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偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成,小車鋼軌布置在主腹板上方,箱體內(nèi)的短加勁板可以省去,其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁,自重較小,但制造較復雜。四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu),在上水平桁架表面一般鋪有走臺板,自重輕,剛度大,但與其他結(jié)構(gòu)相比,外形尺寸大,制造較復雜,疲勞起重機度較低,已較少生產(chǎn)。
空腹桁架結(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主梁,由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu),除主腹板為實腹工字形梁外,其余三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口,形成一個無斜桿的空腹桁架,在上、下水平桁架表面鋪有走臺板,起重機運行機構(gòu)及電氣設備裝在橋架內(nèi)部,自重較輕,整體剛度大,這在中起重機是較為廣泛采用的一種型式。
普通橋式起重機主要采用電力驅(qū)動,一般是在司機室內(nèi)操縱,也有遠距離控制的。起重量可達五百噸,跨度可達60米。
簡易梁橋式起重機又稱梁式起重機,其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機類似,起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁,用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車,小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行,也可沿懸吊在高架下面的軌道運行,這種起重機稱為懸掛梁式起重機。