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高精度陀螺系統(tǒng)HT-IMU-400

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱陜西航天長城測控有限公司
品牌
型號
所在地西安市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間2024/11/15 9:40:48
訪問次數(shù)52

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公司介紹主營產(chǎn)品

陜西航天長城測控有限公司是一家以導(dǎo)航、定位產(chǎn)品的生產(chǎn)及研發(fā)相結(jié)合的高技術(shù)企業(yè)，擁有多名從事研制和設(shè)計傳感器的專業(yè)人才，從事慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)、角度定位產(chǎn)品的研究、設(shè)計、生產(chǎn)和試驗，主要產(chǎn)品有：角速度傳感器、加速度傳感器、傾角傳感器、羅盤等，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械和設(shè)備的測試與測量、電子產(chǎn)品、汽車和工程車輛、交通和大眾運輸、航空航天及國防、安全、航海等領(lǐng)域，為客戶提供專業(yè)的全面系統(tǒng)的角度測量解決方案及各種穩(wěn)定控制系統(tǒng)工程。

“嚴(yán)謹(jǐn)、創(chuàng)新、發(fā)展、求實”是公司的發(fā)展理念，依托航天科技實力，發(fā)揮航天創(chuàng)業(yè)精神，公司重信譽(yù)，重質(zhì)量，2010年9月陜西航天長城測控有限公司一次性通過了ISO9001:2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證及GJB9001B-2009*體系認(rèn)證。

公司不斷提高核心競爭能力，加強(qiáng)自主創(chuàng)新能力，隨時了解及跟蹤世界前沿科技，技術(shù)水平在行業(yè)內(nèi)居于*地位，為國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、社會發(fā)展、科技進(jìn)步和國防現(xiàn)代化建設(shè)做出了*奉獻(xiàn)。

展開顯示更多內(nèi)容

陀螺儀,陀螺系統(tǒng)，電子羅盤，傾角傳感器，加速度及，水平儀，激光測距儀等慣性導(dǎo)航產(chǎn)品

產(chǎn)品簡介在線詢價

高精度陀螺系統(tǒng)HT-IMU-400產(chǎn)品特點u高精度、小體積、長期穩(wěn)定性

高精度陀螺系統(tǒng)HT-IMU-400 產(chǎn)品信息

高精度陀螺系統(tǒng) HT-IMU-400

產(chǎn)品特點

u 高精度、小體積、長期穩(wěn)定性。

u 全溫溫度補(bǔ)償。

u 承受沖擊震動能力強(qiáng)。

產(chǎn)品描述

HT-IMU是一款小體積、高精度的MEMS慣性測量單元，內(nèi)部集成了三軸高精度MEMS陀螺儀、三軸高精度MEMS加速度計、產(chǎn)品出廠前進(jìn)行全溫溫度補(bǔ)償，保證其在復(fù)雜溫度環(huán)境下具有穩(wěn)定表現(xiàn)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能搬運機(jī)器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工業(yè)設(shè)備、測量/地圖、穩(wěn)定平臺、交通、無人駕駛航空器(UAV)、無人駕駛地面車輛（UGV）等。

主要指標(biāo)

陀螺儀性能
參數(shù)	條件	指標(biāo)	單位
測量范圍		400	°/s
零偏穩(wěn)定性	10s 標(biāo)準(zhǔn)差	0.5	°/h
零偏穩(wěn)定性	Allan Variance	0.05	°/h
零偏重復(fù)性		0.3	°/h
標(biāo)度因數(shù)非線性		<200	ppm
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性		100	ppm
隨機(jī)游走		0.025	°/ √h

加速度計性能
參數(shù)	條件	指標(biāo)	單位
測量范圍		±10,±20,±30,±40可選	g
零偏穩(wěn)定性	Allan Variance	30	ug
零偏重復(fù)性	25℃ 1δ	0.5	mg
標(biāo)度因數(shù)非線性		300	ppm

接口特性
數(shù)據(jù)更新率	600Hz、1200Hz、2000Hz
啟動時間	<300ms
數(shù)據(jù)接口	RS422
波特率	921.6Kbps

物理特性
工作溫度	-40℃-+80℃
存儲溫度	-50℃-+85℃
尺寸	38.644.821.5mm
重量	65g

輸出數(shù)據(jù)格式

RS422 Protocol：Baud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1;
Byte offset	Name	description	Size[bit]
0	header	0xC0C0	16
2	Angle rate	float (deg/s)	32
6	Angle rate	float (deg/s)	32
10	Angle rate	float (deg/s)	32
14	Acceleration	float (g)	32
18	Acceleration	float (g)	32
22	Acceleration	float (g)	32
26	Temperature / BIT	Integer LSB 0.01	16
28	Packet counter	uint8	8
29	BIT_Status	uint8	8
30	CRC16	CRC-CCITT: Bytes 2-29	16

接線定義

No.	名稱	I/O	描述
1	TX-	O	Line Tx- RS422 Level
2	RX-	I	Line Rx- RS422 Level
9	Tx+	O	Line Tx- RS422 Level
10	Rx+	I	Line Rx+ RS422 Level
8	VSUP	I	Power supply
15	GND		Power ground
3,4,5,6			Factory use. No access to any level
7,11,12, 13,14			NC