EOL4000—精密減速機(RV/諧波/行星)出廠在線測試系統(tǒng)—產(chǎn)品背景
概述:
目前工業(yè)機器人的競爭已上升到國家產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略的層面,其關(guān)鍵部件精密減速器的制造出廠檢驗。為了保證工業(yè)機器人具有較高的剛度和定位精度,RV減速機需具有傳動鏈短、體檢小、功率大、精度高的特點,制造和檢測要求較高。目前,精密減速機(RV/諧波/行星)廠家產(chǎn)量的需求,整個的生產(chǎn)節(jié)拍和檢測的節(jié)拍的時間和流程,產(chǎn)線生產(chǎn)完成直接與測試對接。精密減速機(RV/諧波/行星)在出廠檢測必須確保減速器產(chǎn)品性能及產(chǎn)品質(zhì)量,因此對減速器的性能進(jìn)行嚴(yán)格的測試與分析顯得尤為重要。本系統(tǒng)根據(jù)國標(biāo)GB/T 35089-2018機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法及參照其它國標(biāo)要求和各項減速器綜合性能測試。
臺架圖片
參考標(biāo)準(zhǔn):
l GB/T 35089-2018機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法
l GB/T 37165-2018機器人用精密擺線針輪減速器
l GB/T 30819-2014 機器人用諧波齒輪減速器
l GB/T 14118-1993 諧波傳動減速器
l GBT 11281-2009 微電機用齒輪減速器通用技術(shù)條件
l JB/T 5558-2015 減(增)速器試驗方法
l 國外減速器產(chǎn)品樣本
EOL4000—精密減速機(RV/諧波/行星)出廠在線測試系統(tǒng)—拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
EOL4000—精密減速機(RV/諧波/行星)出廠在線測試系統(tǒng)采用模塊化、一體式設(shè)計,操作部分符合人體工程學(xué)設(shè)計,能完成手動/自動模式控制。由機械系統(tǒng)、自動對中系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和上位機軟件系統(tǒng)等部分組成。
l 機械系統(tǒng):整體機械平臺、驅(qū)動單元、加載單元、軸系連接部分等設(shè)備組成。
l 自動對中系統(tǒng):被測件對接壓緊系統(tǒng)、驅(qū)動對中鎖死系統(tǒng)、負(fù)載對中鎖死裝置等設(shè)備組成。
l 電氣系統(tǒng):驅(qū)動、加載控制、傳感器(轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、振動、溫度、角度)實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集、報警系統(tǒng)、噪音、編號掃描系統(tǒng)等設(shè)備組成。
l 軟件系統(tǒng):上位機測試軟件根據(jù)系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)采集通訊模塊、數(shù)據(jù)采集設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)實時交換控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊。采用整體流程控制程序,通過數(shù)據(jù)采集、控制、處理完成產(chǎn)品合格評判,通過EOL4000產(chǎn)線上位機系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)對,使整個生產(chǎn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈完整,做到生產(chǎn)檢驗系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)可溯源。
EOL4000—精密減速機(RV/諧波/行星)出廠在線測試系統(tǒng)—系統(tǒng)功能
基本范圍及精度:
● 驅(qū)動功率范圍:100W~50KW功率等級,支持其他它功率等級的定制;
● 驅(qū)動轉(zhuǎn)速范圍:0~9000rpm;(因功率定);
● 驅(qū)動扭矩范圍: 0-500N.m;
● 轉(zhuǎn)速測量精度:±1r/min;
● 轉(zhuǎn)矩測量精度:±0.05%F.S;
● 角度測量范圍:0-360°;
● 精 度:±1";
● 負(fù)載功率范圍:100W~50KW功率等級,支持其他它功率等級的定制;
● 負(fù)載轉(zhuǎn)速范圍:0~200rpm;(因功率定);
● 負(fù)載扭矩范圍: 0-10000N.m;
● 轉(zhuǎn)速測量精度:±1r/min;
● 轉(zhuǎn)矩測量精度:±0.05%F.S;
● 角度測量范圍:0-360°;
● 精 度:±1";
● 其 它 參 數(shù):噪音等
試驗項目:
空載摩擦轉(zhuǎn)矩、啟動轉(zhuǎn)矩、反向啟動轉(zhuǎn)矩、傳動效率試驗、超載試驗、滯回曲線(空程和背隙)、扭轉(zhuǎn)剛度、回差試驗、傳動誤差、壽命試驗、噪聲試驗、溫升試驗、振動試驗(振動測試)、彎曲剛度
等。
EOL4000—精密減速機(RV/諧波/行星)出廠在線測試系統(tǒng)—主要特點
01 功能模塊化
將所有臺架搭建采用功能模塊化,以模塊組合的形式集中于一臺測試系統(tǒng)。
02 的測量手段
采用的實時測控系統(tǒng),包含輸入角度測試、轉(zhuǎn)速扭矩測試等,采樣高采樣模塊,滿足測試系統(tǒng)高精度和快速響應(yīng)要求,且提供瞬態(tài)數(shù)據(jù)和特征值數(shù)據(jù),方便軟件后期對試驗過程數(shù)據(jù)進(jìn)行全面的分析。
03 試驗項目齊全
按照國標(biāo)規(guī)定的試驗要求,可根據(jù)配置模塊增減試驗項目,可以滿足進(jìn)行各種型式試驗的試驗項目
04 驅(qū)動/負(fù)載模式
采用伺服電機作為被試驅(qū)動/負(fù)載,內(nèi)部采用共用直流母線模式,改變傳統(tǒng)的負(fù)載方式,提高了系統(tǒng)的扭矩和轉(zhuǎn)速的動態(tài)測量范圍及精度,提升加載性能(正/反向,反拖),縮短加載的響應(yīng)時間,可實現(xiàn)任意負(fù)載曲線的加載,高度模擬現(xiàn)場使用的實時運行工況。
05人性化設(shè)計
采用專業(yè)的精密減速機試驗臺架,夾具方面采用快速對中系統(tǒng),且方便裝卸與同軸度調(diào)節(jié),可適應(yīng)不同的被測件安裝,系統(tǒng)操作采用琴臺式/立柜+電腦桌控制模式,可完成單位置完成全部試驗操作布局。
06 定制化測試軟件
由四川誠邦軟件研發(fā)團(tuán)隊研發(fā)的測試系統(tǒng)試驗軟件,按照國標(biāo)要求試驗項目,對軟件界面和流程進(jìn)行歸類,減少重復(fù)試驗,極大提升試驗人員工作效率。并具備實時曲線繪制、瞬態(tài)值捕獲、趨勢曲線繪制與分析、多參量組合顯示、合格判定、報表導(dǎo)出等功能。
EOL4000—精密減速機(RV/諧波/行星)出廠在線測試系統(tǒng)—主要應(yīng)用
l 各種RV/諧波/行星減速器