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      直進(jìn)式拉絲機(jī)控制方案

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱北京世紀(jì)長秋科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地北京市
      • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
      • 更新時(shí)間2024/10/15 10:53:25
      • 訪問次數(shù)85
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            北京世紀(jì)長秋科技有限公司是從事工業(yè)自動化軟件研發(fā)的*,提供軟件開發(fā)、銷售、服務(wù)及工業(yè)自動化系統(tǒng)集成等整套服務(wù),以創(chuàng)新為本的理念,為用戶提供量身定做的解決方案。

            我們的團(tuán)隊(duì)由充滿創(chuàng)新活力、綜合素質(zhì)高的業(yè)內(nèi)精英組成,擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的高級編程人員和現(xiàn)場工程技術(shù)人員,公司現(xiàn)分設(shè)工控工程部、軟件工程部、產(chǎn)品研發(fā)部、銷售部和技術(shù)支持部,致力于將*整合的服務(wù)帶給用戶。

            我們的自主產(chǎn)權(quán)軟件產(chǎn)品《世紀(jì)星通用工業(yè)自動化監(jiān)控組態(tài)軟件》為國內(nèi)優(yōu)秀自動化主流品牌軟件之一,本產(chǎn)品自1999年正式進(jìn)入市場,十年內(nèi)已有四萬多套軟件應(yīng)用于相關(guān)行業(yè),其中包括電力變電配電自動化、電廠監(jiān)控、石油、化工、冶金、礦山、工業(yè)民用水處理、環(huán)保污水處理、儲備糧庫、鐵路隧道信號監(jiān)控、交通信號監(jiān)控、食品及飲料自動化監(jiān)控等。

            作為自動化軟件領(lǐng)域的廠商,我們自成立以來專心從事自動化軟件平臺的開發(fā)、銷售及技術(shù)服務(wù),與國內(nèi)外眾多硬件廠商和系統(tǒng)集成商保持*、穩(wěn)定的合作關(guān)系。我們?yōu)橛脩籼峁┎煌瑢哟巍⒉煌问杰浻布惑w化的解決方案,在前進(jìn)的同時(shí)不斷審視完善,整合全線產(chǎn)品,打造優(yōu)質(zhì)、精準(zhǔn)的自動化軟件,以滿足日益增長的多樣化用戶需求。

            我們始終堅(jiān)持新理念、新科技,走進(jìn)用戶,貼近用戶,將用戶Z重要的需求植入軟件研發(fā)服務(wù)的每個(gè)過程,為國內(nèi)工業(yè)自動化市場提供較好、*、Z適用的工業(yè)自動化產(chǎn)品。

            “創(chuàng)新科技,服務(wù)*”是我們的企業(yè)理念,打造自動化軟件領(lǐng)域中真正的民族品牌是我們的目標(biāo),在經(jīng)濟(jì)化不可阻擋的發(fā)展趨勢面前,我們會做得更好,成為您信息化道路上值得信賴的伙伴!

      世紀(jì)星組態(tài)軟件
      在金屬線材加工設(shè)備中,直進(jìn)式拉絲機(jī)是常見的一種,在以前通常都采用直流發(fā)電機(jī)-電動機(jī)組(F-D系統(tǒng))來實(shí)現(xiàn),現(xiàn)在隨著工藝技術(shù)的進(jìn)步和變頻器的大量普及,變頻控制開始在直進(jìn)式拉絲機(jī)中大量使用,并可通過PLC來實(shí)現(xiàn)拉拔品種設(shè)定、操作自動化、生產(chǎn)過程控制、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制、自動計(jì)米等功能
      直進(jìn)式拉絲機(jī)控制方案 產(chǎn)品信息
      在金屬線材加工設(shè)備中,直進(jìn)式拉絲機(jī)是常見的一種,在以前通常都采用直流發(fā)電機(jī)-電動機(jī)組(F-D系統(tǒng))來實(shí)現(xiàn),現(xiàn)在隨著工藝技術(shù)的進(jìn)步和變頻器的大量普及,變頻控制開始在直進(jìn)式拉絲機(jī)中大量使用,并可通過PLC來實(shí)現(xiàn)拉拔品種設(shè)定、操作自動化、生產(chǎn)過程控制、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制、自動計(jì)米等功能。采用INVT-CHV130系列變頻器進(jìn)行直進(jìn)式拉絲機(jī)的控制,節(jié)能顯著,同時(shí),在5%的額定轉(zhuǎn)速時(shí)能超過1.5倍的額定轉(zhuǎn)矩,能很好完成穿絲及相關(guān)絲線調(diào)整工藝。
        
      直進(jìn)式拉絲機(jī),可對高、中、低碳鋼絲、不銹鋼絲、銅絲、合金銅絲、鋁合金絲等,進(jìn)行伸線加工,該設(shè)備是由多臺拉伸轉(zhuǎn)鼓同時(shí)對金屬絲進(jìn)行連續(xù)伸線,作業(yè)效率高。由于不銹鋼金屬絲特性比較脆,且不允許鋼絲在模道內(nèi)打滑,特別容易在伸線過程中被拉斷,因此在伸線的過程中,嚴(yán)格要求金屬絲在各級轉(zhuǎn)鼓中線速度同步,這樣,對各級電機(jī)的同步控制、線速度穩(wěn)態(tài)精度以及電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)都有的要求。
        
      直進(jìn)式拉絲機(jī)機(jī)械示意圖

      上述系統(tǒng)中有8臺電機(jī)。系統(tǒng)的電氣配置為活套電機(jī)一臺,安裝在級,作用是將成卷的不銹鋼絲牽引到拉絲部分,由于活套可以自由打滑,因此這臺電機(jī)不需要特別的要求。拉絲部分共有六個(gè)轉(zhuǎn)鼓,每個(gè)轉(zhuǎn)鼓之間安裝有線斧,線斧的主要作用為研磨處理及動平衡校正,同時(shí)設(shè)置有強(qiáng)制水冷卻裝置,水冷卻為循環(huán)系統(tǒng),另外,在每個(gè)轉(zhuǎn)鼓的前端還裝置有用于檢測位置的氣缸擺臂,采用位移傳感器可以檢測出擺臂的位置,當(dāng)絲拉得緊的時(shí)候,絲會在擺臂的氣缸上面產(chǎn)生壓力使得擺臂下移。最終是收卷電機(jī),該部分采用自行滑動的錐型支架,整個(gè)過程卷徑基本不變化,因此不需要用到卷徑計(jì)算功能。八臺電機(jī)均采用變頻專用電機(jī),同時(shí)通常帶有機(jī)械制動裝置。另外說明,在卷取部分,控制的方式比較多,通常采用力矩電機(jī)進(jìn)行收線控制,也有采用變頻控制交流異步電機(jī)進(jìn)行收卷的恒張力控制,在此說明的收線方式僅供參考,具體的設(shè)計(jì)要求要以實(shí)際的要求為準(zhǔn)。
        
      依據(jù)直進(jìn)式伸線機(jī)工作原理及機(jī)械特性,INVT推薦的電氣控制示意圖如下:

      直進(jìn)式拉絲機(jī)電氣控制示意圖:

       上述示意圖為INVT推薦的直進(jìn)式拉絲機(jī)電氣控制圖。直進(jìn)式伸線機(jī)的同步控制由變頻器內(nèi)部完成,活套變頻器及收線錐型架由PLC直接控制其頻率和起停,伸線電機(jī)的主速度由PLC給定,擺臂信號作為PID的反饋,形成微調(diào),同時(shí)PLC進(jìn)行控制系統(tǒng)的啟動、停止、點(diǎn)動穿線、定長控制等邏輯操作,觸摸屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,運(yùn)行速度、長度等參數(shù)的顯示。

        直進(jìn)式拉絲機(jī)電氣系統(tǒng)的邏輯控制較為復(fù)雜,因工藝不同也有區(qū)別,各級聯(lián)動,由PLC控制。同步方面的控制則由變頻器內(nèi)部控制。其工作原理為:根據(jù)操作員在HMI設(shè)定決定作業(yè)的速度,該速度的信號進(jìn)入PLC,PLC考慮加減速度的時(shí)間后,按照一定的斜率輸出該模擬信號或者通訊指令給各傳動變頻器,作為頻率的主給定信號,這樣做的目的是滿足點(diǎn)動穿絲等作業(yè)的需要,各擺臂位置傳感器的信號接入到對應(yīng)的模道變頻器,作為PID控制的反饋信號,根據(jù)擺臂在中間位置,設(shè)定PID給定值。這個(gè)系統(tǒng)是非常典型的前反饋PID控制系統(tǒng),一級連一級,PID作為微調(diào)量與主給定相疊加,共同控制轉(zhuǎn)鼓的速度,從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)鼓與轉(zhuǎn)鼓之間保持一個(gè)相對比較穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速,以達(dá)到對轉(zhuǎn)鼓切線線速度始終保持恒定的控制要求。
        
        本機(jī)械系統(tǒng)的穩(wěn)定性在很大程度上取決于PID作用速度、變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速精度、電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)速度等,針對INVT-CHV130系列變頻器的PID功能,增加了外圍PID限幅的模糊控制,能很好的解決啟動與停車過程中的同步控制,保障直進(jìn)式拉絲機(jī)的平穩(wěn)遠(yuǎn)行。為了提高電機(jī)運(yùn)行速度的穩(wěn)態(tài)精度,在有的情況下也采用有PG矢量控制技術(shù)(INVT-CHV130系列變頻器的有PG矢量控制的穩(wěn)態(tài)精度可達(dá)1/1000,頻率指令從信號采集到生成可控制在4ms左右,從頻率指令下達(dá)到最終轉(zhuǎn)矩輸出可控制在20ms以下,因此,被控系統(tǒng)從狀態(tài)發(fā)生改變到電機(jī)轉(zhuǎn)速的適應(yīng)可控制在25ms以下)來調(diào)節(jié)拉伸電機(jī)的速度,以適應(yīng)高速伸線的要求。

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