兩組自動 Notch Filter，與一組 手動 Notch Filter，有效抑制機(jī) 械結(jié)構(gòu)之共振現(xiàn)象。

全閉環(huán)控制 *1

?  降低機(jī)械傳動背隙與撓性的影響 ， 並確保機(jī)械終端定位精度。

內(nèi)建電子凸輪 (E-CAM) 功能

?  凸輪輪廓可達(dá) 720 點。

?  曲線任兩點間可完成自動平滑插補(bǔ)設(shè)置 ，確保機(jī)械運動平順。

?  ASDA-Soft 軟體提供電子凸輪 (E-CAM) 編輯功能。

?  可用於飛剪、追剪、或其它需要主從控制的場合。

高靈活性的內(nèi)部位置編程模式

?  ASDA-Soft 軟體提供內(nèi)部參數(shù)編輯功能，方便規(guī)劃路徑行程。

?  PR 模式提供 64 點，可規(guī)劃多點連續(xù)運動。

?  可中途改變終點位置，各區(qū)間速度與加減速命令。

?  提供原點復(fù)歸模式 35 種 / 程式跳耀模式 / 參數(shù)寫入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。

?  支援位置的命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等。

提供即時性的位置記錄與位置比較功能

高速脈波擷取功能 (Capture)

?  可擷取運動軸的瞬時位置座標(biāo)， 響應(yīng)時間 5us 。

?  可應(yīng)用於如動態(tài)色標(biāo)追隨場合。

?  可記錄位置高達(dá) 800 筆。

高速脈波比較功能 (Compare)

?  運動軸位置到達(dá)預(yù)設(shè)座標(biāo)，瞬時 輸出脈波響應(yīng)時間 5us 。

?  可用於如 CCD 連續(xù)觸發(fā)場合。

?  可比較位置高達(dá) 800 筆。