RT4000—機(jī)器人用伺服電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

概述：

工業(yè)機(jī)器技術(shù)是智能制造的關(guān)鍵技術(shù)之一，為了保證工業(yè)機(jī)器人具有較高的性能。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)伺服電機(jī)在產(chǎn)品研發(fā)及出廠檢測(cè)必須確保產(chǎn)品性能及產(chǎn)品質(zhì)量,因此對(duì)電機(jī)的性能進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試與分析顯得尤為重要。本系統(tǒng)根據(jù)國(guó)標(biāo)GB/T 30549-2014《永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件》的性能測(cè)試部分及參照其它國(guó)標(biāo)要求和各項(xiàng)伺服電機(jī)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),對(duì)伺服電機(jī)試驗(yàn)?zāi)康?、試?yàn)步驟和試驗(yàn)方法進(jìn)行型式驗(yàn)證測(cè)試。

　　臺(tái)架圖片

參考標(biāo)準(zhǔn)：

●GB/T 16439-2009《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件》的性能測(cè)試部分

●JB/T 10274-2001數(shù)控機(jī)床交流伺服電動(dòng)機(jī) 通用技術(shù)條件

●JB/T 10184-2000交流伺服驅(qū)動(dòng)器通用技術(shù)條件

●GB/T 30549-2014永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件

●JB/T 10184-2014交流伺服驅(qū)動(dòng)器通用技術(shù)條件

●JB/T 11991-2014工業(yè)機(jī)械數(shù)字控制系統(tǒng)用交流伺服電動(dòng)機(jī)

●GBT 30549-2014 永磁交流伺服電動(dòng)機(jī) 通用技術(shù)條件

●GBT 16439-2009交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件

●GB/T 14817-2008永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件

●GB/T 22669-2008三相永磁同步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法

●GB/T 16439-2009交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件

●GB/T 30253-2013永磁同步電動(dòng)機(jī)能效限定值及能效等級(jí)

●GB/T 50054-95《低壓配電設(shè)計(jì)規(guī)范》

●GB/T 50055-93《通用用電設(shè)備配電設(shè)計(jì)規(guī)范》

●機(jī)械制造系統(tǒng)按GB9061-85

●電氣系統(tǒng)按GB5226-85

RT4000—機(jī)器人用伺服電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)—拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

RT4000—機(jī)器人用伺服電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)采用模塊化、一體式設(shè)計(jì)，操作部分符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，能完成手動(dòng)/自動(dòng)模式控制。由機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和上位機(jī)軟件系統(tǒng)三部分組成。

●機(jī)械系統(tǒng)：機(jī)械平臺(tái)、加載系統(tǒng)、快速裝夾系統(tǒng)、軸系連接部分等設(shè)備組成。

●電氣系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)控制、加載控制、傳感器（轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速、電流、電壓、振動(dòng)、溫度）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集設(shè)備、數(shù)據(jù)采集、電流傳感器采集、電參數(shù)測(cè)量設(shè)備、報(bào)警系統(tǒng)等設(shè)備組成。

●軟件系統(tǒng)：上位機(jī)測(cè)試軟件分為數(shù)據(jù)采集通訊模塊、數(shù)據(jù)采集設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交換控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊。由上位機(jī)根據(jù)試驗(yàn)項(xiàng)目完成試驗(yàn)控制、數(shù)據(jù)分析與顯示、數(shù)據(jù)記錄與導(dǎo)出等功能。

RT4000—機(jī)器人用伺服電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)—系統(tǒng)功能

測(cè)試范圍及精度：

● 功率范圍：100W~50KW功率等級(jí)，支持其他它功率等級(jí)的定制；

● 試驗(yàn)電壓等級(jí)：0~400V；

● 轉(zhuǎn)速范圍：0~12000rpm；

● 電壓/電流測(cè)量精度：讀數(shù)的±0.01% +量程的±0.03%

● 電基本功率測(cè)量精度：±0.03%

● 轉(zhuǎn)速測(cè)量精度：±1r/min；

● 轉(zhuǎn)矩測(cè)量精度：±0.05%F.S。

試驗(yàn)項(xiàng)目：

絕緣電阻測(cè)試、空載試驗(yàn)、堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)、溫升試驗(yàn)、負(fù)載試驗(yàn)（效率、功率因數(shù)、及轉(zhuǎn)差率測(cè)定）、轉(zhuǎn)矩測(cè)試定、短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩測(cè)定、超速試驗(yàn)等。

RT4000—機(jī)器人用伺服電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)—主要特點(diǎn)

01 功能模塊化

將所有臺(tái)架搭建采用功能模塊化，以模塊組合的形式集中于一臺(tái)測(cè)試系統(tǒng)，客戶可根據(jù)試驗(yàn)對(duì)象的不同，增減測(cè)試模塊。

02 的測(cè)量手段

采用的實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)，包含輸入電參數(shù)測(cè)試、轉(zhuǎn)速扭矩測(cè)試等，扭矩轉(zhuǎn)速采樣率高達(dá)1000Hz，滿足測(cè)試系統(tǒng)高精度和快速響應(yīng)要求，且提供瞬態(tài)數(shù)據(jù)和特征值數(shù)據(jù)，方便軟件后期對(duì)試驗(yàn)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行全面的分析。

03 試驗(yàn)項(xiàng)目齊全

按照國(guó)標(biāo)規(guī)定的試驗(yàn)要求，可根據(jù)配置模塊增減試驗(yàn)項(xiàng)目，可以滿足進(jìn)行各種型式試驗(yàn)的試驗(yàn)項(xiàng)目

04 電機(jī)負(fù)載

采用異步電機(jī)/永磁電機(jī)作為被試電機(jī)負(fù)載，改變傳統(tǒng)的負(fù)載方式，提高了系統(tǒng)的扭矩和轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍及精度，提升加載性能（正/反向，反拖），縮短加載的響應(yīng)時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)任意負(fù)載曲線的加載，高度模擬電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)運(yùn)行工況。

05人性化設(shè)計(jì)

采用專業(yè)的電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架，夾具方面具備三維調(diào)節(jié)功能，且方便裝卸與同軸度調(diào)節(jié)，可適應(yīng)任意形狀的被試電機(jī)安裝，系統(tǒng)操作采用琴臺(tái)式控制模式，可完成單位置完成全部試驗(yàn)操作布局。

06 定制化測(cè)試軟件

由四川誠(chéng)邦軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)試驗(yàn)軟件，按照國(guó)標(biāo)要求試驗(yàn)項(xiàng)目，對(duì)軟件界面和流程進(jìn)行歸類，減少重復(fù)試驗(yàn)，極大提升試驗(yàn)人員工作效率。并具備實(shí)時(shí)曲線繪制、瞬態(tài)值捕獲、趨勢(shì)曲線繪制與分析、多參量組合顯示、合格判定、報(bào)表導(dǎo)出等功能。

RT4000—機(jī)器人用伺服電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)—主要應(yīng)用

●機(jī)器人用伺服電機(jī)