光學(xué)定位系統(tǒng)是艾目易基于雙目立體視覺進(jìn)行跟蹤和定位的光學(xué)導(dǎo) 航設(shè)備， 系統(tǒng)基于FPGA技術(shù)平臺構(gòu)建，提高了雙目視覺圖像采集 的高度同步性、穩(wěn)定性，可動態(tài)地在特定的三維空間中實 時追蹤工具位置，追蹤精度可達(dá)0.12mm（RMS），在不 同的測試標(biāo)準(zhǔn)下，追蹤精度數(shù)據(jù)不同，在第三方計量所的精 度測試結(jié)果中，追蹤精度可達(dá)0.06mm（RMS）。

       產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于軌跡跟蹤、機械臂示教、機械臂標(biāo)定、機械臂導(dǎo)航、目標(biāo)測距、新能源電池模組智能防錯擰緊、煤礦巡檢、隧道形檢、盾構(gòu)機導(dǎo)航、運動分析等需要對運動目標(biāo)進(jìn)行精確跟蹤導(dǎo)航，需要采集目標(biāo)三坐標(biāo)數(shù)據(jù)的各種科研和產(chǎn)品應(yīng)用中。

產(chǎn)品參數(shù)

定位精度：0.12mm（RMS）

采樣頻率：60Hz

硬件接口：Ethernet、USB、串口、12V電源接口

傳輸速率：Ethernet: 1000Mbps、Wi-Fi ：460.8Kbps

數(shù)據(jù)類型：彩色圖像，近紅外圖像、三維坐標(biāo)，工具6D位姿

標(biāo)記點類型 ：主動式、被動式

最多跟蹤數(shù)：200個標(biāo)記點

二次開發(fā)：1、API函數(shù) 2、使用DEMO

有線/無線通訊

USB數(shù)據(jù)通信，即插即用；

千兆以太網(wǎng)高速傳輸，穩(wěn)定可靠；

WIFI無線傳輸，方便快捷；

三種通信方式互不干擾，可同步調(diào)試。

多樣信息接口

高精度標(biāo)記點坐標(biāo)，精準(zhǔn)實現(xiàn)導(dǎo)航定位。

高清彩色圖像，協(xié)助實現(xiàn)VR/AR功能。

雙目灰度圖像，方便開展計算機視覺研究。

兼容MRI環(huán)境

MRI的磁場不干擾本產(chǎn)品的運行

MRI的磁場不影響本產(chǎn)品的定位精度

本產(chǎn)品不影響MRI的正常運行和成像質(zhì)量

支持多用戶共用功能

多樣不同信息接口

支持3位用戶同時接入

工作更高效，更快捷

第三方認(rèn)證資料

GB9706.1-2020認(rèn)證；

YY 0505-2012認(rèn)證；

ISTA 3A測試認(rèn)證；

無線電發(fā)射設(shè)備型號核準(zhǔn)認(rèn)證；

歐盟CE認(rèn)證；

歐盟POSH認(rèn)證；

歐盟REACH認(rèn)證；