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SAMSUNG韓國(guó)三星電機(jī) 伺服馬達(dá) 伺服控制器型號(hào):Servo Controller Motor
CSDP-50BX1 CSDP-40BX1 CSDP-35BX1 CSDP-30BX1 CSDP-25BX1 CSDP-20BX1 CSDP-15BX1 CSDP-10BX1 CSDP-08BX1 RCT-1A1-2 RC1P-50BX RC1P-40BX RC1P-35BX RC1P-30BX RC1P-25BX RC1P-20BX RC1P-15BX RC1P-10BX RC1P-08BX RC1-10BX1 RC1-08BX1 RC1-06BX1 RC1-04BX1 RC1-02BX1 RC1-01BX1 RC1-A5BX1 RC1-A3BX1 CSD3-15BX1 CSD3-10BX1 CSD3-04BX1 FAS-2SD-MU3520 FAS-2SD-MU316 CSMH-10BA1ASM3 CSMH-05BA1ATM3 CSMH-05BA1ASM3 CSM-A5BB1ANT3V CSMF-45BA1ATM3 CSMF-45BA1ASM3 CSMF-35BA1ATM3 CSD3-02BX1 CSD3-01BX1 CSD3-A5BX1 CSD3-A3BX1 CSDJ-SDC CSDJ-10BX1 CSMZ-05DA1ANM3 CSMZ-A3DA1ABM3 Motor&Reducer CSDJ-06BX1 CSDJ-04BX1 CSDJ-02BX1 CSDJ-01BX1 CSMH-10BA1ASM3 CSMH-05BA1ATM3 CSMH-05BA1ASM3 CSM-A5BB1ANT3V CSMF-45BA1ATM3 CSMF-45BA1ASM3 CSMF-35BA1ATM3
서보 드라이브 기본 사양
| 기본 사양 | CSDJ시리즈 | CSDP시리즈 | ||||
| 전원 | 단상 220V + 10,-15% 50/60MHz | 주회로 전원 | 3상 220V + 10,-15% 50/60MHz | |||
| 단상 220V + 10,-15% 50/60MHz | 제어전원 | 단상 220V + 10,-15% 50/60MHz | ||||
| 제어방식 | IPM 이용 PWM제어 | |||||
| 인코더 | 2048/2500/10000 P/R (일반형/약식형 Incremental, 절대치Encoder) | |||||
| 사용주위온도/습도 | 0℃ ~ + 55℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것) | |||||
| 보존주위온도/습도 | -20℃ ~ + 80℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것) | |||||
| 진동/충격저항 | 진동 0.5G / 충격 2G이하 (1G는 중력가속도 9.8㎨) | |||||
| I/O 사양 | 위치 | 출력사양 | Encoder A, B, Z상 출력(MC3487 Line Driver) | |||
| 분주비 | N/M (N,M ≤8192) | |||||
| 외부입력 | Servo ON/OFF, P제어, 정/역방향 회전금지, 정/역방향 전류제한, Alarm Reset | |||||
| 외부출력 | 회전중, Brake제어, 속도일치(속도제어모드), 위치일지(위치제어모드), Z-PLUSE(OPEN COLLECTOR) | |||||
| 보호 기능 | 보호기능 | 과전류, 과부하, 과전압, 과속도, 인버터과열, 저전압, CPU이상, Encoder이상, 통신장애, 회생이상 등 | ||||
| Dynamic Break | Servo/제어기 off, Alarm 발생시 동작(내부 내장됨) | |||||
| 회생 | 400Watt이하의 모터의 경우 회생저항 불필요. 600Watt이상의 모터의 경우 필요시 외부 회생저항 부착가능 | |||||
| 모 니 터 링 | D/A출력 | 속도 | ±1V/ SEt-08 의 설정값[rpm] (max, ±10V) | |||
| 토크 | ±1V/ SEt-09 의 설정값[%] (max, ±10V) | |||||
| 외부DISPLAY | LED | Power On.Servo Run, Servo Alarm(전 모델 적용) | ||||
| 외부통신 | OPRATOR | 속도/토크/위치/전기각/기계각 등의 지령값, 오차값, FEEDBACK값, 옵셋값, 부하 관성비 I/O 상태 등의 Monitoring | ||||
| PC-SOFTWARE | OPERATOR의 전 기능 | |||||
| !!주의사항 !! * 1) 당사의 SERVO DRIVE는 자체 Amp 부 DC전원(300V)을 내장하고 있으므로, * 1) 별도의 DC전원 공급기가 필요하지 않습니다 * 1) (단, 외부 I/O용 DC 24V 전원은 별도 공급 필요) * 2) MOTOR에 탑재 가능한 인코더의 종류는 제품 표기 형식을 참조 하십시오. * 3) 모터 1회전에 인코더 펄스 수 이상의 펄스를 출력할 수 있습니다. * 4) 모터가 감속할 때 회생에너지가 발생합니다. 드라이브와 모터만으로 흡수 할 수 있는 * 4) 회생에너지는 모터 회전 속도와 부하 관성에 따라 다릅니다. | ||||||
■ 서보 드라이브 제어 사양
| 속도제어 | 속도입력 | 속도제어범위 | 1:5,000 | |
| 속도 변동 | 부하변동 | 0~99% : 0.01% 이하(정격속도에서) | ||
| 전압변동 | 220V +10,-15% 50/60Hz : 0.01% | |||
| 온도변동 | 25±25℃ : ±0.01% 이하 (정격 속도에서) | |||
| 주파수변동 | 550Hz(JL=JY) | |||
| 가/감속 시정수 설정 | 0~60 sec | |||
| 속도/ 토오크 입력 | 속도 | 정격 속도지령 | DC±10V (출하시 정격속도에서 6V로 설정됨) | |
| 입력 임피던스 | 약 50㏀ | |||
| 회로 시정수 | 약 35㎲ | |||
| 토오크 | 정격 토오크 지령 | DC±10V (출하시 정격속도에서 6V로 설정됨) | ||
| 임력 임피던스 | 약 50㏀ | |||
| 회로 시정수 | 약 35㎲ | |||
| 보호기능 | FEED FORWARD보상 | 0~99% (설정분해능 : 1%) | ||
| 입력신호 | 지령 펄스 | 종류 | Sign+Pluse,90 위상차 2상 Pluse(A상+B상), CCW Pluse CW Pluse | |
| 펄스 형태 | Line Drive(+5V),Open Collector(+5, +12V, +24V) | |||
| 펄스 주파수 | 0~450 kcps:Line drive, 0~200 kpps : open collector ※500kpps이상 필요시 별도 문의 바랍니다. | |||
| 제어 신호 | Clear(펄스형태) | |||
| 모 니 터 링 | 취부방식 | Base Mounted | ||
| 기타 | 토크제어, 위치/속도 모드, 위치/토크모드, 토크/속도 제한모드, 위치/다단속 모드,Zero-cliamp Drive, Soft-start/stop, speed결정, Brake제어, JOG운전, Auto Tuning, Reverse운전 등 | |||
| !!주의사항!! *1) 속도제어 경우에 있어서 최저 속도에서 한쪽 방향으로 회전 할 수 있습니다 *2) 속도 변동률은 다음과 같이 정의됩니다. *3) 속도변동률=(무부하속도-전부하속도)/정격속도x100(%) *3) 속도/토크/위치제어 일체형 드라이브입니다 *4) 최대 허용 부과 관성은 CSM/MQ/MZ모터의 경우, 200W 미만의 경우 관성비가 30배까지, *4) 1kW미만은 15배까지입니다. *4) CSMD/F/S/H/K 모터의 경우 회전자 관성의 10배까지입니다. *4) 모터의 최대 허용 관성을 초과하지 않도록 주의하여 주십시오. | ||||
| 기 본 사 양 | 전원 | RC1시리즈 | RC1P시리즈 | ||||
| 단상 220V + 10,-15% 50/60MHz | 주회로전원 | 3상 220V + 10,-15% 50/60MHz | |||||
| 제어전원 | 단상 220V + 10,-15% 50/60MHz | ||||||
| 제어방식 | IPM 이용 PWM제어(정현파) | ||||||
| 인코더 | 2048,6000,2500 p/r (일반형/약식형 Incremental, 절대치Encoder) | ||||||
| 사용주위온도/ 습도 | 0℃ ~ + 55℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것) | ||||||
| 보존주위온도/ 습도 | -30℃ ~ + 85℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것) | ||||||
| 진동/ 충격저항 | 진동 0.5G / 충격 2G이하 (1G는 중력가속도 9.8㎨) | ||||||
| I/O 사양 | RC1 RC1P | 시스템 | 입력 | Zero Return, Run/Stop, Step Run, 프로그램 Select, Restart, 서보ON/OFF, 비상정지, Reset | |||
