特色功能*

頻率

400Hz

控制模式

壓力閉環(huán)，速度閉環(huán)，電流閉環(huán)

控制方式

閉環(huán)矢量控制（閉環(huán)FOC控制）；異步電機轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制

速度、位置檢測方式

X:旋轉(zhuǎn)變壓器（Resolver）

驅(qū)動頻率

4-12kHz（驅(qū)動器可根據(jù)負載特性，自動改變驅(qū)動頻率，使PWM控制自動優(yōu)化）

過載能力

1.5倍額定電流60秒，1.8倍額定電流10秒

調(diào)速比

≥10000:1

調(diào)速線性誤差

≤0.1%

靜差率

≤0.1% 額定轉(zhuǎn)速下

速度響應時間

30ms，帶電機滿載從零速到轉(zhuǎn)速（實際響應時間還會受到負載慣量影響）

壓力波動

±0.2bar

很小的壓力超調(diào)

通過簡單參數(shù)設(shè)置，可以有效的控制壓力超調(diào)

模擬給定非線性校準

模擬給定多段非線性校準

電機扭矩實時估測

實時顯示電機扭矩估測值，單位：N·m

電能表功能

統(tǒng)計伺服系統(tǒng)消耗的電能，精度±1%，單位：kW·h

容許電源電壓范圍

標準型320~460VAC，CANbus寬電壓型320~480VAC

堵轉(zhuǎn)保護

當電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，驅(qū)動器1秒內(nèi)迅速保護，避免產(chǎn)品損壞

泄放電阻保護功能

通過設(shè)置泄放電阻參數(shù)，能夠保護泄放電阻安全，避免泄放電阻過熱危險

壓力傳感器異常保護

外部壓力傳感器信號異常（斷線）時，避免壓力過大損壞油路

程序固件升級器

及功能更新，支持程序的現(xiàn)場在線升級功能

電機參數(shù)自學習

通過自整定電機基本參數(shù)，獲得的控制性能

閉環(huán)自動弱磁控制

確保電機高速時轉(zhuǎn)矩輸出，達到控制性能

電網(wǎng)電壓自適應

當電網(wǎng)發(fā)生變化時，自動保持輸出電壓穩(wěn)定

端口

開關(guān)量輸入

6路光電隔離輸入

開關(guān)量輸出

3路光電隔離可編程輸出，1路繼電器可編程輸出

模擬量輸入

3路，范圍：-10～+10VDC

模擬量輸出

4路，+13VDC壓力傳感器電源（100mA）；+24V外部I/O控制電源（100mA）；兩路模擬量監(jiān)測輸出：-10～+10VDC（10mA）

通訊

CANopen/CAN通訊

波特率可選，1MHz，出廠默認500kHz，可選擇的波特率為：250kHz，500kHz，1MHz

標準型伺服僅含CAN通訊用于多泵合流；

CANbus寬電壓型（P32型）含CANopen總線用于與電腦通訊

485通訊

波特率可選，115200Hz，可選擇，出廠默認19200Hz，可選擇的波特率為：115200，57600，38400，19200，14400，9600，4800，2400，1200bps

保護功能

電機過熱保護

溫度傳感器保護（KTY84-130）和熱敏開關(guān)保護（選配，默認無）

過電流保護

電流瞬時值達到250%額定電流時實施保護，保證功率器件安全

泄放保護

母線保護啟動能量泄放，標準型700VDC，CANbus寬電壓型780V

過電壓保護

母線保護關(guān)閉系統(tǒng)運行，標準型750VDC，CANbus寬電壓型800V

欠電壓保護

母線350VDC保護，關(guān)閉系統(tǒng)運行

過熱保護

IGBT溫度保護，內(nèi)置傳感器時95℃保護；外置傳感器時80℃保護

過載保護

1.5倍額定電流60秒，1.8倍額定電流10秒

輸入缺相保護

電源輸入缺相保護

旋變反饋異常保護

電機的旋轉(zhuǎn)變壓器反饋信號異常（含斷線）時，輸出保護

環(huán)境

防護等級

IP20

高原條件

海拔1000m以下（1000m以上，請降額使用），室內(nèi)（無腐蝕性氣體、金屬粉塵）

耐振動/耐沖擊

<20Hz:9.8m/s²(1g)、20～50Hz:5.88m/s²(小于0.6g)

工作溫度

-10℃～+40℃ （環(huán)境溫度在40～50℃，請降額使用）

存儲溫度

-20℃～+60℃

工作/存儲相對濕度

90%RH以下不結(jié)露