美國MicroStrain 3DM-GX3-45陀螺儀,一款微型GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。
3DM-GX3-45高性能,小型的GPS / INS結(jié)合MEMS慣性傳感器,一個高度敏感的GPS接收機(jī),一個復(fù)雜的擴(kuò)展卡爾曼濾波,以產(chǎn)生的位置,速度和態(tài)度(PVA)的估計。這種技術(shù)的結(jié)合創(chuàng)造了更好的性能,持續(xù)-G的態(tài)度表現(xiàn)出的GPS-短期,并提供更高的速率PVA比典型的GPS和AHRS的傳感器數(shù)據(jù)。原始的GPS數(shù)據(jù),IMU數(shù)據(jù),過濾INS數(shù)據(jù)對齊和自定義,用戶定義的數(shù)據(jù)包(通過投票或連續(xù)流)。
3DM-GX3-45是3DM-GX3慣性傳感器的家庭成員。 3DM-GX3-45提供的導(dǎo)航相關(guān)的輸出量的范圍包括:估計的位置,速度和態(tài)度(PVA)的位置,速度,態(tài)度不明朗;偏置補(bǔ)償?shù)慕撬俣?,線性加速度,局部重力的WGS84規(guī)模和載體,與世界磁場模型(WMM2010)當(dāng)?shù)氐拇艌銎?。校?zhǔn)的慣性量包括:總加速度,角速度,磁場,三角洲THETA和增量速度。未處理的GPS數(shù)據(jù),包括:LLH位置,NED的速度,GPS的時間,時間和UTC時間。的管理這些不同的數(shù)據(jù)量在不同的采樣率的易用性和靈活性成為可能,在強(qiáng)大的慣性微應(yīng)變分組協(xié)議(MIP)。
3DM-GX3-45具有雙重的通信接口,支持USB和RS-232。入門套件包括USB或RS-232接口電纜的選擇。
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