產(chǎn)品特點(diǎn)
基于XS Studio編程平臺開發(fā)的小型PLC,全面支持PLCopen編程規(guī)范
可引用許多標(biāo)準(zhǔn)的功能函數(shù)庫,開發(fā)專有的功能塊和指令庫
輸入類型:NPN
輸出類型:晶體管(T)
電源規(guī)格:AC220V
支持EhterCAT運(yùn)動控制、EtherCAT遠(yuǎn)程IO、Ehternet通訊、支持OPC UA協(xié)議
支持在線下載功能
支持最多32個EtherCAT軸
支持豐富的總線運(yùn)動控制功能(多軸插補(bǔ)和電子凸輪等)
最多可擴(kuò)展16個XD系列右擴(kuò)展模塊
命名規(guī)格
①產(chǎn)品類型 | X:控制器 |
②使用平臺 | S:支持CODESYS平臺 |
③外觀結(jié)構(gòu) | D:與XDH外觀一致 |
④性能算力等級 | Q7:運(yùn)動控制增強(qiáng)型 |
60:36輸入/24輸出 | |
⑥連接符號 | A:指代軸 |
⑦控制軸數(shù) | 32:可控制32個EtherCAT軸 |
⑧供電電源 | E:供電電源AC220V |
型號一覽表
型號 | 輸入點(diǎn)數(shù) (DC24V) | 輸出點(diǎn)數(shù) (R,T) | ||||||
AC電源 | DC電源 | |||||||
繼電器輸出 | 晶體管輸出 | 晶體管繼電器 混合輸出 | 繼電器輸出 | 晶體管輸出 | 晶體管繼電器 混合輸出 | |||
NPN型 | - | XSDQ7-60A32-E | - | - | - | - | 36點(diǎn) | 24點(diǎn) |
注意:PNP型PLC可定制。
基本規(guī)格
項目 | 規(guī)格 |
絕緣電壓 | DC 500V 2MΩ以上 |
抗噪聲 | 噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘 |
空氣 | 無腐蝕性、可燃性氣體 |
環(huán)境溫度 | 0℃~60℃ |
環(huán)境濕度 | 5%~95%(無凝露) |
安裝 | 可用M3的螺絲固定或直接安裝在的導(dǎo)軌上 |
接地(FG) | 第三種接地(不可與強(qiáng)電系統(tǒng)公共接地) |
性能規(guī)格
項目 | 規(guī)格 | |
本體I/O | 總點(diǎn)數(shù) | 60 |
輸入點(diǎn)數(shù) | 36 | |
輸出點(diǎn)數(shù) | 24 | |
I/O點(diǎn)數(shù) | 572 | |
高速輸入 | 單相/AB模式 | 4路,單相200K,AB相100K |
輸入模式 | OC輸入 | |
擴(kuò)展能力 | 右擴(kuò)展模塊 | 16 |
中斷 | 外部中斷 | 14 |
通訊功能 | RS232 | 1個,MODBUS,連接人機(jī)界面、通訊設(shè)備等 |
RS485 | 1個,MODBUS,連接人機(jī)界面、通訊設(shè)備等 | |
RJ45口1 | LAN1:TCP/IP協(xié)議、MODBUS-TCP通訊、UDP、Ethernet/IP、OPC UA等協(xié)議以太網(wǎng)通訊,支持程序下載與監(jiān)控調(diào)試,支持OPC UA協(xié)議 | |
RJ45口2 | LAN2:EtherCAT實(shí)時總線主站 | |
總線運(yùn)動控制 | EtherCAT總線方式,32軸 | |
凸輪控制 | EtherCAT總線方式,32軸 | |
編程方式 | ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL | |
處理速度 | 主頻1GHz | |
用戶程序容量 | 32MB | |
數(shù)據(jù)容量 | 32MB |
功能配置表
×不支持 √支持
系列及 點(diǎn)數(shù) | USB口 | 232口 | 485口 | 以太 網(wǎng)口 | 擴(kuò)展 模塊 | 擴(kuò)展 BD板 | 左擴(kuò)展ED模塊 | 高速計數(shù) 路數(shù) | 脈沖輸 出路數(shù) (T/RT型)※1 | 外部 中斷 | EtherCAT通訊節(jié)點(diǎn) | |
遞增 模式 | AB相 | |||||||||||
XSDQ7-60A32 | × | 1 | 1 | 2 | 16個 | 1個 | 1個 | 4 | 4 | x | 10 | 32 |
注釋:
※1:暫不支持
注意:所有機(jī)型均標(biāo)配時鐘功能。
外觀尺寸圖(單位:mm)
60點(diǎn)外觀尺寸圖: