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* 低頻大扭矩：有PG矢量控制：0Hz/200%（額定轉(zhuǎn)矩）；空間電壓矢量：0.5Hz/150%（額定轉(zhuǎn)矩）
* 負(fù)載適應(yīng)性好： 針對起重應(yīng)用優(yōu)化控制算法，輸出轉(zhuǎn)矩可根據(jù)負(fù)載情況自適應(yīng)，空載和帶載均能獲得良好的舒適性。
* 塔式起重機回轉(zhuǎn)去渦流控制：針對塔機回轉(zhuǎn)的控制可以實現(xiàn)去渦流，支持打反車快速停車、正反轉(zhuǎn)快速切換、低速點動定位。
* 錐形轉(zhuǎn)子電機控制： 針對錐形轉(zhuǎn)子電機特征調(diào)節(jié)磁通，實現(xiàn)快速松閘及抱閘控制，簡化調(diào)試步驟，保障設(shè)備安全。
* 專用抱閘邏輯：抱閘邏輯控制融合轉(zhuǎn)矩驗證，轉(zhuǎn)矩建立完成后進(jìn)行松閘控制，安全不溜車；抱閘邏輯控制支持啟動方向和正反轉(zhuǎn)切換抱閘選擇功能，滿足各種起動要求，適應(yīng)性好。
* 行程限位保護(hù)：集成上/下限位、上/下減速限位功能，限制起重機在范圍內(nèi)運行，保障安全的同時可優(yōu)化停機方式，提升設(shè)備效率。
* 防搖擺功能：采用無傳感器防搖控制算法，實現(xiàn)各種起重設(shè)備的防搖擺控制，調(diào)試簡單，適應(yīng)性好
* 松繩保護(hù)：避免繩索松弛狀態(tài)下高速起升、升速功能誤動作、繩索故障而引發(fā)的安全事故。
* 平穩(wěn)起升：高速起升時在鋼絲繩拉直瞬間限制快速限速，減小起升啟動突加負(fù)載對起重機的沖擊。
* 零伺服：零速時鎖定電機，即使施加正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)方向的外力，電機仍可保持零速鎖定狀態(tài)。制動器失靈時也能驅(qū)動電機控制滿載懸?；蚴芸氐退傧路?，保障使用安全。
* 輕載升速：支持恒功率、階梯限速模式，可根據(jù)負(fù)載情況實現(xiàn)運行速度匹配，縮短起重機運行周期，提升運行效率。
* 掛倉保護(hù)：變頻器輸出一個反向轉(zhuǎn)矩讓電機以的速度停機，有效防止吊具沖頂、掛艙，保護(hù)起重設(shè)備安全。
* 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO/SIL2）：電機停止時切斷轉(zhuǎn)矩輸出，防止設(shè)備意外啟動，可靠更安全；變頻器不斷電，可繼續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，恢復(fù)快。
* 負(fù)載高度測量：集成卷徑計算功能，可對外輸出掛鉤高度信息，指導(dǎo)司機操作降低運行速度，防止掛鉤與卷簡發(fā)生碰撞。
* 主從控制：支持兩種控制模式：功率平衡模式，保障電機出力均勻，滿足多電機剛性連接驅(qū)動問一負(fù)載應(yīng)用需求；速度同步模式，保障起升機構(gòu)同步提升，確保安全；支持一主多從，主從切換，應(yīng)用靈活。
* 起重專用應(yīng)用宏：固化多個應(yīng)用宏，用戶可以實現(xiàn)一鍵設(shè)定參數(shù)，對應(yīng)的應(yīng)用宏參數(shù)可以查看說明書，支持自定義應(yīng)用宏。
* 3組電機切換： 在電機切換的同時，我們也可以實現(xiàn)應(yīng)用宏的切換，這樣一來我們在電機切換完成的同時進(jìn)行應(yīng)用宏切換后就無需再去設(shè)定一些功能性的參數(shù)，甚至在主從模式切換時，也能實現(xiàn)應(yīng)用宏的切換。
* 定位停車：閉環(huán)模式下，支持大車、小車、起升定位停車控制，設(shè)備操作更精準(zhǔn)，效率更高
* 開環(huán)/閉環(huán)一鍵切換： 編碼器發(fā)生故障時，通過一鍵設(shè)定快速切換至開環(huán)控制模式，同時切換應(yīng)用宏，保障設(shè)備正常運行（運行時不響應(yīng)）。
* 多種操縱模式： 支持操縱桿、分級操縱桿、電動電位器、通訊、遙控、分級遙控等多種速度給定方式，滿足各種起重設(shè)備應(yīng)用要求。
