伺服驅(qū)動器電氣規(guī)格 | |||||
型號 | VD2-030TA1G | VD2-040TA1G | VD2-050TA1G | ||
輸出電流 | 30A | 40A | 50A | ||
控制電源 | 單相 AC 342~440V ,50/60Hz | ||||
功率電源 | 三相 AC 342~440V ,50/60Hz | ||||
制動電阻 | 支持內(nèi)置【40Ω、100W】、外接制動電阻 | ||||
環(huán)境條件 | 使用 | 溫度 | 0℃至40℃ | ||
相對濕度 | 5%至 95%,無結(jié)露 | ||||
沖擊 | 3M4 ,3mm[2~9Hz] ,1類區(qū)域 | ||||
振動 | 3M4 ,1G[9~200Hz] ,1類區(qū)域 | ||||
存儲 | 溫度 | -25℃至 70℃ | |||
相對濕度 | 5%至 95%,無結(jié)露 | ||||
振動 | 2M2 ,3.5mm[2~9Hz] | ||||
防護等級 | IP10 | ||||
環(huán)境等級 | 無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油、水、化學(xué)藥劑飛濺、 塵土、灰 塵、鹽分及金屬粉末較少的環(huán)境中 | ||||
輸入輸出信號 | 數(shù)字輸入信號 | 最多 8 路 DI(VD2F 機型僅 4 路) ,支持的 DI 功能有伺服使能、 故障清除與報警、正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止、反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止、零速箝位、偏 差計數(shù)器清零、指令取反、緊急停機、電子齒輪比切換、增益切 換、指令脈沖禁止輸入、內(nèi)部速度指令選擇、混合模式選擇、內(nèi) 部多段位置使能信號、內(nèi)部多段位置段選位。 | |||
數(shù)字輸出信號 | 最多 4 路 DO,支持的 DO 功能有伺服準(zhǔn)備好、故障信號、警告 信號、旋轉(zhuǎn)檢測、零速信號、定位完成、定位接近、速度一致、 速度接近、轉(zhuǎn)矩到達、轉(zhuǎn)矩限制中、速度受限、抱閘輸出、伺服 | ||||
開啟狀態(tài)輸出、 Z 脈沖輸出、通信 VDO 輸出。VD2-0xxSA1H 機 型支持通過 DO 輸出脈沖集電極信號 | |||||
調(diào)試接口 | RJ45 | RS485 、RS422 通訊方式 | |||
位置控制模式 | 輸入信號 | 脈沖指令 | 輸入脈沖形態(tài):方向+脈沖、 CW/CCW、AB 相正交脈沖 | ||
輸入形式:差分輸入、集電極開路 | |||||
輸入脈沖頻率: 差分輸入 500KHz、集電極開路 200KHz | |||||
內(nèi)部多段位置 指令選擇 | 配置4 個DI 端口使其功能為INPOS1、INPOS2、INPOS3、INPOS4, 實現(xiàn)第 1~16 段位置選擇 | ||||
位置輸出 | 輸出形態(tài) | A 相、 B 相、 Z 相 | |||
速度控制模式 | 外部指令 | 模擬量電壓 | DC±10V,分辨率 12 位 | ||
內(nèi)部多段速度 指令選擇 | 配置 3 個 DI 端口使其功能為 INSPD1 、INSPD2 、INSPD3, 實現(xiàn) 第 1~8 段速度選擇 | ||||
內(nèi)部指令 | |||||
轉(zhuǎn)矩控制模式 | 外部指令 | 模擬量電壓 | DC±10V,分辨率 12 位 | ||
內(nèi)部指令 | 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令 | 支持轉(zhuǎn)矩指令值-300%至 300% |
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