驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

額定電流

電流

重量（kg）

IAS4E13/23XS

13

23

5.5

IAS4E17/31XS

17

31

6

IAS4E25/45XS

25

45

7.5

IAS4E32/58XS

32

58

8

IAS4E37/67X

37

67

15

IAS4E45/81X

45

81

15

IAS4E60/108X

60

108

20

IAS4E75/135X

75

135

20

IAS4E30/112X

30

112

20

IAS4E36/136X

36

136

22

IAS4E40/156X

40

156

22

IAS4E45/176X

45

176

25

IAS4E50/188X

50

188

25

IAS4E60/228X

60

228

34

IAS4E80/308X

80

308

34

IAS4E85/340X

85

340

35

IAS4E95/372X

95

372

35

項(xiàng) 目

規(guī) 格

項(xiàng) 目

規(guī) 格

特色功能*

頻率

400Hz

端口

開關(guān)量輸入

6路光電隔離輸入

控制模式

壓力閉環(huán)，速度閉環(huán)，電流閉環(huán)

開關(guān)量輸出

3路光電隔離可編程輸出

控制方式

閉環(huán)矢量控制（閉環(huán)FOC控制）；異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制

模擬量輸入

3路，范圍：-10～+10VDC

速度、位置檢測(cè)方式

旋轉(zhuǎn)變壓器（Resolver）、位置編碼器

模擬量輸出

4路，+13VDC壓力傳感器電源（100mA）；+24V外部I/O控制電源（100mA）；兩路模擬量監(jiān)測(cè)輸出：-10～+10VDC（10mA）

驅(qū)動(dòng)頻率

出廠設(shè)定6kHz（倍頻后相當(dāng)于12kHz），（驅(qū)動(dòng)器可根據(jù)負(fù)載特性，自動(dòng)改變驅(qū)動(dòng)頻率，使PWM控制自動(dòng)優(yōu)化）

通訊

CAN通訊

波特率可選，1MHz，出廠默認(rèn)500KHz，可選擇的波特率為：250KHz，500KHz，1MHz

過載能力

150%額定電流60s，180%額定電流35s（堵轉(zhuǎn)時(shí)5s）

485通訊

波特率可選，115200Hz，可選擇，出廠默認(rèn)19200Hz，可選擇的波特率為：115200，57600，38400，19200，14400，9600，4800，2400，1200bps

調(diào)速比

≥10000倍

保護(hù)功能

電機(jī)過熱保護(hù)

溫度傳感器保護(hù)（KTY84-130）或熱敏開關(guān)保護(hù)

調(diào)速線性誤差

≤0.1%

過電流保護(hù)

電流瞬時(shí)值達(dá)到250%額定電流時(shí)實(shí)施保護(hù)，保證功率器件安全

靜差率

≤0.1% 額定轉(zhuǎn)速下

泄放保護(hù)

母線700VDC保護(hù)，啟動(dòng)能量泄放

速度響應(yīng)時(shí)間

≤20ms，帶電機(jī)滿載從零速到轉(zhuǎn)速（實(shí)際響應(yīng)時(shí)間還會(huì)受到負(fù)載慣量影響）

過電壓保護(hù)

母線750VDC保護(hù)，關(guān)閉系統(tǒng)運(yùn)行

壓力波動(dòng)

±0.2%

欠電壓保護(hù)

母線350VDC保護(hù)，關(guān)閉系統(tǒng)運(yùn)行

很小的壓力超調(diào)

通過簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)置，可以有效的控制壓力超調(diào)

過熱保護(hù)

IGBT溫度保護(hù)，內(nèi)置傳感器95℃保護(hù)；外置傳感器80℃保護(hù)

模擬給定非線性校準(zhǔn)

模擬給定多段非線性校準(zhǔn)

過載保護(hù)

熔膠伺服電流35s保護(hù)，電流堵轉(zhuǎn)5s保護(hù)；

射膠伺服電流10S保護(hù)，電流堵轉(zhuǎn)5s保護(hù)；

電機(jī)扭矩實(shí)時(shí)估測(cè)

實(shí)時(shí)顯示電機(jī)扭矩估測(cè)值，單位：N·m

輸入輸出缺相保護(hù)

電源輸入缺相保護(hù)；功率輸出缺相保護(hù)

電能表功能

統(tǒng)計(jì)伺服系統(tǒng)消耗的電能，精度±1%，單位：kW·h

旋變反饋異常保護(hù)

電機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器反饋信號(hào)異常（含斷線）時(shí)，輸出保護(hù)

容許電源電壓范圍

-15%～+20%

接地漏電保護(hù)

對(duì)地漏電保護(hù)

堵轉(zhuǎn)保護(hù)

當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器出5s的電流后迅速保護(hù)，避免功率器件損壞

環(huán)境

防護(hù)等級(jí)

IP20

泄放電阻保護(hù)功能

通過設(shè)置泄放電阻參數(shù)，能夠保護(hù)泄放電阻安全，避免泄放電阻過熱危險(xiǎn)

高原條件

海拔1000m以下（1000m以上，請(qǐng)降額使用），室內(nèi)（無腐蝕性氣體、金屬粉塵）

壓力傳感器異常保護(hù)

外部壓力傳感器信號(hào)異常（斷線）時(shí)，輸出保護(hù)，避免過大的壓力損壞油路

耐振動(dòng)/耐沖擊

<20Hz:9.8m/s²(1g)、20～50Hz:5.88m/s²(小于0.6g)

程序固件升級(jí)器

及功能更新，支持程序的現(xiàn)場(chǎng)在線升級(jí)功能

工作溫度

-10℃～+40℃ （環(huán)境溫度在40～50℃，請(qǐng)降額使用）

電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)

通過自整定電機(jī)基本參數(shù)，獲得的FOC（磁場(chǎng)定向控制）性能

存儲(chǔ)溫度

-20℃～+60℃

閉環(huán)自動(dòng)弱磁控制

確保電機(jī)高速時(shí)轉(zhuǎn)矩輸出，達(dá)到控制

工作/存儲(chǔ)相對(duì)濕度

90%RH以下不結(jié)露

電網(wǎng)電壓自適應(yīng)

當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生變化時(shí)，自動(dòng)保持輸出電壓穩(wěn)定

產(chǎn)品型號(hào)

A

B

C

D

E

F

G

H

L

IAS4E37/67X

427

239

268

445

405.5

183

9

28

79

IAS4E45/81X

IAS4E60/108X

485

239

268

505

458.5

218

9

28

79

IAS4E75/135X

IAS4E30/112X

IAS4E36/136X

IAS4E40/156X

IAS4E45/176X

IAS4E50/188X

IAS4E60/228X

600

280

400

630

560

244

11

28

79

IAS4E80/308X