* 豐富的擴展卡：支持3張擴展卡（IO擴展卡卡，通訊卡，PG卡），可應(yīng)對不同的方案應(yīng)用（5.5KW以下可擴展2張）。
| 功能描述 | 規(guī)格指標(biāo) | |
| 功率輸入 | 輸入電壓（V） | AC 3PH 380V（-15%）~440V（+10%）額定電壓：380V |
| 輸入電流（A） | 請參考“產(chǎn)品額定值 ” | |
| 輸入頻率（Hz） | 50Hz或60Hz，允許范圍47~63Hz | |
| 輸入功率因數(shù) | 30~110kW≥0.9 | |
| 功率輸出 | 輸出電壓（V） | 0~輸入電壓 |
| 輸出電流（A） | 請參考“產(chǎn)品額定值 ” | |
| 輸出功率（kW） | 請參考“產(chǎn)品額定值 ” | |
| 輸出頻率（Hz） | 0~150Hz | |
| 技術(shù)控制性能 | 控制方式 | 空間電壓矢量控制模式 |
| 電機類型 | 異步電機、永磁同步電機 | |
| 調(diào)速比 | 1：200（SVC） | |
| 速度控制精度 | ±0.2%（無PG矢量控制） | |
| 速度波動 | ± 0.3%（無PG矢量控制） | |
| 轉(zhuǎn)矩響應(yīng) | <20ms（無PG矢量控制） | |
| 轉(zhuǎn)矩控制精度 | 10%（無PG矢量控制） | |
| 起動轉(zhuǎn)矩 | 異步機：0.25Hz/150%（無PG矢量控制） | |
| 過載能力 | 150%額定電流1分鐘，180%額定電流10秒，200%額定電流1秒 | |
| 制動能力 | 99%制動功率長期運行，120%制動功率1分鐘，170%制動功率10秒 | |
| 運行控制性能 | 頻率設(shè)定方式 | 數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、脈沖頻率設(shè)定、多段速運行設(shè)定、分級多段速給定、簡易PLC設(shè)定、PID設(shè)定、Modbus通訊設(shè)定、Profibus通訊設(shè)定等實現(xiàn)設(shè)定的組合和設(shè)定通道的切換 |
| 自動電壓調(diào)整功能 | 當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定 | |
| 故障保護(hù)功能 | 提供三十多種故障保護(hù)功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等 | |
| 外圍接口 | 端子模擬量輸入分辯率 | 不大于20mV |
| 端子開關(guān)量輸入分辯率 | 不大于2ms | |
| 模擬輸入 | 2路，AI1：0~10V/0~20mA，AI2：-10~10V | |
| 模擬輸出 | 1路，AO1：0~10V /0~20mA | |
| 數(shù)字輸入 | 4路普通輸入，頻率1kHz，內(nèi)部阻抗：3.3kΩ | |
| 數(shù)字輸出 | 1路高速脈沖輸出，頻率50kHz | |
| 繼電器輸出 | 兩路可編程繼電器輸出 | |
| 擴展接口 | 三個擴展接口：SLOT1、SLOT2、SLOT3 | |
| I/O | 繼電器輸出 | 兩路可編程繼電器輸出，觸點容量：3A/250VAC，1A/30VDC |
| 數(shù)字輸入 | 4路普通輸入，直流供電時支持PTC輸入，PTC在2.5kΩ動作，交流供電時不支持PTC輸入； | |
| PT100輸入 | 獨立的PT100和PT1000輸入： | |
| PT1000輸入 | ||
| 其它 | 安裝方式 | 支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式 |
| 運行環(huán)境溫度 | -10~50℃，40℃以上降額使用 | |
| 防護(hù)等級 | IP20 | |
| 污染等級 | 2級 | |
| 冷卻方式 | 強制風(fēng)冷 | |
| 直流電抗器 | 380V 18.5~110kW標(biāo)配內(nèi)置，380V 132kW（含）以上選配外置，660V選配外置 | |
| 制動單元 | 380V 110kW（含）以下標(biāo)配內(nèi)置，660V選配外置 | |
| EMC濾波器 | 可選配內(nèi)置C3濾波器； | |
