IVC2L-COPM通訊模塊,以擴(kuò)展模塊的形式連接到IVC2L系列PLC系統(tǒng)中,為PLC系統(tǒng)和其他CANopen設(shè)備之間提供一路隔離的COMopen通訊接口。
1.遵守CANopen標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議DS301v4.02
2.支持NMT服務(wù)
3.支持Error Control Protocol
4.支持SDO協(xié)議
5.在CANopen組態(tài)軟件中支持EDS文件配置
6.支持PDO服務(wù):支持32 RxPDOs, 32 TxPDOs
7.PDO傳輸類型:支持事件觸發(fā),定時(shí)觸發(fā),同步周期和同步非周期
8. 在PLC編程軟件的系統(tǒng)塊中簡(jiǎn)單配置,方便易用
參數(shù) | 描述 | 參數(shù) | 描述 | ||||||
傳輸標(biāo)準(zhǔn) | CAN2.0A | 隔離類型 | 光藕隔離 | ||||||
通信端口類型 | 5針開放式連接端子 | 支持協(xié)議 | 0(Non-Profile) | ||||||
信息類型 | PDO、SDO、SYNC、Emergency、NMT | 通信模式 | 同步循環(huán),同步非循環(huán),異步 | ||||||
網(wǎng)絡(luò)容量 | 網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)數(shù)為32 | 編址范圍 | 127(固定) | ||||||
通訊波特率 | 10k | 20k | 50k | 125k | 250k | 500k | 800k | 1M | |
傳輸距離(m) | 5000 | 2500 | 1000 | 500 | 250 | 100 | 50 | 25 |