| 출력 | Zero Return완료, ALARM, Busy, External모드, 모터 Break 제어(TR, 24V/0.3V) | ||||||
| 사용자 | 입/ 출력 | 8점/8점(TR, 24V/0.3V) | |||||
| 보호 기능 | 보호기능 | 과전류, 과부하, 과전압, 과속도, 인버터 과열, 저전압, CPU이상, 엔코더이상, 통신장애, 회생이상 등 | |||||
| Dynamic break | 서보/제어기 OFF, ALARM 발생시 동작(내부 내장됨) | ||||||
| 회생저항 | RC1 | 400Watt미만 모터의 경우 회생처리 없음. 400Wat 이상 모터의 경우 필요시 외부 부착가능. | |||||
| RC1P | 내부 내장(기본옵션으로 내장되어 있으며 외부가 추가가능) | ||||||
| 모 니 터 링 | D/A출력 | RC1 시리즈 | ±1.5V/정격속도 | RC1P 시리즈 | ±1.5V/정격속도 | ||
| ±1.0V/정격토크 | ±1.0V/정격토크 | ||||||
| 외부DISPLAY | LED | 전원On,서보Run, 서보ALARM(전 모델 적용) | |||||
| 7-Segment | RC1P 시리즈에만 적용됨(ALARM Code Display) | ||||||
| 외부통신 | RC1,RC1P 시리즈 | RS-232C 1ch.(Teching Pendant/PC편집) | |||||
| !!주의사항!! *1) 당사의 단축 제어기는 자체 Amp부 DC전원(300V) 을 내장하고 있으므로, *1) 별도의 DC전원 공급기가 필요하지 않습니다. *1) (단, 외부 I/O용 DC 24V전원은 별도 공급 필요) *2) 모터에 탑내가능한 엔코더의 종류와 각 엔코더의 spec.은 별첨된 모터 사양표를 참조 바랍니다. *3) 최대 허용 부하 관성은 CSM/MQ/MZ 모터의 경우, 200W 미만의 경우 관성비가 30배까지, *3) 1kW미만은 15배까지입니다. *3) CSMD/F/H/K 모터의 경우 회전자 관성의 10배까지입니다. *3) 모터의 최대 허용 관성을 초과하지 않도록 주의하여 주십시오. | |||||||
| R C 1 / R C 1 P / 시 리 즈 | 성능 | 정지,반복 정밀도 | ±1 Pluse |
| 속도 설정 | 1 ~ 150% (1~5,000rpm) | ||
| 가감속 설정 | 1 ~ 99% (1~1,000rpm) | ||
| 최대 위치 설정 | -9,999,999 ~ + 9,999,999 PTP (Point-To-Point) | ||
| Gain Tunning | 부하에 따른 On-Line Auto Tunning및 수동 조정 가능. | ||
| 편집 및 교시 | 프로그램 사양 | 32프로그램, 254줄/1프로그램 : 32kbytes | |
| 프로그램 입력방식 | Teaching Pendant, PC 편집 프로그램 | ||
| 교시 가능 point수 | 255 Points | ||
| 교시방식 | MDI(좌표치 입력) 수동입력, JOG입력 | ||
| 언어종류 (총 29개) | MOVE, CALL, COTO,DLY, PWR, SIGO, SET, ADD, SFT, SUB,RET, IF SPD ACC, SIGI, OR, AND, INT, STOP, L, SIGB, WAIT, JB, JF, MF, SF, CCLR, MB, SB | ||
| 기타기능 | 메모리 Back-up | SRAM메모리Back-Up기능 (3V Lithum Battery사용, 수명 : 5년) T/P용 메모리 Card에 프로그램 SAVE가능 | |
| 외부통신 | RS-232C, 1 channel(Teaching Pendant 및 PC 편집 프로그램에 이용) | ||
| 모터 Brake On/Off | Transistor출력 24V 300mA | ||
| 비상정지 | Normal Open Type | ||
| Limit입력 | 2개 Limit입력 | ||
| 취부방식 | Rack Mounted / Base Mounted | ||
| !!주의사항!! *1) 외부 사용전압은 220v + 10%, -15%의 정해진 규격내에서 사용하여 주십시오 *2) 최대 허용부하 inertia *2) 모터의 최대허용부하 inertia를 초과하여 사용하지 않도록 주의하여 주십시오 *3) 당사의 단축 제어기는 자체 Amp부 DC전원(300V)을 내장하고 있으므로 별도의 전원공급기가 *3) 필요하지 않습니다 *3) (단, 외부 I/O전원DC 24V는 별도 공급) | |||
