產品說明
DS3系列包含智能控制系統(tǒng),能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統(tǒng)剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產品1/2)。
更平滑快速的速度響應:DS3內置狀態(tài)觀測器,速度跟蹤穩(wěn)定精準,能夠有效抑制機械振動。
運動總線控制系統(tǒng),更高效的通訊方式:目前僅應用于信捷全系列產品
指令刷新速度1KHz,通過實時的通訊,使得控制更加迅捷、準確,連接更加簡潔、方便。
三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉矩控制
IO 配置靈活:4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖
輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅動500 kpps
接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入
雙通訊口:RS232、RS485
完善的保護,安全可靠:過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內置再生電阻
命名規(guī)則
1: | 系列名稱 | DS3E:DS3E系列總線型伺服驅動器 |
2: | 輸入電壓 | 2:三相220VAC(1.5KW以下可用單相220VAC) |
4:三相380VAC(適用于1.5KW及5.5KW以上的驅動器) | ||
3: | 功率 | 0P1:0.1KW |
0P2:0.2KW | ||
0P4:0.4KW | ||
0P7:0.75KW | ||
1P0:1.0KW | ||
1P5:1.5KW | ||
2P3:2.3KW | ||
2P6:2.6KW | ||
3P0:3.0KW | ||
4: | 輸入指令類型 | P:兼容脈沖型與總線型 |
5: | 編碼器類型 | F:兼容省線正交編碼器 |
6: | 設計開發(fā)順序 | A |
規(guī)格參數
伺服單元型號 | DS3E-PFA系列 | |||
功率范圍 | 0.1KW~3KW | |||
基本規(guī)格 | 輸入電源 | 單/三相AC220V±10,50/60Hz 三相 AC340V~440V,50Hz/60Hz | ||
反饋 | 增量型2500線 | |||
使用/保管溫度 | 0~+50℃/ ?20~+85℃ | |||
使用/保存溫度 | 90%RH以下(不得結露) | |||
耐振動/耐沖擊強度 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | |||
控制方式 | 速度/轉矩控制 | 負載變動率 | 0~99%負載時:±0.01%以下(額定轉速時) | |
電壓變動率 | 額定電壓±10%:0%(額定轉速時) | |||
頻率特性 | 250HZ(JL≤JM) | |||
軟啟動時間 | 0~65535ms(分別設定加速、減速) | |||
位置控制 | 輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖 | |||
輸入輸出信號 | 編碼器反饋輸出 | 差分方式輸出(ABZ相) | ||
輸入信號 | 外部輸入端子個數:4 | |||
輸出信號 | 外部輸出端子個數:2 | |||
功能 | 再生頻率(秒/每分鐘放電) | DS3E-20P1-PFA~DS3E-20P7-PFA:1.6s/min DS3E-21P5-PFA/ DS3E-22P3-PFA:2.5s/min | ||
動態(tài)制動器(DB)功能 | 無 | |||
再生功能 | 內置再生電阻 | |||
保護功能 | 過電流、過載、再生異常、過壓、欠壓、散熱片過熱、超速、編碼器異常、編碼器斷線 | |||
LED顯示 | 充電、電源、7段LED×5個(內置數字操作功能) | |||
通訊功能 | 通訊口1(com1) | 連接設備:RS232設備、電腦(PC) 通訊協(xié)議:ModbusRtu從設備 串口參數:波特率19200,數據位8,停止位,Modbus站號:1; 功能:聯機調試 | ||
通訊口2(com2) | 連接設備:RS485設備,PLC、觸摸屏等外部設備,電腦(PC) | |||
安裝方法 | 基座安裝 |
驅動器與電機適配表
適配驅動器 | 電機型號 | 電機代碼 |
DS3E-20P1-PFA | X2-40ST-M00330口口-20P1 | A002 |
DS3E-20P2-PFA | MS-60ST-M00630口口-20P2 | 1003 |
DS3E-20P4-PFA | MS-60ST-M01330口口-20P4 | 1004 |
DS3E-20P4-PFA | MS-60ST-M01330口口S-20P4(短機身電機) | F004 |
DS3E-20P7-PFA | MS-80ST-M02430口口S-20P7 | F011 |
DS3E-20P7-PFA | MS-80ST-M02430口口-20P7 | 1011 |
MS-80ST-M03520口口-20P7 | 0012 | |
MS-90ST-M02430口口-20P7 | 0021 | |
DS3E-21P0-PFA | MS-130ST-M04025□□-21P0 | 0040 |
MS-130ST-M10010□□-21P0 | 1040 | |
DS3E-21P2-PFA | MS-130ST-M04025□□-21P0 | 0040 |
MS-130ST-M10010□□-21P0 | 1040 | |
MS-110ST-M04030□□-21P2 | 0031 | |
MS-110ST-M04030□□-21P2 | 1033 | |
MS-130ST-M04030□□-21P2 | 0131 | |
DS3E-21P5-PFA | MS-110ST-M04030口口-21P2 | 0031 |
MS-110ST-M05030口口-21P5 | 0032 | |
MS-130ST-M04030口口-21P2 | 1031 | |
MS-130ST-M06025口口-21P5 | 1042(0042) | |
MS-130ST-M10010口口-21P0 | 1040 | |
MS-130ST-M10015口口-21P5 | 1044(0044) | |
DS3E-22P3-PFA | MS-130ST-M07725口口-22P0 | 0043 |
MS-130ST-M15015口口-22P3 | 0046 | |
DS3E-22P6-PFA | MS-130ST-M10025口口-22P6 | 0045 |
DS3E-41P5-PFA | MS-110ST-M04030-41P2 | 0131 |
MS-110ST-M05030-41P5 | 0132 | |
MS-130ST-M06025-41P5 | 0142 | |
MS-130ST-M10015-41P5 | 2144(0144) | |
DS3E-43P0-PFA | MS-130ST-M07725-42P0 | 1143 |
MS-130ST-M10030-43P0 | 1148 | |
MS-130ST-M15015-42P3 | 1146 | |
MS-180ST-M19015-43P0 | 1166(1052/0156) |
產品尺寸(單位:mm)
DS3E系列0.1~0.75KW:
DS3E系列1.5~2.6KW:
DS3E系列3.0KW: