ADIS16507 MEMS IMU設(shè)有慣性傳感器,結(jié)合了可優(yōu)化動態(tài)性能的信號調(diào)理功能。工廠校準(zhǔn)可表現(xiàn)每個傳感器的靈敏度、偏置、對準(zhǔn)、線性加速(陀螺儀偏置)和沖擊點(加速度計位置)。因此,每個傳感器都有動態(tài)補(bǔ)償公式,用于在各種條件下提供準(zhǔn)確的傳感器測量。
所有必要的運動檢測和校準(zhǔn)均已在工廠生產(chǎn)過程中完成,大大縮短了系統(tǒng)集成時間。在導(dǎo)航系統(tǒng)中,緊密的正交對準(zhǔn)簡化了慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。串行外設(shè)接口 (SPI) 和寄存器結(jié)構(gòu)設(shè)有一個簡單接口,用于數(shù)據(jù)收集和配置控制。
ADIS16507采用100焊球球柵陣列 (BGA) 封裝,尺寸約為15mm × 15mm × 5mm。
特性
三軸數(shù)字陀螺儀
±125°/s、±500°/s、±2000°/s動態(tài)范圍型號
運行偏置穩(wěn)定性為2.3°/h (ADIS16507-1)
x軸和y軸角度隨機(jī)游走為0.13°/√h,1σ (ADIS16507-1)
軸間錯位誤差為±0.25°
三軸數(shù)字加速度計,動態(tài)范圍為±392m/s2
125μm/s2運行偏置穩(wěn)定性,x軸和y軸,1σ
三軸、角度增量和速度增量輸出
SPI兼容數(shù)據(jù)通信
可編程操作和控制
自動和手動偏置校正控制
用于同步數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)就緒指示器
外部同步模式:直接、比例和輸出
慣性傳感器按需自檢
閃存按需自檢
單電源供電 (VDD):3.0V至3.6V
機(jī)械沖擊耐久性:14,700m/s2
工作溫度范圍:?40°C至+105°C
工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸向?qū)?zhǔn)
校準(zhǔn)溫度范圍:-40°C至+85°C
應(yīng)用
導(dǎo)航、穩(wěn)定和儀器儀表
無人和自動駕駛車輛
智能農(nóng)業(yè)和建筑機(jī)械
工廠/工業(yè)自動化、機(jī)器人
虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實
運動物聯(lián)網(wǎng)