*本身支持6軸,最多可擴(kuò)展至32軸的EtherCAT數(shù)字伺服軸
*自帶6個輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入)
*板載24+6數(shù)字輸入和12+6數(shù)字輸出(2個高速PWM輸出),2DA
*隔離Ethernet、RS232 、RS485、U盤和CAN接口
*總線可擴(kuò)展512/512/256/128 輸入/輸出/AD/DA
*多任務(wù)編程,22個任務(wù),62個文件
*直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓弧、支持速度前瞻
*電子齒輪、電子凸輪、運(yùn)動疊加、虛主軸、硬件鎖存、比較輸出
*2個高速色標(biāo)輸入,1μs測量精度,支持連續(xù)鎖存
*各種類型機(jī)械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......)
*支持多任務(wù),多軸組,多機(jī)械手協(xié)同運(yùn)動
*支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2), 硬件定時器,運(yùn)動中精準(zhǔn)輸出
*支持多機(jī)立連續(xù)插補(bǔ)
*多種程序加密手段,保護(hù)客戶的知識產(chǎn)權(quán)
*掉電檢測,掉電存儲