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      美國SMAC音圈電機(jī)-線性執(zhí)行器

      參考價(jià) 5000
      訂貨量 ≥1
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱北京高控立德智能科技有限公司
      • 品       牌其他品牌
      • 型       號(hào)LPL系列
      • 所  在  地北京市
      • 廠商性質(zhì)代理商
      • 更新時(shí)間2024/12/12 11:04:59
      • 訪問次數(shù)118
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      北京高控科技有限公司是一家經(jīng)驗(yàn)豐富,專注于工業(yè)自動(dòng)
      化工控產(chǎn)品銷售、技術(shù)服務(wù)的公司,擁有優(yōu)秀的銷售工程師、應(yīng)用工
      程師、技術(shù)工程師組成的強(qiáng)大的服務(wù)與支持團(tuán)隊(duì)。目前,主要業(yè)務(wù)領(lǐng)
      域范圍涉及半導(dǎo)體設(shè)備、AGV、精密加工、精密檢測(cè)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作
      機(jī)器人、特種機(jī)器人、汽車、工程機(jī)械等等幾十個(gè)行業(yè)。

      主營產(chǎn)品 :1.控制器 2.驅(qū)動(dòng)器 3.電機(jī) 4.執(zhí)行器5.滑臺(tái)和直線單
      元 6.高精密定位平臺(tái)7.減速機(jī) 8.離合器和制動(dòng)器 9.直線導(dǎo)軌 10.編碼器



      控制器,伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī),編碼器,電動(dòng)缸,傳感器
      額定電壓 230V 額定功率 750W
      額定轉(zhuǎn)速 500rpm
      美國SMAC音圈電機(jī)-線性執(zhí)行器LPL 系列是專為機(jī)器人手臂末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)的電動(dòng)線性執(zhí)行器??梢赃M(jìn)行精確定位和高精度重復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外,還可以實(shí)現(xiàn)高推力和精確的速度、位置、推力控制和實(shí)時(shí)反饋。雖然它是電動(dòng)的,但它是一款具有很高價(jià)格競爭力的產(chǎn)品。
      美國SMAC音圈電機(jī)-線性執(zhí)行器 產(chǎn)品信息

      美國SMAC音圈電機(jī)-線性執(zhí)行器LPL 系列是專為機(jī)器人手臂末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)的電動(dòng)線性執(zhí)行器??梢赃M(jìn)行精確定位和高精度重復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外,還可以實(shí)現(xiàn)高推力和精確的速度、位置、推力控制和實(shí)時(shí)反饋。雖然它是電動(dòng)的,但它是一款具有很高價(jià)格競爭力的產(chǎn)品。

      負(fù)載周期SMAC所有的產(chǎn)品必須低于40%峰值負(fù)載周期,計(jì)算的方式如下: 峰值作用力的百分比 x 周期時(shí)間的百分比= 負(fù)載周期的百分比 例如 • 99% 的力 x 40% 的周期 = 40% 負(fù)載周期 • 60% 的力 x 50% 的周期 = 30% 負(fù)載周期 • 40% 的力 x 99% 的周期 = 40% 負(fù)載周期 SMAC建議的負(fù)載周期的時(shí)間不可超過1秒鐘。 備注:根據(jù)經(jīng)驗(yàn),如果超過負(fù)載周期,可能會(huì)使致動(dòng)器的支撐力受損。負(fù)載過度會(huì)造成線圈過熱而導(dǎo)致變形,嚴(yán)重的話會(huì)與磁鐵外殼產(chǎn)生摩擦。持續(xù)力一秒鐘為單位的話,使用的峰值力不能超過0.4秒。 (力量模式):40%的峰值力,持續(xù)力。 力量模式所確定的電流也許能持續(xù)輸出所需要的力量,但是建議控制力量大小的 限制條件應(yīng)設(shè)定在控制程序內(nèi),使程序能控制輸出的力量。 垂直向下運(yùn)行時(shí)致動(dòng)器的軸會(huì)因?yàn)殡娫搓P(guān)閉而不受控制往下掉,因?yàn)檩S掉到下極限位置可能會(huì)被機(jī)臺(tái)上正在移動(dòng)的零件觸碰造成損壞。若選擇全縮回的彈簧,即使電源關(guān)閉也可保持軸的位置回復(fù)在最上端。比較安全的做法是在機(jī)臺(tái)上以程序設(shè)定,當(dāng)其他零件移動(dòng)前,先確認(rèn)致動(dòng)器的 軸位置是否已回到設(shè)定好的原點(diǎn)。 SMAC致動(dòng)器的安全裝置如下: ?極限開關(guān):指示行程終點(diǎn) ?參考原點(diǎn)位置:用來監(jiān)控位置?分離軸:有Breakaway軸可供選擇 

      安全考慮以下的情形可能會(huì)意外導(dǎo)致峰值力量連續(xù)輸出 ?錯(cuò)誤的目標(biāo)位置 ?摩擦力過大 ?機(jī)臺(tái)發(fā)生故障,例如:機(jī)構(gòu)卡住 如果沒有建立檢查機(jī)制,這會(huì)造成某些型號(hào)因?yàn)榘l(fā)生異常 而使線圈受損。 控制器中的程序必須持續(xù)偵測(cè)以下幾點(diǎn): ?重新回到原點(diǎn):確認(rèn)目標(biāo)的位置沒有超過總行程末端 ?斷電時(shí)間:如有偵測(cè)到錯(cuò)誤,請(qǐng)?jiān)?0秒內(nèi)切斷電源 ?跟隨誤差容許量:在PID參數(shù)中設(shè)定適當(dāng)?shù)娜菰S量 可確保異常時(shí)自動(dòng)斷電并回傳訊息。 ?確認(rèn)極限開關(guān)訊號(hào) 

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